一种步行机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种步行机器人，包括机身，所述机身前端面固定安装两个对称的眼部球形组件，每个眼部球形组件的下侧机身上对应安装一个机械手臂；同时，所述机身下部两侧分别固定安装一个转盘并且每个转盘中心处通过转动轴与机身3下方的N形脚固定连接.本实用新型有益效果为：通过在机身底部增设转盘并且通过转动轴接入N形脚，转盘达到固定和使腿臂保持在垂直方向上做圆周运动的作用，转动轴可用于实现和人体行走一抬一放的运动，从而达到行走的目的，便于制作、结构精简、可确保其它部件相互之间的正确位置和正确的相对运动轨迹、可连续作圆周运动、外形新颖。
【专利说明】
一种步行机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种步行机器人。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.
[0003]机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数;根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部(对于移动机器人)等。
[0004]驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作，它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。控制系统根据作业任务要求的不同，控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
[0005]本案结合以上现有技术以及现有实际应用经验，指出目前以行走动作为主要目的的机器人一般结构都较为复杂，很多都用于工业生产或一些具有危险性的工作上。但是，对于只需实现简单行走的机器人，目前还没有再结构组件上进行精简，无法依靠连杆、转盘、轴等这三种组件来单独实现.
[0006]因此，针对以上方面，需要对现有技术进行合理的改进。
【实用新型内容】
[0007]针对以上缺陷，本实用新型提供一种便于制作、结构精简、可确保其它部件相互之间的正确位置和正确的相对运动轨迹、可连续作圆周运动、外形新颖的步行机器人，以解决现有技术的诸多不足。
[0008]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0009]—种步行机器人，包括机身，所述机身前端面固定安装两个对称的眼部球形组件，每个眼部球形组件的下侧机身上对应安装一个机械手臂；同时，所述机身下部两侧分别固定安装一个转盘并且每个转盘中心处通过转动轴与机身3下方的N形脚固定连接.
[0010]相应地，所述机身截面为L形结构;所述转动轴为Z形结构。
[0011]本实用新型所述的步行机器人的有益效果为:通过在机身底部增设转盘并且通过转动轴接入N形脚，N形脚能够达到支撑和行走的作用，转盘达到固定和使腿臂保持在垂直方向上做圆周运动的作用，转动轴可用于实现和人体行走一抬一放的运动，从而达到行走的目的，便于制作、结构精简、可确保其它部件相互之间的正确位置和正确的相对运动轨迹、可连续作圆周运动、外形新颖。
【附图说明】
[0012]下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0013]图1是本实用新型实施例所述步行机器人的结构图；
[0014]图2是本实用新型实施例所述步行机器人的侧面示意图。
[0015]图中:
[0016]1、眼部球形组件;2、机械手臂;3、机身;4、转盘;5、转动轴;6、N形脚。
【具体实施方式】
[0017]如图1-2所示，本实用新型实施例所述的步行机器人，包括机身3，所述机身3截面为L形结构并且在机身3前端面固定安装两个对称的眼部球形组件I，每个眼部球形组件I下侧机身3上对应安装一个机械手臂2;同时，所述机身3下部两侧分别固定安装一个转盘4并且每个转盘4中心处通过转动轴5与机身3下方的N形脚6固定连接，该N形脚6能够达到支撑和行走的作用。其中的转盘4达到固定和使腿臂保持在垂直方向上做圆周运动的作用，其中的转动轴5为Z形结构可用于实现和人体行走一抬一放的运动，从而达到行走的目的。
[0018]以上本实用新型实施例所述的步行机器人，工作时，用手转动转盘4，转盘4便带动转动轴5转动，从而N形脚6—边抬脚，而另一边是放脚，如此循环就可实现机器人的行走运动。
[0019]上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。
【主权项】
1.一种步行机器人，包括机身(3)，其特征在于，所述机身(3)前端面固定安装两个对称的眼部球形组件(I)，每个眼部球形组件(I)的下侧机身(3)上对应安装一个机械手臂(2);同时，所述机身(3)下部两侧分别固定安装一个转盘(4)并且每个转盘(4)中心处通过转动轴(5)与机身(3)下方的N形脚(6)固定连接。2.根据权利要求1所述的步行机器人，其特征在于:所述机身(3)截面为L形结构。3.根据权利要求1所述的步行机器人，其特征在于:所述转动轴(5)为Z形结构。
【文档编号】B25J11/00GK205415646SQ201620099063
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年2月2日
【发明人】朱金山, 黄晓明, 赵娟, 钟荣林
【申请人】广东岭南职业技术学院