新型智能自动化多关节创意姿态跟随机器人装置的制造方法
【专利摘要】新型智能自动化多关节创意姿态跟随机器人装置，包括：转动轴A、多自由度旋转臂A、多自由度旋转臂B、转动轴B、转动轴C、自动机械夹持手、多自由度旋转臂C、自动避障装置、自动旋转架、语音执行控制模块、语音识别模块、无线控制器、速度调节旋钮、转动导轨、主体部、后驱动机构、爬滚轮、前驱动机构、操作键盘、智能主控板、微型控制器、开关旋钮、轮体固定装置、转动轴D、多自由度摄像头、红外探测装置，本实用新型提供了一种新型智能自动化多关节创意姿态跟随机器人装置，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了现有的创意姿态跟随机器人装置，可控性能较差，控制不方便，用途和功能单一的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
【专利说明】
新型智能自动化多关节创意姿态跟随机器人装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种新型智能自动化多关节创意姿态跟随机器人装置，属机器人设计应用领域。
【背景技术】
[0002]现有的创意姿态跟随机器人装置，结构复杂，使用不方便，集成化程度较低，智能化控制程度较低，运行的灵活性较差，工作稳定性较差，调节控制灵活度较差，通用性能较差，装配复杂，拆卸维修不方便。
[0003]为此，设计一种新型智能自动化多关节创意姿态跟随机器人装置，该装置增强了可控性能，控制方便，用途和功能多样化，提高了自动化控制程度，布局合理性较好，提高了工作效率，增强了工作可靠度和工作电气安全性能，提高了扩展性能和实用性，提高了人性化程度。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种新型智能自动化多关节创意姿态跟随机器人装置。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:新型智能自动化多关节创意姿态跟随机器人装置，包括:转动轴A、多自由度旋转臂A、多自由度旋转臂B、转动轴B、转动轴C、自动机械夹持手、多自由度旋转臂C、自动避障装置、自动旋转架、语音执行控制模块、语音识别模块、无线控制器、速度调节旋钮、转动导轨、主体部、后驱动机构、爬滚轮、前驱动机构、操作键盘、智能主控板、微型控制器、开关旋钮、轮体固定装置、转动轴D、多自由度摄像头、红外探测装置，其特征在于:智能自动化多关节创意姿态跟随机器人装置的开关旋钮连接智能主控板，智能主控板连接前驱动机构与后驱动机构，前驱动机构与后驱动机构连接安装在主体部下方的爬滚轮，微型控制器连接轮体固定装置，操作键盘连接智能主控板，智能主控板连接自动旋转架，自动旋转架连接速度调节旋钮，按动开关旋钮启动智能主控板进行作业，智能主控板工作控制前驱动机构和后驱动机构驱动爬滚轮运转，爬滚轮转动后带动主体部进行前进和后退，微型控制器工作控制轮体固定装置进行固定，在操作键盘上输入指令参数后由智能主控板控制自动旋转架进行自动旋转，通过速度调节旋钮对自动旋转架进行转动速度调节；智能主控板连接多自由度旋转臂A，多自由度旋转臂A连接转动轴A，智能主控板连接多自由度旋转臂B，多自由度旋转臂B连接转动轴B，智能主控板连接多自由度旋转臂C，多自由度旋转臂C连接转动轴C，微型控制器连接自动机械夹持手，自动机械夹持手连接转动轴D，智能主控板连接无线控制器与多自由度摄像头，语音识别模块连接语音执行控制模块，红外探测装置连接自动避障装置，智能主控板工作控制多自由度旋转臂A围绕转动轴A转动，智能主控板工作控制多自由度旋转臂B围绕转动轴B转动，智能主控板工作控制多自由度旋转臂C围绕转动轴C转动，微型控制器工作控制自动机械夹持手绕转动轴D进行旋转，智能主控板作业通过无线控制器进行远程无线控制，智能主控板工作控制多自由度摄像头进行多自由度全程摄像，语音识别模块进行语音指令识别并由语音执行控制模块进行语音执行控制，红外探测装置进行红外探测后通过自动避障装置进行自动避障。
[0006]本实用新型的有益效果是:速度调节旋钮增强了装置的可控性能，控制方便，提高了装置的调节控制灵活度，提高了装置的工作效率，提高了装置的扩展性能;多自由度摄像头进行实时摄像功能，使得装置用途和功能多样化，提高了装置的通用性能和扩展性能，提高了装置的实用性;红外探测装置和自动避障装置提高了装置的智能化控制程度，使得装置用途和功能多样化，提高了装置的工作稳定性和工作可靠度;无线控制器增强了装置的可控性能，控制方便，同时提高了装置的自动化控制程度，提高了装置的工作使用效率;语音识别模块和语音执行控制模块使得装置用途和功能多样化，增强了装置的可控性能，控制更加方便，提高了装置的智能化程度。
【附图说明】
[0007]图1为新型智能自动化多关节创意姿态跟随机器人装置。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本实用新型智能自动化多关节创意姿态跟随机器人装置作进一步说明。
[0009]图丨中，丨一自动避障装置，8—转动轴A，7—多自由度旋转臂A，6—多自由度旋转臂B，5—转动轴B，4一转动轴C，3—自动机械夹持手，2—多自由度旋转臂C，9一自动旋转架，10一语首执行控制模块，11一语首识别模块，12一无线控制器，13—速度调节旋钮，14一转动导轨，15一主体部，16一后驱动机构，17一爬滚轮，18一前驱动机构，22一操作键盘，23—智能主控板，24—微型控制器，25—开关旋钮，19一转动轴D，20—多自由度摄像头，21—红外探测装置，26—轮体固定装置。
[0010]智能自动化多关节创意姿态跟随机器人装置的自动避障装置I和红外探测装置21提高了装置的智能化控制程度，使得装置用途和功能多样化，提高了装置的工作稳定性和工作可靠度。智能主控板23和微型控制器24增强了装置的可控性能，控制方便，提高了装置的自动化控制程度，提高了装置的工作可靠度和工作稳定性。速度调节旋钮13增强了装置的可控性能，控制方便，提高了装置的调节控制灵活度，提高了装置的工作效率，提高了装置的扩展性能。多自由度摄像头20进行实时摄像功能，使得装置用途和功能多样化，提高了装置的通用性能和扩展性能，提高了装置的实用性。无线控制器12增强了装置的可控性能，控制方便，同时提高了装置的自动化控制程度，提高了装置的工作使用效率。语音识别模块11和语音执行控制模块10使得装置用途和功能多样化，增强了装置的可控性能，控制更加方便，提高了装置的智能化程度。多自由度旋转臂A7围绕转动轴A8转动。多自由度旋转臂B6围绕转动轴B5转动。多自由度旋转臂C2围绕转动轴C4转动。轮体固定装置26对轮体进行固定。
[0011 ]智能自动化多关节创意姿态跟随机器人装置的底部设有主体部15，其下方通过轮体固定装置26连接有攀爬滚轮17进行支撑，攀爬滚轮17分别与与前驱动机构18和后驱动机构16相连接，在主体部15上还设有智能主控板23，其上设有微型控制器24，并与开关旋钮25相连接，智能主控板23向上连接有操作键盘22，主体部15通过转动导轨14连接有自动旋转架9，在连接部位处设有速度调节旋钮13，在自动旋转架9上设有无线控制器12、语音识别模块11和语音执行控制模块10依次相连接，自动旋转架9通过转动轴A8连接有多自由度旋转臂A7，并通过转动轴B5连接有多自由度旋转臂B6，又通过转动轴C4连接有多自由度旋转臂C2，在多自由度旋转臂C2的末端连接有多自由度摄像头20，多自由度旋转臂C2又通过转动轴D19连接有自动机械夹持手3，并在自动机械夹持手3上设有自动避障装置I和红外探测装置21相连接，并连接有智能主控板23和微型控制器24。
[0012]新型在使用时首先按动开关旋钮25启动装置开启工作，由智能主控板23控制前驱动机构18和后驱动机构16驱动爬滚轮17，从而完成主体部15的前进和后退，并可通过微型控制器24控制轮体固定装置26进行固定，根据需要在操作键盘22上可以输入指令参数，由智能主控板23控制自动旋转架9可以进行自动旋转，并可通过速度调节旋钮13进行转动速度调节，由智能主控板23控制多自由度旋转臂A7围绕转动轴A8转动，同时控制多自由度旋转臂B6、多自由度旋转臂C2和分别绕转动轴B5和转动轴C4进行旋转，从而进行多自由度旋转调节，根据需要由微型控制器24控制自动机械夹持手3可以绕转动轴D19进行旋转，并实现自动机械夹持手3的自动夹持工作，在装置的整个工作过程中，可以通过无线控制器12进行远程无线控制，并可通过语音识别模块11进行语音指令识别，并由语音执行控制模块10进行语音执行控制，并通过智能主控板23和微型控制器24控制自动机械夹持手3进行夹持工作，并可通过多自由度摄像头25进行多自由度全程摄像，并配合红外探测装置21进行红外探测，并通过自动避障装置I进行自动避障，从而实现增长的自动化多姿态工作。
[0013]本实用新型提供了一种新型智能自动化多关节创意姿态跟随机器人装置，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了现有的创意姿态跟随机器人装置，可控性能较差，控制不方便，用途和功能单一的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
【主权项】
1.新型智能自动化多关节创意姿态跟随机器人装置，包括:转动轴A、多自由度旋转臂A、多自由度旋转臂B、转动轴B、转动轴C、自动机械夹持手、多自由度旋转臂C、自动避障装置、自动旋转架、语音执行控制模块、语音识别模块、无线控制器、速度调节旋钮、转动导轨、主体部、后驱动机构、爬滚轮、前驱动机构、操作键盘、智能主控板、微型控制器、开关旋钮、轮体固定装置、转动轴D、多自由度摄像头、红外探测装置，其特征在于:智能自动化多关节创意姿态跟随机器人装置的开关旋钮连接智能主控板，智能主控板连接前驱动机构与后驱动机构，前驱动机构与后驱动机构连接安装在主体部下方的爬滚轮，微型控制器连接轮体固定装置，操作键盘连接智能主控板，智能主控板连接自动旋转架，自动旋转架连接速度调节旋钮，按动开关旋钮启动智能主控板进行作业，智能主控板工作控制前驱动机构和后驱动机构驱动爬滚轮运转，爬滚轮转动后带动主体部进行前进和后退，微型控制器工作控制轮体固定装置进行固定，在操作键盘上输入指令参数后由智能主控板控制自动旋转架进行自动旋转，通过速度调节旋钮对自动旋转架进行转动速度调节；智能主控板连接多自由度旋转臂A，多自由度旋转臂A连接转动轴A，智能主控板连接多自由度旋转臂B，多自由度旋转臂B连接转动轴B，智能主控板连接多自由度旋转臂C，多自由度旋转臂C连接转动轴C，微型控制器连接自动机械夹持手，自动机械夹持手连接转动轴D，智能主控板连接无线控制器与多自由度摄像头，语音识别模块连接语音执行控制模块，红外探测装置连接自动避障装置，智能主控板工作控制多自由度旋转臂A围绕转动轴A转动，智能主控板工作控制多自由度旋转臂B围绕转动轴B转动，智能主控板工作控制多自由度旋转臂C围绕转动轴C转动，微型控制器工作控制自动机械夹持手绕转动轴D进行旋转，智能主控板作业通过无线控制器进行远程无线控制，智能主控板工作控制多自由度摄像头进行多自由度全程摄像，语音识别模块进行语音指令识别并由语音执行控制模块进行语音执行控制，红外探测装置进行红外探测后通过自动避障装置进行自动避障。
【文档编号】B25J13/08GK205415656SQ201620242933
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】侯隽柔, 鲁伟, 沈远航, 董文莉, 金日鑫, 李益涵, 刘咏晨
【申请人】郑州大学