一种医疗设施机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种医疗设施机械臂，包括滑动部件、支撑柱和摆杆，所述滑动部件上设置有滑槽，所述支撑柱底部通过滑块与滑槽固定连接，所述支撑柱顶部转动连接有转动连接体，所述转动连接体内设置有主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮与摆杆固定连接，所述从动齿轮的轴心通过销轴连接有拉杆，所述拉杆的另一端与旋转关节连接，所述摆杆的另一端设置有转轴，并通过转轴转动设置有旋转关节，所述旋转关节内设置有制动装置，所述制动装置与旋转关节对应设置。该医疗设施机械臂结构简单，操作灵活，提高了机械臂运作的稳定性和安全性。
【专利说明】
一种医疗设施机械臂
技术领域
[0001]本实用新型属于医疗机械技术领域，具体涉及一种医疗设施机械臂。
【背景技术】
[0002]微创伤手术(minimalIyinvasive)是指通过腹腔镜、胸腔镜等内窥镜在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。微创伤手术与常规手术相比具有伤口小、显露充分、损伤轻、术后反应小、恢复快、疤痕小等优点。随着微创伤外科手术和智能外科手术的发展，以机器人为代表的智能手术装备在外科临床中获得了越来越多的应用。应用机器人的微创伤手术相比传统的微创伤手术更是具有精准可靠，医生负担轻，更加灵巧性的优点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种医疗设施机械臂，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种医疗设施机械臂，包括滑动部件、支撑柱和摆杆，所述滑动部件上设置有滑槽，所述支撑柱底部通过滑块与滑槽固定连接，所述支撑柱顶部转动连接有转动连接体，所述转动连接体内设置有主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮与摆杆固定连接，所述摆杆的另一端设置有转轴，并通过转轴转动设置有旋转关节，所述从动齿轮的轴心通过销轴连接有拉杆，所述拉杆的另一端与旋转关节连接，所述旋转关节内设置有制动装置，所述制动装置与旋转关节对应设置。
[0005]优选的，所述支撑柱与转动连接体连接处设置有轴承，并通过轴承与转动连接体转动连接。
[0006]优选的，所述主动齿轮对应转动连接体的外壁上设置有转钮，所述转钮与主动齿轮固定连接。
[0007]优选的，所述旋转关节对外的侧边设置有卡接口。
[0008]本实用新型的技术效果和优点:该医疗设施机械臂，通过主动齿轮和从动齿轮与摆杆连接，通过调节转动主动齿轮和从动齿轮二调节摆杆末端连接的旋转关节的高度，使摆杆上下摆动的弧度大，摆动灵活;从动齿轮通过拉杆与旋转关节连接，通过拉杆控制调节旋转关节转动的弧度，使旋转关节上卡接的物体至合适的角度，以供医护人员选择使用，该医疗设施机械臂结构简单，操作灵活，提高了机械臂运作的稳定性和安全性。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图中:1、滑动部件；11、滑槽；2、支撑柱;21、滑块;22、转动连接体;221、轴承;23、主动齿轮;231、旋转按钮;24、从动齿轮;25、拉杆;3、摆杆;31、旋转关节;32、转轴;33、卡接口 ；
34、制动装置。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]本实用新型提供了如图1所示一种医疗设施机械臂，包括滑动部件1、支撑柱2和摆杆3，滑动部件I上设置有滑槽11，支撑柱2底部通过滑块21与滑槽11固定连接，支撑柱2顶部转动连接有转动连接体22，支撑柱2与转动连接体22连接处设置有轴承221，并通过轴承221与转动连接体22转动连接，减少转动连接体22与支撑柱2之间的磨损度，延长转动连接体22的使用寿命，转动连接体22内设置有主动齿轮23和从动齿轮24，从动齿轮24与摆杆3固定连接，通过主动齿轮23和从动齿轮24与摆杆3连接，通过调节转动主动齿轮23和从动齿轮24而调节摆杆3末端连接的旋转关节31的高度，使摆杆3上下摆动的弧度大，摆动灵活，主动齿轮23对应转动连接体的外壁上设置有转钮231，转钮231与主动齿轮23固定连接，通过旋转转钮231转动主动齿轮23，从而通过从动齿轮24带动摆杆3上扬或下降的弧度，摆杆3的另一端设置有转轴32，并通过转轴32转动设置有旋转关节I，从动齿轮24的轴心通过销轴连接有拉杆25，拉杆25的另一端与旋转关节31连接，从动齿轮3通过拉杆25与旋转关节31连接，通过拉杆25控制调节旋转关节31转动的弧度，使旋转关节31上卡接的物体至合适的角度，以供医护人员选择使用，旋转关节31内设置有制动装置34，制动装置34与旋转关节31对应设置，旋转关节31对外的侧边设置有卡接口 33，通过卡接口 33卡接托盘等医疗手术用品。
[0013]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种医疗设施机械臂，包括滑动部件(1)、支撑柱(2)和摆杆(3)，其特征在于:所述滑动部件(I)上设置有滑槽(11)，所述支撑柱(2)底部通过滑块(21)与滑槽(11)固定连接，所述支撑柱(2)顶部转动连接有转动连接体(22)，所述转动连接体(22)内设置有主动齿轮(23)和从动齿轮(24)，所述从动齿轮(23)与摆杆(3)固定连接，所述摆杆(3)的另一端设置有转轴(32)，并通过转轴(32)转动设置有旋转关节(31)，所述从动齿轮(23)的轴心通过销轴连接有拉杆(25)，所述拉杆(25)的另一端与旋转关节(31)连接，所述旋转关节(31)内设置有制动装置(34)，所述制动装置(34)与旋转关节(31)对应设置。2.根据权利要求1所述的一种医疗设施机械臂，其特征在于:所述支撑柱(2)与转动连接体(22)连接处设置有轴承(221)，并通过轴承(221)与转动连接体(22)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种医疗设施机械臂，其特征在于:所述主动齿轮(23)对应转动连接体(22)的外壁上设置有转钮(231)，所述转钮(231)与主动齿轮(23)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种医疗设施机械臂，其特征在于:所述旋转关节(31)对外的侧边设置有卡接口(33)。
【文档编号】B25J9/00GK205466305SQ201620291702
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月10日
【发明人】张小霞
【申请人】张小霞