专利名称：双回转机构和工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，更具体地，涉及一种双回转机构和工程机械。
背景技术：
对于通过臂架作业的工程机械(例如消防车等)来说，其臂架一般通过回转(臂架整体或部分绕某一回转中心转动)、变幅(主臂与水平面角度改变)、臂伸缩(臂长度调整)、折臂摆动(折臂与主臂或多节折臂间角度改变)来完成瞄准和作业动作。图1示出了现有技术中的一种具有臂架的工程机械的示意图。如图1所示，该工程机械包括车架50、第一回转单元10和臂架40，其中，第一回转单元10安装在车架50上，且可沿图1中箭头A所示的方向，绕竖直方向的转轴转动。臂架40的下端安装在第一回转单元10上，且可沿箭头B所示的方向，在竖直平面内转动。臂架40包括主臂41、伸缩臂42和折臂43，伸缩臂42可沿箭头C的方向进行伸缩，以改变臂架40的长度。折臂43可沿箭头D所示的方向相对伸缩臂42转动。图2示出了现有技术中的另一种具有臂架的工程机械的示意图。如图2所示，该工程机械包括车架50、第一回转单元10和臂架40，其中，第一回转单元10安装在车架50上，且可沿图2中箭头A所示的方向，绕竖直方向的转轴转动。臂架40的下端安装在第一回转单元10上，且可沿箭头B所示的方向，在竖直平面内转动。臂架40包括主臂41和多个折臂43，折臂43可沿箭头D所示的方向转动。可见，图1和图2中的工程机械的臂架均只能在竖直平面内沿箭头B的方向运动，因此，绕开障碍物的能力不强，臂架运动方式也不够灵活，不容易靠近一些非垂直或水平方向的工作面。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种结构简单、成本低、便于使臂架绕开障碍物的双回转机构和工程机械。为解决上述技术问题，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种双回转机构，包括:第一回转单元、第二回转单元和驱动单元，第一回转单元与第二回转单元可枢转地连接；驱动单元驱动第二回转单元相对第一回转单元在与第一回转单元的第一回转平面相交的第二回转平面内转动。进一步地，第一回转单元包括转台、第一回转齿圈和用于驱动第一回转齿圈转动的第一驱动机构，转台与第一回转齿圈连接，第一驱动机构的输出端与第一回转齿圈啮合。进一步地，第二回转单元包括托架、第二回转齿圈和用于驱动第二回转齿圈转动的第二驱动机构；第二回转齿圈与托架可枢转地连接，第二驱动机构安装在托架上，第二驱动机构的输出端与第二回转齿圈啮合；托架与转台可枢转地连接。进一步地,驱动单元为油缸,油缸的一端与托架连接，油缸的另一端与转台连接。进一步地，第一驱动机构为马达。[0012]进一步地，第二驱动机构为马达。进一步地，第一回转平面与第二回转平面正交。根据本实用新型的第二个方面，提供了一种工程机械，包括臂架和车架，该工程机械还包括上述的双回转机构，双回转机构的第一回转单元安装在车架上，臂架的一端与双回转机构的第二回转单元连接。进一步地，第二回转单元还包括安装在第二回转齿圈上的臂架连接法兰，臂架通过臂架连接法兰与第二回转齿圈连接。进一步地，工程机械为消防车。第一回转单元沿第一回转轴转动，第二回转单元沿第二回转轴转动，同时，第二回转单元还可相对于第一回转单元进行转动。可见，本实用新型中的双回转机构可以使第二回转单元除了具有受第一回转单元的驱动沿第一回转轴转动的自由度和在第二回转平面的内运动的自由度外，还具有绕其自身的第二回转轴转动的自由度。因此，本实用新型中的双回转机构可使工程机械的臂架很容易就绕开障碍物，并增加了臂架运动方式的灵活性，使臂架很容易靠近一些非垂直或水平方向的工作面。此外，本实用新型还具有结构简单、成本低的特点。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1示 意性示出了现有技术中的一种具有臂架的工程机械的示意图；图2示意性示出了现有技术中的另一种具有臂架的工程机械的示意图；图3示意性示出了本实用新型中的具有臂架的工程机械的示意图；图4示意性示出了图3中的工程机械在臂架伸展时的示意图；以及图5示意性示出了本实用新型中的双回转机构与臂架的局部示意图。图中附图标记:10、第一回转单元；11、转台；12、第一回转齿圈；13、第一驱动机构；20、第二回转单元；21、托架；22、第二回转齿圈；23、第二驱动机构；30、驱动单元；40、臂架；41、主臂；42、伸缩臂；43、折臂；50、车架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。作为本实用新型的第一方面，提供了一种双回转机构。如图3至图5所示，该双回转机构包括:第一回转单元10、第二回转单元20和驱动单元30，第一回转单元10与第二回转单元20可枢转地连接；驱动单元30驱动第二回转单元20相对第一回转单元10在与第一回转单元10的第一回转平面相交的第二回转平面内转动。优选地，第一回转平面与第二回转平面正交。特别地，第一回转平面和第二回转平面之间的夹角可以是非垂直的，以适应于倾斜的工况。请参考图3至图5，第一回转单元10沿第一回转轴以箭头A的方向转动，第二回转单元20沿第二回转轴以箭头E的方向转动，同时，第二回转单元20还可相对于第一回转单元10沿箭头B的方向进行转动。可见，本实用新型中的双回转机构可以使第二回转单元20除了具有受第一回转单元10的驱动沿第一回转轴转动的自由度和在第二回转平面内运动的自由度外，还具有绕其自身的第二回转轴转动的自由度。因此，本实用新型中的双回转机构可使工程机械的臂架40很容易就绕开障碍物，并增加了臂架运动方式的灵活性，使臂架很容易靠近一些非垂直或水平方向的工作面，以完成瞄准和作业动作。此外，本实用新型还具有结构简单、成本低的特点。优选地，第一回转单兀10包括转台11、第一回转齿圈12和用于驱动第一回转齿圈12转动的第一驱动机构13，转台11与第一回转齿圈12连接，第一驱动机构13的输出端与第一回转齿圈12啮合。当第一驱动机构13驱动第一回转齿圈12转动时，转台11随着与其连接的第一回转齿圈12转动，从而带动第二回转单元20按第一回转齿圈12的回转方向转动。优选地，第一驱动机构13为马达，显然，也可以是其它能够驱动第一回转齿圈12转动的装置。优选地，第二回转单元20包括托架21、第二回转齿圈22和用于驱动第二回转齿圈22转动的第二驱动机构23 ;第二回转齿圈22与托架21可枢转地连接，第二驱动机构23安装在托架21上，第二驱动机构23的输出端与第二回转齿圈22啮合；托架21与转台11可枢转地连接。当第二驱动机构23驱动第二回转齿圈22转动时，第二回转齿圈22带动与其连接的臂架等部件按第二回转齿圈22的回转方向转动。优选地，第二驱动机构23为马达，显然，也可以是其它能够驱动第二回转齿圈22转动的装置。
优选地，驱动单元30为油缸，油缸的一端与托架21连接，油缸的另一端与转台11连接。当油缸的活塞杆伸出时，臂架40向上运动，反之，臂架40向下运动，从而实现臂架的变幅。作为本实用新型的第二方面，提供了一种工程机械，包括臂架40和车架50，该工程机械还包括上述的双回转机构，双回转机构的第一回转单元10安装在车架50上，臂架40的一端与双回转机构的第二回转单元20连接。优选地，工程机械为消防车等。优选地，在一个实施例中，第二回转单元20还包括安装在第二回转齿圈22上的臂架连接法兰，臂架40通过臂架连接法兰与第二回转齿圈22连接。这样，臂架40可通过该臂架连接法兰与第二回转单元20连接起来，从而随着第二回转单元20的转动而转动。本实用新型由于采用了双回转结构，因而，增加了臂架动作的自由度，提高了绕开障碍物的能力，并使臂架的运动方式更加灵活，也更容易靠近一些非垂直或水平方向的工作面，以完成瞄准和作业动作。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种双回转机构，其特征在于，包括:第一回转单元(10)、第二回转单元(20)和驱动单元(30)，所述第一回转单元(10)与所述第二回转单元(20)可枢转地连接；所述驱动单元(30)驱动所述第二回转单元(20)相对所述第一回转单元(10)在与所述第一回转单元(10)的第一回转平面相交的第二回转平面内转动。
2.根据权利要求1所述的双回转机构，其特征在于，所述第一回转单元(10)包括转台(11)、第一回转齿圈(12)和用于驱动所述第一回转齿圈(12)转动的第一驱动机构(13),所述转台(11)与所述第一回转齿圈(12)连接，所述第一驱动机构(13)的输出端与所述第一回转齿圈(12)啮合。
3.根据权利要求2所述的双回转机构，其特征在于，所述第二回转单元(20)包括托架(21)、第二回转齿圈(22)和用于驱动所述第二回转齿圈(22)转动的第二驱动机构(23);所述第二回转齿圈(22 )与所述托架(21)可枢转地连接，所述第二驱动机构(23 )安装在所述托架(21)上，所述第二驱动机构(23)的输出端与所述第二回转齿圈(22)啮合；所述托架(21)与所述转台(11)可枢转地连接。
4.根据权利要求3所述的双回转机构，其特征在于，所述驱动单元(30)为油缸，所述油缸的一端与所述托架(21)连接，所述油缸的另一端与所述转台(11)连接。
5.根据权利要求2所述的双回转机构，其特征在于，所述第一驱动机构(13)为马达。
6.根据权利要求3所述的双回转机构，其特征在于，所述第二驱动机构(23)为马达。
7.根据权利要求1所述的双回转机构，其特征在于，所述第一回转平面与所述第二回转平面正交。
8.一种工程机械，包括臂架(40)和车架(50)，其特征在于，所述工程机械还包括权利要求I至7中任一项所述的双回转机构，所述双回转机构的第一回转单元(10)安装在所述车架(50)上，所述臂架(40)的一端与所述双回转机构的第二回转单元(20)连接。
9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述第二回转单元(20)还包括安装在所述第二回转齿圈(22)上的臂架连接法兰，所述臂架(40)通过所述臂架连接法兰与所述第二回转齿圈(22)连接。
10.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为消防车。
专利摘要本实用新型提供了一种双回转机构和工程机械。双回转机构包括第一回转单元、第二回转单元和驱动单元，第一回转单元与第二回转单元可枢转地连接；驱动单元驱动第二回转单元相对第一回转单元在与第一回转单元的第一回转平面相交的第二回转平面内转动。本实用新型中的双回转机构可以使第二回转单元除了具有受第一回转单元的驱动沿第一回转轴转动的自由度和在第二回转平面的内运动的自由度外，还具有绕其自身的第二回转轴转动的自由度。因此，本实用新型中的双回转机构可使工程机械的臂架很容易就绕开障碍物，并增加了臂架运动方式的灵活性，使臂架很容易靠近一些非垂直或水平方向的工作面。
文档编号A62C27/00GK203090321SQ20132010207
公开日2013年7月31日 申请日期2013年3月6日 优先权日2013年3月6日
发明者邹涛, 周磊 申请人:长沙中联消防机械有限公司, 中联重科股份有限公司