1.一种消防车灭火剂存量远程监控预警系统，其特征在于，包括：
压力传感器，安装在消防车的灭火剂储罐内，用于检测所述灭火剂储罐内的灭火剂的压力并输出一个压力信号；
数据采集模块，与所述压力传感器通过数据线相连接，用于采集所述压力传感器输出的压力信号；
网络传送模块，与所述数据采集模块无线连接，用于将所述数据采集模块采集的压力信号无线传送到消防监控主机；
显示屏，与所述消防监控主机相连接，用于根据所述消防主机的输出信号显示每台消防车的灭火剂存量信息；
报警装置，与所述消防监控主机相连接，用于在一台消防车的灭火剂存量低于预设的阈值时进行报警提示去加装灭火剂。
2.根据权利要求1所述消防车灭火剂存量远程监控预警系统，其特征在于，所述消防监控主机无线连接移动终端设备。
3.根据权利要求2所述消防车灭火剂存量远程监控预警系统，其特征在于，所述网络传送模块为移动互联网。
4.根据权利要求1所述消防车灭火剂存量远程监控预警系统，其特征在于，所述数据采集模块包括MCU控制器以及与所述MCU控制器连接的模数转换器、无线通讯模块，所述模数转换器连接所述压力传感器。
5.根据权利要求1所述消防车灭火剂存量远程监控预警系统，其特征在于，所述压力传感器、数据采集模块连接供电电池或车载电池。
6.一种权利要求1-5任一项所述消防车灭火剂存量远程监控预警系统的预警方法，其特征在于，采用以下步骤进行：
数据采集模块采集压力传感器检测的灭火剂储罐内的灭火剂的压力信号并传送室消防监控主机上；
消防监控主机根据灭火剂储罐标定容量下的内部压力值及当前的灭火剂储罐内的压力信号计算出当前灭火剂储罐内的灭火剂量；
显示屏显示当前每台消防车的灭火剂储罐内的灭火剂量；
在检测到一台消防车的灭火剂存量低于预设的阈值时，报警装置进行报警提示去加装灭火剂。