1.一种桩机高空作业人员安全防护辅助装置，包括差速防坠器、桩机机架；其特征在于：所述桩机机架的顶部横向焊接有支撑杆，所述支撑杆对称伸出桩机机架两侧；所述差速防坠器位于桩机驾驶室背侧，且差速防坠器的上部焊接固定在支撑杆的一端；支撑杆的另一端安装有配重；所述差速防坠器的挂钩底端平行桩机机架位置安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的前端焊接有挂钩，所述挂钩内穿装差速防坠器的辅绳；在安装差速防坠器侧设有辅绳固定装置。