本实用新型属于消防车技术领域，尤其涉及一种云梯消防车。
背景技术：
消防车，又称为救火车，指主要用来执行火灾应对任务的特殊车辆，常见的消防车种类包括水罐消防车、泡沫消防车、泵浦消防车、登高平台消防车、云梯消防车等。
现有技术中的云梯消防车一般包括车辆主体、洒水管和云梯，其依靠云梯的延伸，可以让消防员借云梯的攀爬而更加靠近火灾现场，来进行灭火动作。但是，云梯的高度也是有所限制的，最高也智能到达二十层楼左右。但是，在大都市，超过20层楼的高楼比比皆是，现有的云梯消防车就很难适用于这样的高楼的灭火中。而且使用现有技术中的云梯消防车时，消防员要面临险峻的高温环境，危险性相当高。
有鉴于此，确有必要提供一种云梯消防车，其借由遥控器控制遥控直升机，以精准控制洒水装置的出水端的灭火高度和方位，达到精确灭火的目的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种云梯消防车，其借由遥控器控制遥控直升机，以精准控制洒水装置的出水端的灭火高度和方位，达到精确灭火的目的。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种云梯消防车，包括消防车本体和分别设置于所述消防车本体上的梯架总成、回转机构、变幅机构、洒水装置和遥控直升机，所述变幅机构的一端与所述回转机构连接，所述变幅机构的另一端与所述梯架总成连接，所述洒水装置设置有进水端和出水端，所述进水端连接至一水源，所述遥控直升机设置于所述洒水装置的出水端上。
作为本实用新型云梯消防车的一种改进，所述变幅机构包括支架、托架和两支变幅油缸，所述变幅油缸与所述托架连接，并且所述托架可绕着所述支架的通轴转动。
作为本实用新型云梯消防车的一种改进，所述梯架总成包括4节梯臂、伸缩机构、调平油缸和工作斗，4节所述梯臂层层相套，实现可滑动的活动连接，所述伸缩机构与所述梯臂连接，所述梯臂分别与所述回转机构和所述变幅油缸的一端连接，所述变幅油缸的另一端也与所述回转机构连接，所述工作斗通过所述调平油缸与位于最末端的所述梯臂的末端连接。
作为本实用新型云梯消防车的一种改进，所述云梯消防车还包括监视装置，所述监视装置包括摄像头和监视器，所述摄像头安装在所述遥控直升机的前端，所述监视器安装在所述消防车本体上。
作为本实用新型云梯消防车的一种改进，所述遥控直升机包括主体、若干个设置于所述主体的上方的螺旋桨和若干个将所述主体固定于所述洒水装置的出水端的定位部。
作为本实用新型云梯消防车的一种改进，所述洒水装置还包括设置于其进水端和出水端之间的升压泵。
作为本实用新型云梯消防车的一种改进，所述回转机构包括回转马达制动器、回转减速器和电气液压元件，所述回转马达制动器和所述回转减速器通过所述电气液压元件连接。
作为本实用新型云梯消防车的一种改进，所述消防车本体包括底盘、副车架和支撑机构，所述副车架设置于所述底盘上，所述支撑机构与所述副车架连接。
作为本实用新型云梯消防车的一种改进，所述支撑机构设置为H形的钢板支腿。
相对于现有技术，本实用新型通过在洒水装置的出水端上设置遥控直升机，可以通过遥控器作远端遥控，将该洒水装置的出水端浮升至火苗处，以使得灭火更为精确，从而能够在最短的时间内有效率地完成灭火动作。特别是运用在高楼层，或是在车辆无法进入的地形，可有效克服环境因素达到快速灭火的作用。此外，由于本实用新型还利用遥控直升机前端的摄像头来监控火苗的位置，并通过监视器来观看火灾现场实境，从而进一步提高灭火的效率，减轻消防队员的劳力。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型及其有益技术效果进行详细说明，但本实用新型并不限于此。
如图1所示，本实用新型提供的一种云梯消防车，包括消防车本体1和分别设置于消防车本体1上的梯架总成2、回转机构3、变幅机构4、洒水装置5和遥控直升机6，变幅机构4的一端与回转机构3连接，变幅机构4的另一端与梯架总成2连接，洒水装置5设置有进水端51和出水端52，进水端51连接至一水源，遥控直升机6设置于洒水装置5的出水端52上。消防车的运行不但在高度上发生变化，同时还要进行360度回转，回转机构3可以实现梯架的左右回转。受遥控器的操控得以对该洒水装置5的出水端52产生托升力，以准确调整该出水端的灭火高度与方位。
变幅机构4包括支架41、托架42和两支变幅油缸，变幅油缸与托架42连接，并且托架42可绕着支架41的通轴转动，转动范围为-12°-75°，进而完成梯架在-12°-75°之间的变幅作业。
梯架总成2包括4节梯臂21、伸缩机构22、调平油缸和工作斗23，4节梯臂21层层相套，实现可滑动的活动连接，伸缩机构22与梯臂21连接，在伸缩机构22的拉动下，实现梯臂21的同步伸缩，梯臂21分别与回转机构3和变幅油缸的一端连接，变幅油缸的另一端也与回转机构3连接，通过变幅油缸的伸缩实现梯架工作幅度的改变。工作斗23通过调平油缸与位于最末端的梯臂21的末端连接，在梯架仰角变化时，通过闭环伺服比例控制系统，始终让工作斗23处于水平状态，被救人员可通过工作斗23运送至安全地带，也可顺着梯架的梯档通道行走至地面。
云梯消防车还包括监视装置，监视装置包括摄像头71和监视器72，摄像头71安装在遥控直升机6的前端，监视器72安装在消防车本体1上，以供消防员随时观察灭火过程。
遥控直升机6包括主体61、若干个设置于主体61的上方的螺旋桨62和若干个将主体61固定于洒水装置5的出水端52的定位部63。主体61内填充有氦气，以产生升力来托升该出水端52。
洒水装置5还包括设置于其进水端51和出水端52之间的升压泵53。该升压泵53可将进水端51的水压升高，以克服水龙头水压、高度不够致使水源未能到达吹水端52的问题。
回转机构3包括回转马达制动器、回转减速器和电气液压元件，回转马达制动器和回转减速器通过电气液压元件连接。
消防车本体1包括底盘11、副车架12和支撑机构13，副车架12设置于底盘11上，支撑机构13与副车架12连接。副车架12是整个消防车的基础件，其承载了消防车上车的全部质量。副车架12不仅强化了车架，而且可以将消防车专用装置和装备的集中载荷较均匀地分布在车架上，并起到缓冲作用，改善车架的受理情况。消防车在作业时臂架容易受到风力、重力、喷射反力等作用力的影响而发生倾覆的危险，支撑机构的设置可以
梯架总成2包括4节梯臂21、伸缩机构22、调平油缸和工作斗23，4节梯臂21层层相套，实现可滑动的活动连接，伸缩机构22与梯臂21连接，在伸缩机构22的拉动下，实现梯臂21的同步伸缩，梯臂21分别与回转机构3和变幅油缸的一端连接，变幅油缸的另一端也与回转机构3连接，通过变幅油缸的伸缩实现梯架工作幅度的改变。工作斗23通过调平油缸与位于最末端的梯臂21的末端连接，在梯架仰角变化时，通过闭环伺服比例控制系统，始终让工作斗23处于水平状态，被救人员可通过工作斗23运送至安全地带，也可顺着梯架的梯档通道行走至地面。
云梯消防车还包括监视装置，监视装置包括摄像头71和监视器72，摄像头71安装在遥控直升机6的前端，监视器72安装在消防车本体1上，以供消防员随时观察灭火过程。
遥控直升机6包括主体61、若干个设置于主体61的上方的螺旋桨62和若干个将主体61固定于洒水装置5的出水端52的定位部63。主体61内填充有氦气，以产生升力来托升该出水端52。
洒水装置5还包括设置于其进水端51和出水端52之间的升压泵53。该升压泵53可将进水端51的水压升高，以克服水龙头水压、高度不够致使水源未能到达吹水端52的问题。
回转机构3包括回转马达制动器、回转减速器和电气液压元件，回转马达制动器和回转减速器通过电气液压元件连接。
消防车本体1包括底盘11、副车架12和支撑机构13，副车架12设置于底盘11上，支撑机构13与副车架12连接。副车架12是整个消防车的基础件，其承载了消防车上车的全部质量。副车架12不仅强化了车架，而且可以将消防车专用装置和装备的集中载荷较均匀地分布在车架上，并起到缓冲作用，改善车架的受理情况。消防车在作业时臂架容易受到风力、重力、喷射反力等作用力的影响而发生倾覆的危险，支撑机构的设置可以增大支承面，进而可以保证整车作业时的安全、稳定。
支撑机构13设置为H形的钢板支腿，这种形状的支腿可以有效地提高支撑机构的安全可靠性。本实施例中，支腿共有4组，截面均为箱形，包括固定支腿、水平活动支腿、垂直活动支腿和支腿板。消防车工作时，4组支腿完全展开，通过铰接的支脚板与地面接触，将整个消防车抬离地面，形成较大的支撑平面，以确保梯架工作时的稳定性。
总之，本实用新型通过在洒水装置5的出水端上设置遥控直升机6，可以通过遥控器作远端遥控，将该洒水装置5的出水端52浮升至火苗处，以使得灭火更为精确，从而能够在最短的时间内有效率地完成灭火动作。特别是运用在高楼层，或是在车辆无法进入的地形，可有效克服环境因素达到快速灭火的作用。此外，由于本实用新型还利用遥控直升机6前端的摄像头71来监控火苗的位置，并通过监视器72来观看火灾现场实境，从而进一步提高灭火的效率，减轻消防队员的劳力。
根据上述说明书的揭示和指导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。