一种深窄井监控及自动救援设备的制作方法

本实用新型涉及救援设备技术领域，特别涉及一种深窄井监控及自动救援设备。

背景技术：

如今在城市和农村中存在大量的废弃水井和施工留下的窄深井，偶尔会发生有人坠落到枯井或窄深井中的事故，对于这样的突发事件，即使报警也很难在短时间内将其救起，主要原因是窄深井的直径小而深度很深，难以找到合适的施救工具。

对于这类事故，目前主要是采取挖掘运走井周围的土方来救援，往往需要救援的时间较长，例如2016年11月发生在我国，引起全国人民关注的河北男童落井事故，在投入大量人力物力后经过60时的救援仍未能挽救男童，对于在类似的井下救援中，对井中待救援者的生理状态的实时监控能为救援者提供更多的信息，以便确定最佳的救援方案；此外，由于发现的时间或者受伤等原因，跌入井中的受困者可能难以操作救援装置自救。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种深窄井监控及自动救援设备，解决了现有井下救生装置不能实时监控跌入井中的待救援者的生理状态、待救援者难以操作救援装置自救等难题，实现了井下监控及自动救援功能，具有救援效率高、适用性强等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种深窄井监控及自动救援设备，包括：空心主轴、滑套、支撑圆板、底板、摄像头、升降电机、升降丝杠、伞状骨架、导轨、滑杆、针状圆柱、照明灯、圆柱套、电机套、绕线圈、卷线电机、捆绳、提物丝杠电机、L型固定座、三自由度机械手臂和U型挂钩，所述的空心主轴上端对称设置有两个U型挂钩，所述的U型挂钩用于用绳子拴住本装置，所述的空心主轴与滑套之间通过间隙配合相连接，所述的滑套与升降丝杠通过螺纹配合连接，所述的升降丝杠与升降电机固连，所述的升降电机旋转带动升降丝杠旋转，进而带动滑套的上下运动，所述的升降电机通过电机套与空心主轴相连接，所述的升降电机下端与支撑圆板相连接，所述的支撑圆板与空心主轴固连，所述的滑套与伞状骨架铰接，所述的伞状骨架与滑杆铰接，所述的滑杆与导轨滑动配合连接，所述的导轨与圆柱套之间通过焊接相连，所述的圆柱套与滑套之间通过焊接相连，所述的滑杆一端焊接有针状圆柱，所述的针状圆柱用于插入井壁中，固定本装置，所述的滑套上下垂直运动带动伞状骨架水平运动，伞状骨架水平运动带动滑杆水平运动，进而带动针状圆柱的运动；所述的空心主轴下端与底板通过焊接相连，所述的底板下端对称设置有四个沉孔，所述的沉孔中均设置有照明灯，所述的照明灯为井下的待救援者提供照明，所述的底板下端设置有摄像头，所述的摄像头用于地面上的救援者实时监控井下待救援者的状态，以便采取合理的措施，所述的底板上端设置有绕线圈，底板下端设置有卷线电机，所述的卷线电机与捆绳相连接，所述的卷线电机用于放线，所述的捆绳下端设置有S型挂钩，所述的S型挂钩与捆绳配合用于捆住待救援者，所述的底板下端与提物丝杠电机之间通过电机座相连接，所述的提物丝杠电机的丝杠下端焊接有L型固定座，所述的L型固定座与三自由度机械手臂之间通过螺钉相连接工作时，所述的提物丝杠电机用于带动L型固定座垂直方向上的运动，进而带动三自由度机械手臂在垂直方向上的运动，所述的三自由度机械手臂用于夹住捆绳，使得捆绳与S型挂钩配合。

工作时，首先用绳子穿过U型挂钩拴住本装置，将本装置缓缓放入井中，地面上的救援者通过摄像头实时监控井下的状况，当本装置到达待救援者上方一定距离后，升降电机旋转带动升降丝杠旋转，进而带动滑套下降，滑套垂直下降运动带动伞状骨架水平运动，伞状骨架水平运动带动滑杆水平运动，进而带动针状圆柱水平运动插入井壁中，将本装置固定在井中，实时监控井下待救援者的状态；如果待救援者状态良好，则本装置用作实时监控，如果待救援者已经昏迷或者情况紧急且其自身难以操作装置自救时，地面上的救援者操作三自由度机械手臂，将捆绳与S型挂钩配合捆住待救援者，摄像头用于指导操作，然后与上述操作相逆，将待救援者拉出深井。

本实用新型的有益效果在于：一种深窄井监控及自动救援设备，相比现有技术，本实用新型解决了现有井下救生装置不能实时监控跌入井中的待救援者的生理状态、受困者难以操作救援装置自救等难题，实现了井下监控及自动救援功能，具有救援效率高、适用性强等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图一；

图2是本实用新型的立体结构示意图二。

具体实施例

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1、图2所示，一种深窄井监控及自动救援设备，包括：空心主轴1、滑套2、支撑圆板3、底板4、摄像头5、升降电机6、升降丝杠7、伞状骨架8、导轨9、滑杆10、针状圆柱11、照明灯12、圆柱套13、电机套14、绕线圈15、卷线电机16、捆绳17、提物丝杠电机18、L型固定座19、三自由度机械手臂20和U型挂钩21，所述的空心主轴1上端对称设置有两个U型挂钩21，所述的U型挂钩21用于用绳子拴住本装置，所述的空心主轴1与滑套2之间通过间隙配合相连接，所述的滑套2与升降丝杠7通过螺纹配合连接，所述的升降丝杠7与升降电机6固连，所述的升降电机6旋转带动升降丝杠7旋转，进而带动滑套2的上下运动，所述的升降电机6通过电机套14与空心主轴1相连接，所述的升降电机6下端与支撑圆板3相连接，所述的支撑圆板3与空心主轴1固连，所述的滑套2与伞状骨架8铰接，所述的伞状骨架8与滑杆10铰接，所述的滑杆10与导轨9滑动配合连接，所述的导轨9与圆柱套13之间通过焊接相连，所述的圆柱套13与滑套2之间通过焊接相连，所述的滑杆10一端焊接有针状圆柱11，所述的针状圆柱11用于插入井壁中，固定本装置，所述的滑套2上下垂直运动带动伞状骨架8水平运动，伞状骨架8水平运动带动滑杆10水平运动，进而带动针状圆柱11的运动；所述的空心主轴1下端与底板4通过焊接相连，所述的底板4下端对称设置有四个沉孔，所述的沉孔中均设置有照明灯12，所述的照明灯12为井下的待救援者提供照明，所述的底板4下端设置有摄像头5，所述的摄像头5用于地面上的救援者实时监控井下待救援者的状态，以便采取合理的措施，所述的底板4上端设置有绕线圈15，底板4下端设置有卷线电机16，所述的卷线电机16与捆绳17相连接，所述的卷线电机16用于放线，所述的捆绳17下端设置有S型挂钩，所述的S型挂钩与捆绳17配合用于捆住待救援者，所述的底板4下端与提物丝杠电机18之间通过电机座相连接，所述的提物丝杠电机18的丝杠下端焊接有L型固定座19，所述的L型固定座19与三自由度机械手臂20之间通过螺钉相连接工作时，所述的提物丝杠电机18用于带动L型固定座19垂直方向上的运动，进而带动三自由度机械手臂20在垂直方向上的运动，所述的三自由度机械手臂20用于夹住捆绳17，使得捆绳17与S型挂钩配合。

工作时，首先用绳子穿过U型挂钩21拴住本装置，将本装置缓缓放入井中，地面上的救援者通过摄像头5实时监控井下的状况，当本装置到达待救援者上方一定距离后，升降电机6旋转带动升降丝杠7旋转，进而带动滑套2下降，滑套2垂直下降运动带动伞状骨架8水平运动，伞状骨架8水平运动带动滑杆10水平运动，进而带动针状圆柱11水平运动插入井壁中，将本装置固定在井中，实时监控井下待救援者的状态；如果待救援者状态良好，则本装置用作实时监控，如果待救援者已经昏迷或者情况紧急且其自身难以操作装置自救时，地面上的救援者操作三自由度机械手臂20，将捆绳17与S型挂钩配合捆住待救援者，摄像头5用于指导操作，然后与上述操作相逆，将待救援者拉出深井。解决了现有井下救生装置不能实时监控跌入井中的待救援者的生理状态、受困者难以操作救援装置自救等难题，达到了井下监控及自动救援与一体目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。