一种消防灭火设备的制作方法

本发明属于消防安全领域，具体涉及一种消防灭火设备。

背景技术：

高层火灾由于起火位置高，救援难度大。尽管各类消防车的举升高度不断刷新，但是超过一定高度后只能通过建筑内部的固定灭火设备进行扑救，并且发生火情时，如果停电或任何一部分管道出现问题，消防用水便很难运送到高处。此时则很难对火势进行控制，造成更大的损失。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种消防灭火设备。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种消防灭火设备，包括左右两侧贯穿的框体、安装在所述框体左右两侧的侧板组件、多个安装在所述框体内的喷气管以及多个分别固定连接在所述喷气管一端的导向组件；

所述侧板组件包括转动连接在所述框体上端的旋转板以及安装在所述旋转板上的风扇组件；所述旋转板靠近所述框体一侧固定连接有用于安装所述风扇组件的安装板；所述安装板上对应所述风扇组件的旋转轴处安装有用于驱动所述风扇组件转动的驱动电机；所述风扇组件的外缘凸出至所述旋转板外；

所述风扇组件包括相互连接的内环和外环；所述内环和所述外环之间沿风扇组件的转动轴的周向等距安装有多个转动叶片；

所述框体的前后两端外侧壁靠近左右两端安装有四个支腿组件；各个所述支腿组件包括沿竖直方向固定连接在所述框体上的双轴电机、与所述双轴电机位于上方的输出轴固定连接的上驱动轴以及与所述双轴电机位于下方的输出轴固定连接的下驱动轴；

所述旋转板的转动轴位于伸出所述框体的前后端分别固定连接有第一齿轮；所述上驱动轴的上端固定连接有与所述第一齿轮啮合传动连接的第二齿轮；所述第二齿轮为不完全齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮均为斜齿轮且所述第一齿轮与所述第二齿轮之间相互垂直；

所述下驱动轴下端外周成型有两个相互平行的螺旋导条；所述螺旋导条的螺旋线为变螺距的螺旋线；所述螺旋导条位于上部的螺纹的螺距大于位于下部的螺纹的螺距；

所述下驱动轴下端套接有支撑脚；所述支撑脚位于上部内侧固定连接有用于滑动连接在两个所述螺旋导条中的凸头；所述支撑脚上部外侧固定连接有滑动块；所述框体的前后两端面对应各个所述滑动块处成型有四个u型导槽；

所述框体内安装有气体增压泵；各个所述喷气管包括用于与所述气体增压泵的输出端连接的连接管以及用于储气增压气体的储气管；所述连接管与所述储气管之间安装有单向阀；所述单向阀从所述连接管至所述储气管方向导通；所述储气管与所述导向组件连接的一端安装有第一电磁阀；

各个所述导向组件朝向所述框体的侧面；各个所述导向组件包括固定连接在所述喷气管一端的圆筒形的固定筒以及滑动连接在所述固定筒上的圆筒形的伸缩筒；所述固定筒与所述伸缩筒的内径相同；所述固定筒的筒壁沿长度方向等距成型有固定条；所述伸缩筒的筒壁沿长度方向等距成型有滑动条；所述固定条与所述滑动条相互之间交替穿插；各个所述固定条远离所述喷气管的一端固定连接有固定环；所述固定环固定各个所述固定条的位置并且与所述框体内底面固定连接；各个所述滑动条靠近所述喷气管的一端固定连接有连接环；所述连接环固定各个所述滑动条；各个所述连接环之间固定连接有连接板；

所述框体内底面安装有气缸；所述气缸的输出端与所述连接板固定连接；

各个所述固定筒内固定连接有成型有凹球面的储球部；所述储球部与所述固定筒相连接一端穿过所述固定筒与所述喷气管相连；所述储球部内壁远离所述喷气管一端固定连接有一圈柔性的卡圈；所述储球部内可拆卸安装有用于灭火的灭火球；

所述气缸的进气端和出气端均安装有电磁阀；

所述框体前后两端分别安装有两个端板；

所述框体上安装有控制器以及与控制器电连接的蓄电池；各个驱动电机、各个双轴电机、气体增压泵、各个第一电磁阀、各个电磁阀与控制器电联接；

还包括安装在所述框体上端的摄像头以及与所述控制器通信连接的遥控器；所述摄像头与所述控制器电联接。

作为优选方案：所述转动叶片的两端分别插接在内环和外环上；各个所述转动叶片位于所述内环中的端部固定连接有第三齿轮；

所述内环中安装有与所述风扇组件同轴的环形超声波电机；所述环形超声波电机的转子上固定连接有环形圆盘；所述环形圆盘的端面上成型有与各个所述第三齿轮啮合传动连接的轮齿；

所述环形超声波电机与控制器电联接。

作为优选方案：所述框体的下端可拆卸安装有用于抓取高压水枪或水管的电动夹爪；所述电动夹爪与控制器电联接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：当需要进行灭火工作时通过遥控操作将本发明移动至空旷地方，随后飞行至着火点附近上方，通过控制调整使所述导向组件的一侧面向着火点；控制器控制气体增压泵工作，随后通过控制气缸对应的电磁阀使气缸工作，将所述伸缩筒伸出用于引导灭火球的发射方向；此时一部分经过增压的空气通过管路进入储气管中完成储气，即使在存放过程中所述储气管中的增压空气泄露了，此时仍然能够对储气管的空气增压；控制各个所述第一电磁阀导通，将灭火球发射至着火点进行灭火工作；当灭火完成后控制设备返回并收起伸缩筒，收起侧板组件后进行存放；当设备携带的灭火球不足以灭火时，可以将灭火球重新装载至储球部中，通过多个设备对着火点进行连续灭火，大大增加了灭火的覆盖面，从而为救援行动争取宝贵的时间。

本发明对于高空火灾中高压水枪无法使用时，或者所需准备的时间较长时，本发明可以通过遥控将灭火球喷射至着火点，从而获取更多的救援时间；侧板组件在打开时预先通过支撑组件将设备整体支撑起来使旋转板能够顺利打开。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2、图3是本发明飞行时的结构示意图。

图4是本发明的分解结构示意图。

图5是支腿组件的分解结构示意图。

图6是储球部的结构示意图。

图7是风扇组件的结构示意图。

图8是转动叶片的结构示意图。

图9是环形超声波电机的结构示意图。

1、框体；11、u型导槽；2、侧板组件；21、旋转板；211、安装板；212、第一齿轮；22、驱动电机；23、风扇组件；231、外环；232、内环；233、转动叶片；2331、第三齿轮；234、环形超声波电机；2341、环形圆盘；3、支腿组件；31、双轴电机；32、上驱动轴；321、第二齿轮；33、下驱动轴；331、螺旋导条；34、支撑脚；341、凸头；342、滑动块；4、气体增压泵；5、导向组件；51、固定筒；511、固定条；512、固定环；52、伸缩筒；521、滑动条；522、连接环；53、连接板；54、储球部；541、卡圈；6、气缸；7、喷气管；71、单向阀；72、储气管；73、第一电磁阀；74、连接管；8、灭火球；9、端板。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图6所示，本实施例为一种消防灭火设备，包括左右两侧贯穿的框体1、安装在所述框体左右两侧的侧板组件2、多个安装在所述框体内的喷气管7以及多个分别固定连接在所述喷气管一端的导向组件5。

所述侧板组件包括转动连接在所述框体上端的旋转板21以及安装在所述旋转板上的风扇组件23；所述旋转板靠近所述框体一侧固定连接有用于安装所述风扇组件的安装板211；所述安装板上对应所述风扇组件的旋转轴处安装有用于驱动所述风扇组件转动的驱动电机22；所述风扇组件的外缘凸出至所述旋转板外；所述驱动电机驱动整个风扇组件转动。

所述风扇组件包括相互连接的内环232和外环231；所述内环和所述外环之间沿风扇组件的转动轴的周向等距安装有多个转动叶片233。

所述框体的前后两端外侧壁靠近左右两端安装有四个支腿组件3；各个所述支腿组件包括沿竖直方向固定连接在所述框体上的双轴电机31、与所述双轴电机位于上方的输出轴固定连接的上驱动轴32以及与所述双轴电机位于下方的输出轴固定连接的下驱动轴33。

所述旋转板的转动轴位于伸出所述框体的前后端分别固定连接有第一齿轮212；所述上驱动轴的上端固定连接有与所述第一齿轮啮合传动连接的第二齿轮321；所述第二齿轮为不完全齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮均为斜齿轮且所述第一齿轮与所述第二齿轮之间相互垂直。所述双轴电机工作时，通过上驱动轴带动所述第二齿轮转动，当所述第二齿轮与所述第一齿轮没有啮合时，所述侧板组件保持收回在框体两侧的状态；当所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合时，所述侧板组件随着第二齿轮的转动而展开或者收起；当所述侧板组件收起时，设备能够通过风扇组件的转动从而在地面上前进，此时所述第二齿轮含有轮齿的一端与所述第一齿轮相互啮合，使所述侧板组件锁止；当所述侧板组件展开至水平状态时，通过风扇组件工作而产生向上的力从而能使设备飞行。

所述下驱动轴下端外周成型有两个相互平行的螺旋导条331；所述螺旋导条的螺旋线为变螺距的螺旋线；所述螺旋导条位于上部的螺纹的螺距大于位于下部的螺纹的螺距；所述螺旋导条上部为角度小于180°的螺纹，且位于上部的螺纹的螺距为位于下部的螺纹的螺距的4-6倍；两个所述螺旋导条的两端相互连接。

所述下驱动轴下端套接有支撑脚34；所述支撑脚位于上部内侧固定连接有用于滑动连接在两个所述螺旋导条中的凸头341；所述支撑脚上部外侧固定连接有滑动块342；所述框体的前后两端面对应各个所述滑动块处成型有四个u型导槽11；所述滑动块滑动连接在所述u型导槽中用于限制所述支撑脚转动以及限制所述支撑脚的移动距离。所述侧板组件处于收起状态下，所述风扇组件的外缘与地面接触，同时所述第一齿轮与所述第二齿轮处于分离的状态；随着所述双轴电机工作，所述第一齿轮与第二齿轮的啮合状态为先分离后啮合，通过第一齿轮与第二齿轮之间使所述侧板组件转动至水平展开的状态；随着下驱动轴的转动，以及滑动块与u型导槽之间的限位，使支撑脚由于凸头沿螺旋导条向下滑动，从而通过四个支撑脚将设备支撑起，使风扇组件与地面之间脱离开；随着凸头滑动至螺旋导条的下段处，所述支撑脚伸长的速度大幅减小，同时所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，使所述侧板组件转动直至水平状态，此时所述驱动电机驱动所述风扇组件，对所述侧板组件提供向上的力使所述侧板组件保持水平。本发明能够使侧板组件从收起状态转动到水平状态之前将设备支撑起，仅驱动双轴电机即可通过支撑脚将设备支撑并通过第一齿轮和第二齿轮的啮合传动使侧板组件展开，节省了驱动部件的使用数量。

所述框体内安装有气体增压泵4；各个所述喷气管包括用于与所述气体增压泵的输出端连接的连接管74以及用于储气增压气体的储气管72；所述连接管与所述储气管之间安装有单向阀71；所述单向阀从所述连接管至所述储气管方向导通；所述储气管与所述导向组件连接的一端安装有第一电磁阀73。空气通过所述气体增压泵增压后通过管路进入喷气管中，并且储存在储气管。

各个所述导向组件朝向所述框体的侧面；各个所述导向组件包括固定连接在所述喷气管一端的圆筒形的固定筒51以及滑动连接在所述固定筒上的圆筒形的伸缩筒52；所述固定筒与所述伸缩筒的内径相同；所述固定筒的筒壁沿长度方向等距成型有固定条511；所述伸缩筒的筒壁沿长度方向等距成型有滑动条521；所述固定条与所述滑动条相互之间交替穿插；各个所述固定条远离所述喷气管的一端固定连接有固定环512；所述固定环固定各个所述固定条的位置并且与所述框体内底面固定连接；各个所述滑动条靠近所述喷气管的一端固定连接有连接环522；所述连接环固定各个所述滑动条；各个所述连接环之间固定连接有连接板53。移动所述连接板的同时带动所述连接环移动从而使所述伸缩筒移动。

所述框体内底面安装有气缸6；所述气缸的输出端与所述连接板固定连接。当所述气缸伸长时，所述连接板带动连接环使各个伸缩筒同步伸长。

各个所述固定筒内固定连接有成型有凹球面的储球部54；所述储球部与所述固定筒相连接一端穿过所述固定筒与所述喷气管相连；所述储球部内壁远离所述喷气管一端固定连接有一圈柔性的卡圈541；所述储球部内可拆卸安装有用于灭火的灭火球8。所述灭火球存放到所述储球部中时，所述卡圈卡住所述灭火球使所述灭火球固定；当需要灭火时，通过气缸将伸缩筒伸出，随后所述第一电磁阀打开，所述储气管中的增压空气冲击灭火球将灭火球投入至着火点。

所述气缸的进气端和出气端均安装有电磁阀。

所述框体前后两端分别安装有两个端板9。

所述框体上安装有控制器以及与控制器电连接的蓄电池；各个驱动电机、各个双轴电机、气体增压泵、各个第一电磁阀、各个电磁阀与控制器电联接。

还包括安装在所述框体上端的摄像头以及与所述控制器通信连接的遥控器；所述摄像头与所述控制器电联接。通过所述摄像头既能对设备的高度进行调整，同时能够观察火势的情况以及观察有无受困人员从而进行进一步的救援。

本发明飞行时的控制与普通四轴无人机的控制方法相近似，本发明前进时与小车的控制方法相近似，均通过控制各个风扇组件的转速控制前进或者转向。

本发明存放时将所述侧板组件通过旋转后收起与所述框体两侧，并放置于消防车内。

当需要进行灭火工作时通过遥控操作将本发明移动至空旷地方，随后飞行至着火点附近上方，通过控制调整使所述导向组件的一侧面向着火点；控制器控制气体增压泵工作，随后通过控制气缸对应的电磁阀使气缸工作，将所述伸缩筒伸出用于引导灭火球的发射方向；此时一部分经过增压的空气通过管路进入储气管中完成储气，即使在存放过程中所述储气管中的增压空气泄露了，此时仍然能够对储气管的空气增压；控制各个所述第一电磁阀导通，将灭火球发射至着火点进行灭火工作；当灭火完成后控制设备返回并收起伸缩筒，收起侧板组件后进行存放；当设备携带的灭火球不足以灭火时，可以将灭火球重新装载至储球部中，通过多个设备对着火点进行连续灭火，大大增加了灭火的覆盖面，从而为救援行动争取宝贵的时间。

本发明对于高空火灾中高压水枪无法使用时，或者所需准备的时间较长时，本发明可以通过遥控将灭火球喷射至着火点，从而获取更多的救援时间；侧板组件在打开时预先通过支撑组件将设备整体支撑起来使旋转板能够顺利打开。

实施例2

根据图7至图9所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述转动叶片的两端分别插接在内环和外环上；所有的转动叶片通过转动至同一个平面时，所述内环与所述外环之间闭合；各个所述转动叶片位于所述内环中的端部固定连接有第三齿轮2331。

所述内环中安装有与所述风扇组件同轴的环形超声波电机234；所述环形超声波电机的转子一端朝向各个所述第三齿轮；所述环形超声波电机的转子上固定连接有环形圆盘341；所述环形圆盘的端面上成型有与各个所述第三齿轮啮合传动连接的轮齿。各个所述转动叶片通过所述环形超声波电机驱动所述第三齿轮转动从而同步转动。

所述环形超声波电机与控制器电联接。

所述旋转板打开时，控制器控制所述环形超声波电机工作使各个所述转动叶片打开，通过驱动电机工作使风扇组件工作从而产生向下的气流使框体起飞；所述旋转板向下闭合时，控制器控制所述环形超声波电机工作使各个所述转动叶片闭合，则此时框体在地面上移动时能够防止靠近地面的垃圾卷入风扇组件中或者进入框体内。

实施例3

本实施例在实施例1或实施例2的基础上作了以下改进：所述框体的下端可拆卸安装有用于抓取高压水枪或水管的电动夹爪；所述电动夹爪与控制器电联接。当遇到火灾时，安装好电动夹爪后操作多个设备通过电动夹爪夹住高压水枪以及水管并提起对着火点进行喷射而灭火，同时还可以利用灭火球进行配合灭火。本发明在灭火时可以仅由一人控制，减少了人员的投入，从而使更多的消防人员参与到救助伤员的环节中；同时通过设置电动夹爪，使设备既可以喷射灭火球灭火也可以通过携取高压水枪进行辅助灭火。