一种具有灭火功能的移动式隧道监测设备的制作方法

本发明涉及隧道监测设备领域，特别涉及一种具有灭火功能的移动式隧道监测设备。

背景技术：

公路隧道地处偏离市中心的地段或者地形复杂的山区等，一旦发生事故，高温、封闭环境不利于烟及易燃气体的扩散，集中在隧道内可视度降低，不能判断具体的起火原因，导致救援计划延后，不易于救援，另一方面，偏远的区位、复杂的现场环境阻碍了基本救援的进度，消防设施不到位，隧道内交通瘫痪加大了救援的难度。

虽然目前的公路隧道也有一些用于火灾监测的设备，但是在实际使用的过程中，还是存在一些问题，这些监测设备大部分都是固定安装在隧道的内壁上，固定安装意味着需要安装大量的监测设备才能保证对隧道的监测，这样大大提高了成本投入，此外，一旦发生火灾，爆炸，很容易对监测设备造成损坏，而且，目前的监测设备很多仅具有监测功能，隧道火灾还是依靠消防人员进行处理，然而隧道的复杂环境往往阻碍了救援，这样导致造成了巨大的经济损失，如果不能解决以上问题，将大大降低检测设备的实用性和功能性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有灭火功能的移动式隧道监测设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有灭火功能的移动式隧道监测设备，包括顶板、两个支撑柱、监测机构和灭火机构，两个支撑柱分别竖向设置在顶板下方的两侧且关于顶板对称，所述监测机构设置在顶板的下方且位于两个支撑柱之间，所述灭火机构设置在支撑柱的内部；

所述监测机构包括移动组件和伸缩组件，所述伸缩组件设置在移动组件的内部，所述移动组件与伸缩组件传动连接；

所述伸缩组件包括壳体、气缸、滑动块、伸缩架、升降板和火灾探测器，所述壳体设置在移动组件的下方且与移动组件相连，所述气缸水平设置在壳体的内部，所述气缸的气杆与滑动块相连，所述滑动块在壳体的内部滑动，所述伸缩架竖向设置在壳体的内部，所述伸缩架上侧的两端中，其中一端与滑动块铰接，另一端与移动块的内部铰接，所述伸缩架下侧的两端均设置在升降板的内部且在升降板的内部滑动，所述升降板水平设置，所述火灾探测器设置在升降板的下方且与升降板铰接；

当需要进行火灾监测时，第一电机启动，移动轮随之转动，沿着水平的轨道在隧道中移动，从而带动火灾探测器沿着隧道移动，同时，通过控制气缸，使得滑动块左右移动，滑动块在移动的过程中会给伸缩架的一端提供一个作用力，伸缩架受力会伸出或收缩，从而带动火灾探测器上下移动，通过使火灾探测器沿着隧道移动及升降，实现了仅使用少量的火灾探测器，便可以对整个隧道进行全部的监测，节约了成本的投入，同时，通过控制第二电机，得转轮将连接线收放，从而使得火灾探测器可以进行角度调节，扩大了监测范围，当局部区域火势过大，通过伸缩架带动火灾探测器缩进壳体的内部，可以起到保护的作用，同时通过移动轮的移动，使得监测设备迅速远离火灾现场，对设备起到保护的作用，更加安全可靠。

所述灭火机构包括升降组件、摆动组件和灭火组件，所述摆动组件设置在升降组件上，所述灭火组件设置在摆动组件上，所述升降组件与摆动组件传动连接，所述摆动组件与灭火组件传动连接；

所述灭火组件包括第五电机、半齿轮、两个条形齿轮、移动框和喷头，所述第五电机设置在摆动组件上，所述第五电机与半齿轮传动连接，所述移动框竖向设置在摆动组件的一侧，两个条形齿轮分别竖向设置在移动框的内壁的两侧，两个条形齿轮关于移动框对称，所述半齿轮设置在两个条形齿轮之间，所述半齿轮与条形齿轮啮合，所述喷头设置在移动框的靠近火灾探测器的一侧。

当需要对隧道火灾进行灭火处理时，通过控制第三电机转动，丝杆随之转动，从而使得升降块可以上下移动，升降块带动喷头移动到适合高度，同时，通过控制第四电机，驱动轮转动，驱动轮带动连杆转动，连杆带动套管在摆动杆上滑动，套管同时给摆动杆提供一个作用力，摆动杆则会绕着铰接处转动到伸出支撑柱外部，进行小范围摆动调节，此时，第五电机启动，半齿轮转动，半齿轮在转动的过程中，会分别与两个条形齿轮啮合，从而使得移动框带动喷头来回移动进行灭火。通过喷头的上下摆动，前后移动，使得喷头的喷洒的范围更广，更加均匀，提高了灭火效果，与通过消防员灭火相比，灭火机构灭火反应更加迅速，而且更加安全，能够尽可能的降低经济损失，更加安全可靠。

作为优选，为了使火灾探测器沿着隧道移动，第一电机启动，移动轮随之转动，沿着水平的轨道在隧道中移动，从而带动火灾探测器沿着隧道移动。所述移动组件包括固定板、第一电机和两个移动轮，所述固定板水平设置在顶板的下方，所述第一电机水平设置在固定板的内部，所述固定板的内部设有两个导轨，两个导轨分别水平设置在第一电机的两侧且关于第一电机对称，两个移动轮分别设置在两个导轨上，所述移动轮在导轨上滑动，所述第一电机与移动轮传动连接，所述第一电机与壳体相连。

作为优选，为了扩大监测范围，通过控制第二电机，使得转轮将连接线收放，从而使得火灾探测器可以进行角度调节，扩大了监测范围。所述升降板上还设有调节组件，所述调节组件包括两个调节单元，两个调节单元分别设置在升降板的两侧且关于火灾探测器对称，所述调节单元包括第二电机、转轮和连接线，所述第二电机水平设置在升降板上，所述第二电机与转轮传动连接，所述转轮通过连接线与火灾探测器相连。

作为优选，为了使喷头移动到适合高度，第三电机转动，丝杆随之转动，从而使得升降块可以上下移动，升降块带动喷头移动到适合高度。所述升降组件包括第三电机、丝杆和升降块，所述第三电机竖向设置在支撑柱的内部，所述丝杆竖向设置，所述升降块的中部设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆匹配的内螺纹，所述丝杆经通孔穿过升降块，所述第三电机通过丝杆与升降块传动连接。

作为优选，为了使喷头伸出支撑柱外部，通过控制第四电机，驱动轮转动，驱动轮带动连杆转动，连杆带动套管在摆动杆上滑动，套管同时给摆动杆提供一个作用力，摆动杆则会绕着铰接处转动到伸出支撑柱外部。进行小范围摆动调节所述摆动组件包括摆动杆、第四电机、驱动轮、连杆和套管，所述摆动杆竖向设置，所述摆动杆的下端与升降块铰接，所述第四电机水平设置在升降块上，所述第四电机与驱动轮传动连接，所述套管套设在摆动杆上，所述套管在摆动杆上滑动，所述连杆的一端与套管铰接，所述连杆的另一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述第五电机固定在摆动杆的一侧，所述移动框的一侧与摆动杆抵靠，所述移动框与摆动杆滑动连接。

作为优选，为了使升降块稳定的上下移动，所述升降块的两侧设有两根导向杆，两根导向杆分别竖向设置在升降块的两侧且关于升降块对称，所述导向杆与升降块抵靠，所述导向杆与升降块滑动连接。

作为优选，为了对隧道外的司机进行警报提醒，所述升降板上设有扬声器。

作为优选，为了使第二电机精确稳定的工作，所述第二电机为伺服电机。

作为优选，为了通过喷头用水灭火，所述支撑柱的内部设有水箱，所述水箱与喷头相连。

作为优选，为了能够远程遥控设备，所述支撑柱的内部设有天线。

本发明的有益效果是，该具有灭火功能的移动式隧道监测设备中，通过监测机构，火灾探测器沿着隧道移动及升降，实现了仅使用少量的火灾探测器，便可以对整个隧道进行全部的监测，节约了成本的投入，此外，当局部区域火势过大，通过伸缩架带动火灾探测器缩进壳体的内部，可以起到保护的作用，同时通过移动轮的移动，使得监测设备迅速远离火灾现场，通过灭火机构，喷头的喷洒的范围更广，更加均匀，提高了灭火效果，与通过消防员灭火相比，灭火机构灭火反应更加迅速，而且更加安全，能够尽可能的降低经济损失，更加安全可靠，通过这些，提高了隧道监测设备的实用性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有灭火功能的移动式隧道监测设备的结构示意图；

图2是本发明的具有灭火功能的移动式隧道监测设备的监测机构的结构示意图；

图3是本发明的具有灭火功能的移动式隧道监测设备的升降组件的结构示意图；

图4是本发明的具有灭火功能的移动式隧道监测设备的摆动组件的结构示意图；

图5是本发明的具有灭火功能的移动式隧道监测设备的灭火组件的结构示意图；

图中：1.顶板，2.支撑柱，3.固定板，4.第一电机，5.移动轮，6.壳体，7.气缸，8.滑动块，9.伸缩架，10.升降板，11.火灾探测器，12.第二电机，13.转轮，14.连接线，15.第三电机，16.丝杆，17.升降块，18.摆动杆，19.第四电机，20.驱动轮，21.连杆，22.套管，23.第五电机，24.半齿轮，25.条形齿轮，26.移动框，27.喷头。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图5所示，一种具有灭火功能的移动式隧道监测设备，包括顶板1、两个支撑柱2、监测机构和灭火机构，两个支撑柱2分别竖向设置在顶板1下方的两侧且关于顶板1对称，所述监测机构设置在顶板1的下方且位于两个支撑柱2之间，所述灭火机构设置在支撑柱2的内部；

所述监测机构包括移动组件和伸缩组件，所述伸缩组件设置在移动组件的内部，所述移动组件与伸缩组件传动连接；

所述伸缩组件包括壳体6、气缸7、滑动块8、伸缩架9、升降板10和火灾探测器11，所述壳体6设置在移动组件的下方且与移动组件相连，所述气缸7水平设置在壳体6的内部，所述气缸7的气杆与滑动块8相连，所述滑动块8在壳体6的内部滑动，所述伸缩架9竖向设置在壳体6的内部，所述伸缩架9上侧的两端中，其中一端与滑动块8铰接，另一端与移动块的内部铰接，所述伸缩架9下侧的两端均设置在升降板10的内部且在升降板10的内部滑动，所述升降板10水平设置，所述火灾探测器11设置在升降板10的下方且与升降板10铰接；

当需要进行火灾监测时，第一电机4启动，移动轮5随之转动，沿着水平的轨道在隧道中移动，从而带动火灾探测器11沿着隧道移动，同时，通过控制气缸7，使得滑动块8左右移动，滑动块8在移动的过程中会给伸缩架9的一端提供一个作用力，伸缩架9受力会伸出或收缩，从而带动火灾探测器11上下移动，通过使火灾探测器11沿着隧道移动及升降，实现了仅使用少量的火灾探测器11，便可以对整个隧道进行全部的监测，节约了成本的投入，同时，通过控制第二电机12，得转轮13将连接线14收放，从而使得火灾探测器11可以进行角度调节，扩大了监测范围，当局部区域火势过大，通过伸缩架9带动火灾探测器11缩进壳体6的内部，可以起到保护的作用，同时通过移动轮5的移动，使得监测设备迅速远离火灾现场，对设备起到保护的作用，更加安全可靠。

所述灭火机构包括升降组件、摆动组件和灭火组件，所述摆动组件设置在升降组件上，所述灭火组件设置在摆动组件上，所述升降组件与摆动组件传动连接，所述摆动组件与灭火组件传动连接；

所述灭火组件包括第五电机23、半齿轮24、两个条形齿轮25、移动框26和喷头27，所述第五电机23设置在摆动组件上，所述第五电机23与半齿轮24传动连接，所述移动框26竖向设置在摆动组件的一侧，两个条形齿轮25分别竖向设置在移动框26的内壁的两侧，两个条形齿轮25关于移动框26对称，所述半齿轮24设置在两个条形齿轮25之间，所述半齿轮24与条形齿轮25啮合，所述喷头27设置在移动框26的靠近火灾探测器11的一侧。

当需要对隧道火灾进行灭火处理时，通过控制第三电机15转动，丝杆16随之转动，从而使得升降块17可以上下移动，升降块17带动喷头27移动到适合高度，同时，通过控制第四电机19，驱动轮20转动，驱动轮20带动连杆21转动，连杆21带动套管22在摆动杆18上滑动，套管22同时给摆动杆18提供一个作用力，摆动杆18则会绕着铰接处转动到伸出支撑柱2外部，进行小范围摆动调节，此时，第五电机23启动，半齿轮24转动，半齿轮24在转动的过程中，会分别与两个条形齿轮25啮合，从而使得移动框26带动喷头27来回移动进行灭火。通过喷头27的上下摆动，前后移动，使得喷头27的喷洒的范围更广，更加均匀，提高了灭火效果，与通过消防员灭火相比，灭火机构灭火反应更加迅速，而且更加安全，能够尽可能的降低经济损失，更加安全可靠。

作为优选，为了使火灾探测器11沿着隧道移动，第一电机4启动，移动轮5随之转动，沿着水平的轨道在隧道中移动，从而带动火灾探测器11沿着隧道移动。所述移动组件包括固定板3、第一电机4和两个移动轮5，所述固定板3水平设置在顶板1的下方，所述第一电机4水平设置在固定板3的内部，所述固定板3的内部设有两个导轨，两个导轨分别水平设置在第一电机4的两侧且关于第一电机4对称，两个移动轮5分别设置在两个导轨上，所述移动轮5在导轨上滑动，所述第一电机4与移动轮5传动连接，所述第一电机4与壳体6相连。

作为优选，为了扩大监测范围，通过控制第二电机12，使得转轮13将连接线14收放，从而使得火灾探测器11可以进行角度调节，扩大了监测范围。所述升降板10上还设有调节组件，所述调节组件包括两个调节单元，两个调节单元分别设置在升降板10的两侧且关于火灾探测器11对称，所述调节单元包括第二电机12、转轮13和连接线14，所述第二电机12水平设置在升降板10上，所述第二电机12与转轮13传动连接，所述转轮13通过连接线14与火灾探测器11相连。

作为优选，为了使喷头27移动到适合高度，第三电机15转动，丝杆16随之转动，从而使得升降块17可以上下移动，升降块17带动喷头27移动到适合高度。所述升降组件包括第三电机15、丝杆16和升降块17，所述第三电机15竖向设置在支撑柱2的内部，所述丝杆16竖向设置，所述升降块17的中部设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆16匹配的内螺纹，所述丝杆16经通孔穿过升降块17，所述第三电机15通过丝杆16与升降块17传动连接。

作为优选，为了使喷头27伸出支撑柱2外部，通过控制第四电机19，驱动轮20转动，驱动轮20带动连杆21转动，连杆21带动套管22在摆动杆18上滑动，套管22同时给摆动杆18提供一个作用力，摆动杆18则会绕着铰接处转动到伸出支撑柱2外部。进行小范围摆动调节所述摆动组件包括摆动杆18、第四电机19、驱动轮20、连杆21和套管22，所述摆动杆18竖向设置，所述摆动杆18的下端与升降块17铰接，所述第四电机19水平设置在升降块17上，所述第四电机19与驱动轮20传动连接，所述套管22套设在摆动杆18上，所述套管22在摆动杆18上滑动，所述连杆21的一端与套管22铰接，所述连杆21的另一端与驱动轮20的远离圆心处铰接，所述第五电机23固定在摆动杆18的一侧，所述移动框26的一侧与摆动杆18抵靠，所述移动框26与摆动杆18滑动连接。

作为优选，为了使升降块17稳定的上下移动，所述升降块17的两侧设有两根导向杆，两根导向杆分别竖向设置在升降块17的两侧且关于升降块17对称，所述导向杆与升降块17抵靠，所述导向杆与升降块17滑动连接。

作为优选，为了对隧道外的司机进行警报提醒，所述升降板10上设有扬声器。

作为优选，为了使第二电机12精确稳定的工作，所述第二电机12为伺服电机。

作为优选，为了通过喷头27用水灭火，所述支撑柱2的内部设有水箱，所述水箱与喷头27相连。

作为优选，为了能够远程遥控设备，所述支撑柱2的内部设有天线。

与现有技术相比，该具有灭火功能的移动式隧道监测设备中，通过监测机构，火灾探测器11沿着隧道移动及升降，实现了仅使用少量的火灾探测器11，便可以对整个隧道进行全部的监测，节约了成本的投入，此外，当局部区域火势过大，通过伸缩架9带动火灾探测器11缩进壳体6的内部，可以起到保护的作用，同时通过移动轮5的移动，使得监测设备迅速远离火灾现场，1通过灭火机构，喷头27的喷洒的范围更广，更加均匀，提高了灭火效果，与通过消防员灭火相比，灭火机构灭火反应更加迅速，而且更加安全，能够尽可能的降低经济损失，更加安全可靠，通过这些，提高了隧道监测设备的实用性和可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。