本发明涉及到智能无人机系统领域,具体涉及一种具有声波灭火的无人机系统。
背景技术：
现今，我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生，如何有效解决森林防火、灭火的问题，又成为林业工作的重中之重，加之消防无人机系统载重较大，导致巡航时间较短。故此寻找减轻无人机的载重成为重要的问题。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种具有声波灭火的无人机系统，本系统从具有声波灭火功能出发，结合混沌电路信号频率，因此减轻了无人机的重量，从而达到快速灭火效果，同时，保证节能准确。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种具有声波灭火的无人机系统，包括无人机主控模块1，无人机主控模块1的第一输入端连接视频模块5；无人机主控模块1的第二输入端连接电源模块6；无人机主控模块1的第三输入端连接GPS模块8；无人机主控模块1的第一输出端连接混沌模块电路2的控制端，混沌电路模块2的输出端连接功率放大电路模块3的输入端；功率放大电路模块3的输出端扬声器4；无人机主控模块1的第四输入端连接无线传输模块7，同时，无人机主控模块1的第四输入端也可作为无人机主控模块1的第二输出端。
所述的无人机主控模块1为AVR为核心控制系统，其功能为检测无人机上所有的数据，控制无人机所有执行设备。
所述的混沌电路模块2包括混沌电路产生器以及比较模块，主要产生60-30Hz信号以及将模拟混沌信号转化为相应数字混沌信号。
所述的功率放大电路模块3为将功率小的信号放大为功率较大信号，使得放大信号足以驱动扬声器。
所述的扬声器4为将电压信号转换为声音信号并输出。
所述的视频模块5主要作用为可检测森林火灾情况。
所述的电源模块6主要作用为整个控制系统供电。
所述的无线传输模块7主要作用将视频信号传输到监控后台以及传输后台指令。
所述的GPS模块8主要采集发生火灾的地点。
本发明的从消防无人机载重较大的原因出发，加入的先进的声波灭火功能，同时结合混沌电路频率以及采用视频采集火情，GPS采集火点，使之更能精确将火势情况传输到后台，且迅速准确的完成灭火任务，效果良好。
附图说明
图1是本发明的整体结构方框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做详细描述。
参照图1， 一种具有声波灭火的无人机系统，包括无人机主控模块1，无人机主控模块1的第一输入端连接视频模块5；无人机主控模块1的第二输入端连接电源模块6；无人机主控模块1的第三输入端连接GPS模块8；无人机主控模块1的第一输出端连接混沌模块电路2的控制端，混沌电路模块2的输出端连接功率放大电路模块3的输入端；功率放大电路模块3的输出端扬声器4；无人机主控模块1的第四输入端连接无线传输模块7，同时，无人机主控模块1的第四输入端也可作为无人机主控模块1的第二输出端。
所述的无人机主控模块1为AVR为核心控制系统，其功能为检测无人机上所有的数据，控制无人机所有执行设备。
所述的混沌电路模块2包括混沌电路产生器以及比较模块，主要产生60-30Hz信号以及将模拟混沌信号转化为相应数字混沌信号。
所述的功率放大电路模块3为将功率小的信号放大为功率较大信号，使得放大信号足以驱动扬声器。
所述的扬声器4为将电压信号转换为声音信号并输出。
所述的视频模块5主要作用为可检测森林火灾情况。
所述的电源模块6主要作用为整个控制系统供电。
所述的无线传输模块7主要作用将视频信号传输到监控后台。
所述的GPS模块8主要采集发生火灾的地点。
本发明的工作原理为：
本系统采用视频模块对发生火灾情况进行采集，首先，采集发生火灾情况后，通过GPS模块与视频模块将火灾发生的地点以及火情传输给无人机主控模块1；其次，无人机主控模块4经无线传输模块传输到后台监控；最后，后台监控将控制信号传输给无人机主控4，无人机主控模块4控制混沌电路模块，使其产生30-60Hz的电压信号，然后通过扬声器发出30-60Hz的声音进行自动智能灭火。