本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种消防用无人机。
背景技术：
随着城镇化的推进，高楼建设速度加快，人员密集、结构复杂的高层建筑越来越多，一旦发生火灾，给消防工作带来极大的考验。目前，在解决高楼消防问题时，多采用云梯消防车进行灭火，但是普通云梯消防车的作业高度有限，无法对较高的楼层进行灭火。而且，云梯消防车因体积较大，在出警消防时受到路况限制，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化。现有技术中提出采用无人机挂载灭火弹对火灾现场进行投弹的方式实现灭火，无人机由于其速度快、操作灵活、飞行高度高等特点，在消防灭火领域得到了广泛应用。但是，挂载式的灭火只能对楼层顶部进行灭火，如果楼层内部起火，挂载式的灭火方式就不能有效的进行灭火，因此，这一问题成为了本技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提出一种可靠性高、适应不同灭火环境的消防用无人机。
具体的，一种消防用无人机，包括无人机本体、固定在无人机本体底部的投弹箱和发射装置，所述投弹箱的截面呈矩形，投弹箱内设置有隔板，隔板左侧的投弹箱内设置有发射装置，隔板右侧的投弹箱的前侧板固定有多个挡板A，挡板A与后侧板形成第一豁口，挡板A下方设置有固定在投弹箱的后侧板的挡板B，挡板B与前侧板形成第二豁口，且挡板B位于隔板右侧的投弹箱内，挡板A与挡板B水平设置，投弹箱底部远离第二豁口的一侧设置有发射通道；
所述发射装置包括弹簧、发射板、支撑板、齿轮、导向块、导向块固定件、齿条、直线驱动装置、钢绳和用于绕设钢绳的卷筒，所述弹簧一端固定在投弹箱的左侧板上，弹簧的另一端与发射板固定连接，发射板位于发射通道内，导向块固定件的一端固定在投弹箱的左侧板上，导向块固定件的另一端与设有通孔的导向块固定连接，所述导向块固定件位于弹簧的内侧，导向块的上方设置有固定在投弹箱的支撑板，支撑板上开有圆孔，所述的齿轮一侧固定连接有连接杆，连接杆的自由端穿过圆孔并与卷筒的一侧固定连接，所述的直线驱动装置固定在投弹箱上，直线驱动装置的驱动轴方向与弹簧的布置方向相同，直线驱动装置的驱动轴前端固定连接有齿条，齿条与所述齿轮相啮合，所述钢绳的一端与卷筒固定连接，钢绳的另一端穿过通孔与发射板固定连接，固定连接点位于发射板的中部。
所述的隔板上设置有开口，发射通道穿过所述开口。
所述的发射通道倾斜设置，弹簧和导向块固定件倾斜固定在投弹箱上，弹簧、导向块固定件的倾斜角与发射通道的倾斜角相同。
所述的挡板A和挡板B的两侧放置有灭火弹，所述第一豁口和第二豁口的宽度大于灭火弹的宽度。
所述投弹箱上固定连接有导向杆，发射板上开有与之相适配的导向孔。
所述的投弹箱右侧板上开有孔，右侧板上设置有滑动门，用于打开或关闭所述孔。
所述的导向块固定件上设有加强筋，加强筋的一端固定在投弹箱的左侧板上，另一端固定在导向块固定件的中部。
所述的支撑板上设置有若干个减重孔。
本实用新型的有益效果在于：通过将灭火弹从投弹箱内弹射出去，使灭火弹可以到达挂载式灭火弹不能到达的地方进行灭火，更能适应不同的灭火环境；而且，装置采用了齿轮和齿条的啮合传动，可靠性高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的局部示意图
图中1-投弹箱、2-弹簧、3-发射板、4-支撑板、5-齿轮、6-导向块固定件、7-齿条、8-直线驱动装置、9-钢绳、10-卷筒、11-导向杆、12-导向孔、13-无人机、14-隔板、15-挡板A、16-挡板B、17-发射通道、18-灭火弹。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、2所示，一种消防用无人机，包括无人机本体13、固定在无人机本体13底部的投弹箱1和发射装置，所述投弹箱1的截面呈矩形，投弹箱1内设置有隔板14，隔板14左侧的投弹箱1内设置有发射装置，隔板14右侧的投弹箱1的前侧板固定有多个挡板A15，挡板A15与后侧板形成第一豁口，挡板A15下方设置有固定在投弹箱1的后侧板的挡板B16，挡板B16与前侧板形成第二豁口，且挡板B16位于隔板14右侧的投弹箱1内，挡板A15与挡板B16水平设置，投弹箱1底部远离第二豁口的一侧设置有发射通道17；
如图1所示，所述发射装置包括弹簧2、发射板3、支撑板4、齿轮5、导向块、导向块固定件6、齿条7、直线驱动装置8、钢绳9和用于绕设钢绳9的卷筒10，所述弹簧2一端固定在投弹箱1的左侧板上，弹簧2的另一端与发射板3固定连接，发射板3位于发射通道17内，导向块固定件6的一端固定在投弹箱1的左侧板上，导向块固定件6的另一端与设有通孔的导向块固定连接，所述导向块固定件6位于弹簧2的内侧，导向块的上方设置有固定在投弹箱1的支撑板4，支撑板4上开有圆孔，所述的齿轮5一侧固定连接有连接杆，连接杆的自由端穿过圆孔并与卷筒10的一侧固定连接，所述的直线驱动装置8固定在投弹箱1上，直线驱动装置8的驱动轴方向与弹簧2的布置方向相同，直线驱动装置8的驱动轴前端固定连接有齿条7，齿条7与所述齿轮5相啮合，所述钢绳9的一端与卷筒10固定连接，钢绳9的另一端穿过通孔与发射板3固定连接，固定连接点位于发射板3的中部。
如图1所示，所述的隔板14上设置有开口，发射通道17穿过所述开口。所述的发射通道17倾斜设置，弹簧2和导向块固定件6倾斜固定在投弹箱1上，弹簧2、导向块固定件6的倾斜角与发射通道17的倾斜角相同。所述的挡板A15和挡板B16的两侧放置有灭火弹18，所述第一豁口和第二豁口的宽度大于灭火弹18的宽度。所述投弹箱1上固定连接有导向杆11，发射板3上开有与之相适配的导向孔12。所述的投弹箱1右侧板上开有孔，右侧板上设置有滑动门，用于打开或关闭所述孔。所述的导向块固定件6上设有加强筋，加强筋的一端固定在投弹箱1的左侧板上，另一端固定在导向块固定件6的中部。所述的支撑板4上设置有若干个减重孔。
本实用新型的工作过程如下：无人机13到达指定的地点后，直线驱动装置8开始工作，带动固定在驱动轴前端的齿条7移动，齿条7与齿轮5啮合，使齿轮5转动，齿轮5通过连接杆与卷筒10连接，因此，齿轮5使卷筒10一起转动，一端固定在卷筒10上的钢绳9缠绕在卷筒10上，同时，钢绳9沿着导向块的通孔拉动发射板3，使弹簧2压缩，同时灭火弹18落入发射通道17内，当齿条7脱离与齿轮5的啮合，压缩的弹簧2迅速复原，实现灭火弹的弹射灭火。