一种火灾核实、疏散引导和遥控灭火消防系统的制作方法

本实用新型涉及一种灭火系统，尤其是一种火灾核实、疏散引导和遥控灭火消防系统。

背景技术：

随着人工智能的普及，以及智能机器人的广泛应用，应用机器人进行火灾初期进行扑灭的技术越来越受到重视，现有的灭火机器人，虽然能够满足不同环境下的灭火需求，但是现有的机器人都是在火灾产生后，通过人为的控制进入到火灾现场进行灭火，由于灭火机器人在到达着火区域前需要人工确定着火区域，从而耽误了大量的时间，使得着火点的火势越来越大，等到灭火机器人到达现场时，很有可能灭火机器人将无法将火扑灭。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，而提供一种火灾核实、疏散引导和遥控灭火消防系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种火灾核实、疏散引导和遥控灭火消防系统，包括车体和视频监测系统，以及位于控制室内的远程控制主机，和车体底部两端的车轮，其特征在于：在所述车体底部的中间位置设有防护轮，所述车体的两侧呈斜面，在所述斜面上均设有导向轮，在所述车体的一侧设有放置槽，在所述放置槽内设有呼吸器具，在所述车体内设有控制盒，在所述车体上分别设有灭火机构、视频监测系统和报警装置，所述远程控制主机分别与火灾自动报警系统和控制盒连接，所述控制盒的输出端分别与灭火机构、视频监测系统和报警装置连接。

进一步改进：在所述车体的顶部设有凹槽，在所述凹槽的一端设有转轴，在所述转轴的一端设有电机，在所述转轴上设有伸缩臂，所述灭火机构位于伸缩臂的顶部，所述视频监测系统位于灭火机构的顶部，所述控制盒的输出端分别与电机和伸缩臂连接。

进一步改进：所述灭火机构包括灭火器瓶和喷嘴，所述灭火器瓶与喷嘴之间通过导管连接，在所述导管上设有电磁阀，所述电磁阀与控制盒连接。

本实用新型的优点：首先，因为本设备的远程控制主机与火灾自动报警系统连接，所以当火灾自动系统检测到火灾时，车体会根据火灾系统提供的坐标直接到达现场，不需要在接受到指令后才移动，从而提高了车体本身的反应时间，缩短了车体到达着火点的时间，使得车体上的灭火机构能在火灾的初期对火源进行扑灭，提供了灭火机器人对火灾的监控及灭火效果。

附图说明

图1是本实用新型控制框架图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型车体底部的结构示意图。

图4是本实用新型灭火器瓶与喷嘴的连接示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做以下详细说明。

如图所示，一种火灾核实、疏散引导和遥控灭火消防系统，包括车体1和视频监测系统9，以及位于控制室内的远程控制主机，以及位于所述车体1底部两端的车轮2，其中在所述车体1底部的中间位置设有防护轮21，所述车体1的两侧呈斜面3，在所述斜面3上均设有导向轮31，在所述车体1的一侧设有放置槽11，在所述放置槽11内设有呼吸器具12，在所述车体1内设有控制盒，在所述车体1上分别设有灭火机构、视频监测系统9和报警装置14，所述远程控制主机分别与火灾自动报警系统和控制盒连接，所述控制盒的输出端分别与灭火机构、视频监测系统9和报警装置14连接。

在所述车体1的顶部设有凹槽13，在所述凹槽13的一端设有转轴4，在所述转轴4的一端设有电机5，在所述转轴4上设有伸缩臂6，所述灭火机构位于伸缩臂6的顶部，所述视频监测系统9位于灭火机构的顶部，所述控制盒的输出端分别与电机5和伸缩臂6连接。

所述灭火机构包括灭火器瓶7和喷嘴8，所述灭火器瓶7与喷嘴8之间通过导管71连接，在所述导管71上设有电磁阀72，所述电磁阀72与控制盒连接。

其工作原理是：当火灾自动报警系统检测到火灾产生时，直接将信号传送到远程控制主机，远程控制主机把报警信号发送到控制盒，此时车体1根据火灾自动报警系统提供的坐标到达火源区域。

一、火灾核实：在车体1到达报警点后，位于控制室内的人员通过车体上的视频监测系统9判定火灾的真实性，以及火源的具体位置，如果是误报，那么直接将报警解除即可；

二、灭火：如果是真实的火灾，那么位于控制室的值班人员通过视频监测系统9对火灾点进行扫描确认，判断火灾的程度，如果是火灾初期，控制室的值班人员对控制盒下达指令，控制盒控制电机5转动，带动转轴4转动，进而带动伸缩臂6竖直起来，这样在灭火时可以通过调整伸缩臂6的伸缩，来控制灭火机构的高低，从而满足不同高度着火点的灭火需求进行灭火，灭火时制盒控制电磁阀72开启，使得喷嘴8对着火点进行灭火；

三、疏散引导：如果火灾已经蔓延，无法通过灭火机构进行灭火，控制室的值班人员发出疏散指令，并设定安全的疏散路线，车体1按值班人员设定的疏散路线，本车1上的报警装置14发出的声音和闪烁灯光，提示人员跟随撤离，并提示人员取出车体1内携带的呼吸器具12佩戴，避免人员在疏散时吸烟毒烟的情况，引导人员按照安全的疏散路径，撤离火场。

另外由于火灾现场情况复杂，地面不一定平整，而在车体1底部的中间位置还设置的防护轮21，在车体1两侧的斜面上设置导向轮31，可以避免车体1移动过程中出现搁浅的情况，同时设置在两侧的导向轮31还很好的保障车体1能够顺利越过障碍物。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。