一种多旋翼无人机使用的灭火弹倾斜投放装置及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机使用的灭火弹倾斜投放装置及无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。其应用领域非常广泛，包括警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

无人机的发展已经较为成熟，并应用于各个领域，如摄影、摄像等，将无人机用于灭火也是其应用的一部分，并呈现很好的效果，节省人力资源以及较小损伤。

目前的多旋翼消防无人机在投放灭火弹时，多在机身下面挂载，并进行自由落体投放。这样的一个不足就是，对于楼层之间或室内的火情难以实现有效覆盖。

现有的能对挂载物实现倾斜旋转的设备多针对摄像机设计，对于灭火弹这样的重型目标，其把持力矩、转动速度都存在着较大的不足。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种多旋翼无人机使用的灭火弹倾斜投放装置，用以解决现有消防用无人机在无法横向投放灭火弹以及投放灭火弹偏转难度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种多旋翼无人机使用的灭火弹倾斜投放装置，包括安装在无人机底部的底板以及位于底板侧面的连接杆，所述底板的底侧设有多组灭火弹投放装置，所述连接杆通过环扣连接灭火弹投放装置的末端，所述灭火弹投放装置对称设置，所述灭火弹投放装置上设有组合件，所述组合件将单组灭火弹投放装置固定在一起，所述底板的顶部两端分别设有绞盘，所述绞盘上设有铰链，两个所述铰链分别连接对应的组合件上，且位于组合件的同一侧，所述连接杆与灭火弹投放装置的连接端点以及铰链与组合件的连接端点不在同一条直线上。

进一步地，所述铰链和组合件的连接端至连接杆和灭火弹投放装置的连接端的水平距离大于灭火弹投放装置的最大半径。

进一步地，所述组合件安装在所述灭火弹投放装置的整体长度的三分之一处，且靠近灭火弹投放装置的末端的一侧。

进一步地，单组所述灭火弹投放装置为并排设置，其排开的主体面对应所述底板的前侧。

进一步地，所述底板上与无人机连接的端部设有调节块，用于调节底板的平衡。

进一步地，所述灭火弹投放装置上还设有连接卡件，所述连接卡件卡在灭火弹投放装置的三分之一处。

进一步地，所述连接卡件卡在灭火弹投放装置上，且位于组合件的相对另一侧。

一种无人机，包括如前所述的灭火弹倾斜投放装置，其中灭火弹投放装置为多组并排设置。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型的灭火弹倾斜投放装置，采用铰链拉动灭火弹投放装置，使灭火弹投放装置的投放口能够根据实际使用情况发生偏移角度，实现对应的灭火弹投放，本装置的结构简单实用，通过远程控制铰链的拉起与收放，自由控制投放口的倾斜角度，同时，检修维护方便，部件结构少，降低无人机的整体重量，保障无人机的续航能力。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的多旋翼无人机使用的灭火弹倾斜投放装置的部分结构剖视的主视图。

图2为本实用新型实施例1提供的多旋翼无人机使用的灭火弹倾斜投放装置的部分结构俯视图。

图3为本实用新型在无人机上的安装结构示意图。

其中：1、底板；2、连接杆；3、灭火弹投放装置；4、环扣；5、组合件；6、绞盘；7、铰链；8、调节块；9、连接卡件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

如图1、图2所示，图1示出了本实用新型实施例提供的多旋翼无人机使用的灭火弹倾斜投放装置，其图示的方向为无人机的正面，包括安装在无人机底部的底板1以及位于底板1侧面的连接杆2，底板1的底侧设有多组灭火弹投放装置3，连接杆2通过环扣4连接灭火弹投放装置3的末端，灭火弹投放装置3对称设置，灭火弹投放装置3上设有组合件5，组合件5将单组灭火弹投放装置3固定在一起，底板1的顶部两端分别设有绞盘6，绞盘6上设有铰链7，两个铰链7分别连接对应的组合件5上，且位于组合件5的同一侧，连接杆2与灭火弹投放装置3的连接端点以及铰链7与组合件5的连接端点不在同一条直线上。

其中，连接杆2为固定安装在无人机上的固定件，环扣4的设置能够方便灭火弹投放装置3调整角度时不受阻该且稳定连接，安装维护简单，在本实施例中，灭火弹投放装置3为3个灭火筒为一组，并通过组合件5固定夹持住，环扣4连接在中间的灭火筒的末端上，使其对称设置，保障铰链7拉动组合件5时两侧平衡，连接杆2对应底板1的中间位置。

具体的结构参见图2，两个铰链7共同所在的垂直平面至连接杆2所在的平面的横向距离大于灭火弹投放装置3的最大半径，即如图1所熟知，固定件的外沿向图纸内侧至连接杆2所在的平面之间的距离要大于单个灭火筒的半径，其目的在于，铰链7拉起后，灭火弹投放装置3能够正对无人机的正面。

其中，组合件5安装在灭火弹投放装置3的整体长度的三分之一处，且靠近灭火弹投放装置3的末端的一侧，保证其能够最大限度的稳定拉灭火弹投放装置3。

其中，单组灭火弹投放装置3为并排设置，其排开的主体面对应底板1的前侧，即其均对应无人机的正面。

基于以上技术方案，底板1上与无人机连接的端部设有调节块8，用于调节底板1的平衡，调节块8对称设置在底板1上。

基于以上技术方案，灭火弹投放装置3上还设有连接卡件9，连接卡件9卡在灭火弹投放装置3的三分之一处，连接卡件9实际为扣合组件，其能够进一步将灭火筒稳定的组合在一起。

具体的，连接卡件9卡在灭火弹投放装置3上，且位于组合件5的相对另一侧，确保其受力平衡。

实施例2

如图3所示，一种无人机，包括如前的灭火弹倾斜投放装置，其中灭火弹投放装置3为多组并排设置，所有的灭火弹投放装置3均对应无人机的正面，安装时，多组绞盘6串接，保证缴动铰链7的力矩相同，灭火弹投放装置3能够稳定的抬起到相应的角度，实现倾斜投弹的目的。

工作时，绞盘6转动带动铰链7，将组合件5拉起，连接杆2抵住灭火弹投放装置3的末端，从而迫使灭火弹投放装置3发生倾斜角度，并能够控制在实际需要的投放角度进行灭火弹投放，其操作简便，方便快捷，能够第一时间控制火情，降低损失。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。