一种基于太阳能动力的智能消防机器人的制作方法

文档序号:19919544发布日期:2020-02-14 16:05阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于太阳能动力的智能消防机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括底盘和履带行走机构,所述底盘安装蓄电池组,所述底盘设有若干穿线孔,所述底盘上方固定有蓄水箱和电连接蓄电池组的控制模块、无线模块、火焰检测模块,所述蓄水箱内设置有水泵,所述底盘正前方固定有电连接蓄电池组的超声波模块,所述底盘上方还安装有壳体,其特征在于,所述壳体两侧连接有太阳能板安装架,所述壳体正中部安装有受控制模块控制的主舵机,所述主舵机上安装有连通水泵的高压喷头和电连接蓄电池组的云台摄像机,所述太阳能板电连接蓄电池组;所述履带行走机构包括驱动电机组、前履带、后履带和对应的履带轮。

2.如权利要求1所述的智能消防机器人,其特征在于,所述太阳能板安装架包括孔轴配合的第一关节、铰接式连接的第二关节和固定于太阳能板安装架上关节舵机,所述第一关节和第二关节均通过其对应的关节舵机控制动作,所述关节舵机的电机受控制模块控制。

3.如权利要求2所述的智能消防机器人,其特征在于,所述壳体两侧连接有基于双通道单片功率放大芯片的太阳能自动追踪系统,所述太阳能自动追踪装置包括双通道单片功率放大集成电路、关节舵机的电机、光敏电阻、太阳能板、太阳能板安装架,所述双通道单片功率放大集成电路连接关节舵机的电机和若干光敏电阻,所述光敏电阻均固定在太阳能板上。

4.如权利要求2所述的智能消防机器人,其特征在于,所述主舵机、关节舵机和驱动电机均采用直流电机。

5.如权利要求1所述的智能消防机器人,其特征在于,所述控制模块为arduinomega2560arduino,所述无线模块为wifi模块,所述火焰检测模块包括火焰传感器,所述火焰传感器选用紫外光电管,超声波模块采用超声波测距传感器。

6.如权利要求1所述的智能消防机器人,其特征在于,所述蓄电池组还配合设有充电插孔和充电器。

7.如权利要求5所述的智能消防机器人,其特征在于,所述机器人还设有报警器,所述控制模块接收火焰传感器的信号并控制报警器。

8.如权利要求1所述的智能消防机器人,其特征在于,所述高压喷头和水泵通过输水管连通;所述蓄水箱设置有注水口,所述壳体设有注水口配合孔。

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