一种深井救援装置及方法与流程

本公开属于深井救援领域，具体是一种深井救援装置及方法。

背景技术：

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

农村或城镇中留存了很多废弃的深井，大部分废弃的深井都未进行回填或封盖，存在重大的安全隐患，屡屡发生人员落井的事故。对于一些井口窄小的深井，深井救援尤为困难。

目前，当受困人员不慎落入井口窄小的井口中时，普遍采用两种方式用于救治，第一种就是放下救援绳帮主受困人员将其拉出，但是在拉升过程中，受困人员容易与井壁摩擦造成二次伤害；第二种就是利用大型钻井或挖掘设备在深井旁边钻一口井或一个通道以方便施救人员进行救援，对于该种方式，需要投入大量的人力和时间，且一方面存在塌方的危险，另一方面，由于时间过长，可能延误最佳救援时间，坠井人员由于未能得到及时的治疗而在救援过程中身亡。

发明人认为，深井救援设计的主要目的就是寻找一种用于小径深井救援的专用设备，通过它能够方便、快捷、有效地的解决小径深井中坠井人员的救援问题，同时也为日常生活中不慎跌入狭小空间打捞，提供一种全新的方法。

技术实现要素：

针对人不慎掉进深井时，救援人员单凭绳索等传统救援工具无法将受困者救起的不足，本公开旨在提供一种深井救援装置及方法，以改善现有技术中缺少可以高效且较安全地对深井中的受困者进行施救的深井救援装置的问题。

为了实现上述目的，本公开是通过如下的技术方案来实现：

本公开的至少一实施例提供了一种深井救援装置，该装置包括支撑件、驱动件以及抓取装置；所述支撑件与驱动件连接；并均匀地分布在驱动件的四周用于支撑整个装置；所述驱动件上设置连接杆；所述驱动件驱动连接杆做上下运动；所述抓取装置包括关节杆底座以及至少一对关节杆；所述关节杆底座固定在驱动件上；所述关节杆与关节杆底座铰接；所述关节杆上连接固定杆；所述固定杆内套装伸缩杆；所述伸缩杆可在固定杆内做伸缩运动；所述伸缩杆的底端连接一个打捞爪用于抓取受困者；

所述关节杆与连接杆通过铰链连接；所述一对关节杆随着连接杆上下运动的同时做夹紧和扩张运动。

进一步地，所述支撑件包括一个水平杆和竖直杆；所述水平杆与驱动件之间通过焊接连接；所述竖直杆与水平杆之间铰接；竖直杆与水平杆夹角在90-180之间变化。

进一步地，所述竖直由多个连接杆首尾串联；每个连接杆之间铰接。

进一步地，所述连接杆连接铰链支座；所述关节杆通过铰链固定在铰链支座上。

进一步地，所述连接杆与铰链支座通过螺纹连接；所述铰链支座可在连接杆的上下方向上调整位置。

进一步地，所述固定杆上连接驱动装置；所述驱动装置可驱动套装在固定杆内的伸缩杆做伸缩运动。

进一步地，所述关节杆底座上表面均匀地设置多个螺栓孔；所述关节杆底座与驱动件之间通过螺栓可拆卸连接。

进一步地，所述打捞爪与伸缩杆通过螺纹连接。

进一步地，所述救援装置还可配置氧气瓶、无线摄像头、照明灯以及显示屏辅助装置。

本公开的至少一实施例还提供了基于上述深井救援装置的救援方法，该方法主要是：

根据井口的大小调整支撑杆的支撑半径；将支撑杆支撑在井口的四周；

控制固定杆内的伸缩杆伸缩，将伸缩杆送到受困人员位置；

控制驱动件的上连接杆做上下运动，通过关节杆上的打捞爪将受困人员夹住，最后固定杆上的伸缩杆收回将受困人员脱离井中。

上述本公开的实施例的有益效果如下：

(1)、本公开的救援装置充分考虑了深井和受困者的实际情况，采用简单可靠的伸缩杆，可以根据深井的深度自由进行伸缩，并配合关节杆的的夹紧与张合将受困者夹持并拖出，大大提高了救援的效率和安全性。

(2)、本公开救援装置中的支撑杆由首尾相连的多根连接杆相互铰接连接在一起，这样可根据不同的井口直径大小或者井口周围范围，调整支撑件的支撑半径范围，提高了该救援装置的实用性。

(3)此外，本公开在充分考虑了深井的实际情况之后，与伸缩杆相连接的打捞爪可根据深井的宽度能够自由的更换直径不同的打捞爪，可适用于不同型号的小径井，可以更简单、更安全地完成救援。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1是本公开实施1的深井救援装置的结构示意图；

图2是本公开实施1的深井救援装置中抓取装置的结构示意图；

图中：1、驱动件，2、支撑件，3、抓取装置，4、垫片，5、连接杆，6、关节杆支座，7、铰链支座，8、螺母，9、铰链，10、关节杆，11、驱动电机，12、固定杆，13、伸缩杆，14、打捞爪。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本公开使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所述，针对救援人员单凭绳索等传统救援工具无法将受困者救起的不足，本发明旨在提供一种新型的深井救援装置，其能够高效且较安全地对深井中的受困者进行施救，现结合附图和具体实施方式对本发明进一步进行说明。

实施例1：

如图1本实施例中公开了一种深井救援装置，该装置主要包括支撑件2、驱动件1以及抓取装置3三大部分。

其中支撑件2固定在驱动件1上；具体是呈圆周排列以驱动件为中心均匀分布在其周围，作为本领域的技术人员应熟知支撑件的数量至少为3个，这样才能稳定地固定整个装置。

具体地，支撑件包括水平杆和竖直杆，其中水平杆的一端焊接在驱动件上，另一端铰接竖直杆，竖直杆支撑在井口的周围，竖直杆与水平杆之间夹角为90度到180度之间，并且可以固定在某个角度，为了更加适应不同的井口大小以及适应井口周围的不同环境，同时保证其稳定性，竖直杆主要由多个首尾相连的连接杆串联而成，每个连接杆之间通过销轴连接，且连接之处设有限位件或者定位件，该限位件可以限制两个连接杆处于某个角度中，保证整根竖直杆的稳定性，通过上述设置增强了该救援装置的适用性。

进一步地如图2所示，本实施例中驱动件1上设置连接杆5；所述驱动件用于驱动连接杆5做上下运动，当然对于驱动件可优选为气缸，气缸的活塞杆可作为连接杆或在活塞缸杆焊接或者机械连接一个连接杆5，气缸连接动力装置，在气缸作用下驱动连接杆做上下运动。

本实施例中的抓取装置主要包括关节杆10、关节杆支座6、固定杆12、伸缩杆13等。

关节杆支座6固定在驱动件上，具体为可拆卸连接，比如在关节杆底座上均匀地设置做个贯通上下表面的螺栓孔，这样可以通过螺栓将该底座固定在驱动件上，关节杆支座与驱动件之间也可添加一个垫片4。

进一步地，本实施中的关节杆10的一端与关节杆底座通过销轴铰接在一起，对于关节杆的数量至少为一对，并对称设置在关节杆底座6的两侧，针对关节杆底座形状也不做过多的限定，可以为方形等，关节杆10的另一端连接一个固定杆12，固定杆内套有一个伸缩杆13，伸缩杆可根据深井的长度来控制伸缩量，伸缩杆的的端部连接打捞爪14，伸缩杆的端部到达受困者的位置时，通过控制关节杆的伸缩可以将打捞爪套住受困者的身体，然后再控制伸缩杆13的回收将受困者拉出井外，完成井中救援工作。为了实现伸缩杆的自动伸缩，在固定连接上可安装一个驱动电机11，该驱动电机11用于驱动伸缩杆进行伸缩。

还需要说明的就是，为了实现了根据不同的受困人员的体积大小，打捞爪14与伸缩杆13通过螺纹连接，这样可以根据具体的情况，更换不同的打捞爪14。

本实施例为了实现关节杆可根据深井的直径大小，便于调整两个关节杆的张合大小以更好的夹住受困人员，本实施例中驱动件上的连接杆的端部连接铰链支座7，关节杆通过铰链9与铰链支座7通过销轴可拆卸的铰接在一起，具体是铰链9的两端分别通过销轴与关节杆10和铰链支座7连接，并且是可拆卸的连接，铰链9的转动就会带动关节杆的张合与夹紧，这样可以控制铰链支座7在连接杆5上做上下运动，通过铰链9实现关节杆的夹紧与闭合。

具体地，上述连接杆的端部可加工出外螺纹，在铰链支座上加工出一个通孔，在通孔内加工出与外螺纹相配合的内螺纹，旋转转铰链支座可实现在连接杆上上下不同位置的调整，同时为了提高铰链支座的稳定性或是可靠性，比如铰链支座上的内螺纹与连接杆上的外螺纹配合失效，可在连接杆5上铰链支座的下方旋入一个螺母8用于调整铰链支座7的位置，由于关节杆10与铰链9连接在一起，这样可以实现关节杆的张合的大小调整，操作人员可事先根据井口的大小通过旋转铰链支座7确定在合适的位置，然后再将连接关节杆上铰链9固定在铰链支座7，当伸缩杆深入井底的时候再次通过控制驱动件上的连接杆上下运动将受困人员紧紧地套住，最后再将其拖出井中。

除此之外，由于本实施例的使用环境为深井，因此本实施例中的救援装置还可配有氧气瓶、无线摄像头、照明灯以及显示屏辅助装置。方便操作人员了解井底情况，根据井内的情况做出判断。比如使用无线摄像头，摄像头能够清晰的拍摄井底情况，并将井底的图像传输到地面的显示屏上，方便了解井底情况，以便根据井内的情况做出判断，为了避免了井中缺氧对受困者造成的呼吸困难，窒息等伤害，还配有氧气瓶，充分考虑到了救援的实际情况，及时向受困者输送氧气。

实施例2：

本公开的另一实施还公开了一种基于上述救援装置的救援方法，该方法首先通过根据井口的大小调整支撑件的支撑半径，固定好支撑件位置。

其次，操作人员根据井口的大小，旋转铰链支座确定其在合适的位置，然后将铰链固定在铰链支座上，控制伸缩杆的伸缩到达受困人员的位置。

最后，通过驱动件控制连接杆的伸缩进而实现关节杆的夹紧，将受困人员紧紧包裹住或者受困人员抓住打捞爪，控制伸缩杆回收将受困人员脱离井外实现救援。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。