灭火设备喷射路径的确定方法、系统及电子设备与流程

[0001]
本发明涉及灭火设备控制领域，尤其是涉及一种灭火设备喷射路径的确定方法、系统及电子设备。


背景技术：

[0002]
安装在大型商场，车间等大空间场所的灭火设备在部署时，需要在安装现场搭建支架进行调试，由于灭火设备的现场安装高度不同、水压不同、着火点位置不同、机械磨损以及环境因素等原因需要通过多个参数设置进行调试，调试效率低下且人工成本较高。调试过程中对灭火设备喷射路径的确定过程中，现有技术普遍采用线性算法，对于线性算法中涉及点位之外的着火点，线性算法难以准确覆盖。


技术实现要素：

[0003]
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种灭火设备喷射路径的确定方法、系统及电子设备，通过预先构建的非线性路径规划模型实现了对各种距离着火点的精准覆盖，并利用路径校正算式对喷射路径进行进一步优化，提升喷射路径的精度，降低了调试时间，有利于减少人工成本。
[0004]
第一方面，本发明实施例提供了一种灭火设备喷射路径的确定方法，该方法包括：
[0005]
获取灭火设备的属性数据，属性数据包括灭火设备的位置数据以及灭火剂喷射数据；
[0006]
将灭火设备的位置数据以及灭火剂喷射数据输入至预先生成的非线性路径规划模型，非线性路径规划模型经过计算输出灭火设备的第一喷射路径；
[0007]
利用预设的路径校正算式对第一喷射路径进行校正，生成第二喷射路径；
[0008]
当检测到着火点时，根据着火点与灭火设备的水平距离，利用第二喷射路径确定灭火设备的喷射路径。
[0009]
在一些实施方式中，非线性路径规划模型的确定过程，包括：
[0010]
根据灭火设备的位置数据以及灭火剂喷射数据确定多个模型初始化数据集合；模型初始化数据集合包括：灭火设备与着火点的水平距离、灭火设备与着火点的垂直距离、灭火设备与着火点的垂直夹角和灭火设备的灭火剂喷射时的垂直夹角；
[0011]
按照灭火设备与着火点的水平距离，将模型初始化数据集合分为多个子集合；
[0012]
分别对多个子集合的灭火设备与着火点的垂直距离、灭火设备与着火点的垂直夹角和灭火设备的灭火剂喷射时的垂直夹角进行喷射路径拟合，并根据路径拟合的结果确定非线性路径规划模型。
[0013]
在一些实施方式中，按照灭火设备与着火点的水平距离，将模型初始化数据集合分为多个子集合的步骤，包括：
[0014]
将灭火设备与着火点的水平距离分为第一水平距离、第二水平距离以及第三水平距离；其中，第一水平距离小于第二水平距离；第二水平距离小于第三水平距离；
[0015]
模型初始化数据集合按照第一水平距离、第二水平距离以及第三水平距离进行分类，分别得到模型初始化数据集合的第一子集合、第二子集合以及第三子集合。
[0016]
在一些实施方式中，获取灭火设备的属性数据之前，方法还包括：
[0017]
利用灭火设备对预设校准区域进行水柱喷射，通过判断水柱喷射区域与预设校准区域的位置关系确定灭火设备的校准结果；
[0018]
若校准结果不满足预设校准条件时，调节灭火设备的位置数据以及水柱喷射数据，直至校准结果满足预设校准条件。
[0019]
在一些实施方式中，当校准结果满足预设校准条件时，通过系数确定算式计算得到校正系数，并将校正系数保存在灭火设备的存储单元中；
[0020]
系数确定算式如下：
[0021][0022]
其中，a为斜率校正系数；b为截距校正系数；z0为已保存在存储单元中的灭火设备的灭火剂喷射时的标准垂直夹角；y0为利用非线性路径规划模型计算得到的灭火设备的灭火剂喷射时的垂直夹角；z为当校准结果满足预设校准条件时的灭火设备的灭火剂喷射时的垂直夹角；y为当校准结果满足预设校准条件时的利用非线性路径规划模型计算得到的灭火剂喷射时的垂直夹角。
[0023]
在一些实施方式中，利用预设的路径校正算式对第一喷射路径进行校正，生成第二喷射路径的过程，采用以下拟合算式实现：
[0024]
z＝ay+b，
[0025]
其中，z为校正后的灭火设备的灭火剂喷射时的垂直夹角；y为校正前的灭火设备的灭火剂喷射时的垂直夹角；a为斜率校正系数；b为截距校正系数。
[0026]
在一些实施方式中，灭火剂包括：水、泡沫灭火剂以及卤代烷灭火剂上述灭火剂中任意一种或多种。
[0027]
第二方面，本发明实施例提供了一种灭火设备喷射路径的确定系统，该系统包括：
[0028]
数据获取模块，用于获取灭火设备的属性数据，属性数据包括灭火设备的位置数据以及灭火剂喷射数据；
[0029]
第一喷射路径规划模块，用于将灭火设备的位置数据以及灭火剂喷射数据输入至预先生成的非线性路径规划模型，非线性路径规划模型经过计算输出灭火设备的第一喷射路径；
[0030]
第二喷射路径规划模块，用于利用预设的路径校正算式对第一喷射路径进行校正，生成第二喷射路径；
[0031]
喷射路径确定模块，用于当检测到着火点时，根据着火点与灭火设备的水平距离，利用第二喷射路径确定灭火设备的喷射路径。
[0032]
第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时实现上述第一方面任意可能的实施方式中提到的灭火设备喷射路径的确定方法的步骤。
[0033]
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质
上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器运行时实现上述第一方面任意可能的实施方式中提到的灭火设备喷射路径的确定方法的步骤。
[0034]
本发明实施例带来了以下有益效果：
[0035]
本发明提供了一种灭火设备喷射路径的确定方法、系统及电子设备，该方法首先获取灭火设备的属性数据，其中属性数据包括灭火设备的位置数据以及灭火剂喷射数据；然后将灭火设备的位置数据以及灭火剂喷射数据输入至预先生成的非线性路径规划模型，非线性路径规划模型经过计算输出灭火设备的第一喷射路径；再利用预设的路径校正算式对第一喷射路径进行校正，生成第二喷射路径；当检测到着火点时，根据着火点与灭火设备的水平距离，利用第二喷射路径确定灭火设备的喷射路径。通过预先构建的非线性路径规划模型实现了对各种距离着火点的精准覆盖，并利用路径校正算式对喷射路径进行进一步优化，提升喷射路径的精度，降低调试时间，有利于减少人工成本。
[0036]
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。
[0037]
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0038]
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]
图1为本发明实施例提供的一种灭火设备喷射路径的确定方法的流程图；
[0040]
图2为本发明实施例提供的一种灭火设备喷射路径的确定方法中，非线性路径规划模型的确定过程的流程图；
[0041]
图3为本发明实施例提供的一种灭火设备喷射路径的确定方法中步骤s202的流程图；
[0042]
图4为本发明实施例提供的不同水平距离下的定位角度和喷射角度之间的示意图；
[0043]
图5为本发明实施例提供的定位角度与喷射角度的拟合曲线图；
[0044]
图6为本发明实施例提供的灭火设备喷射路径的确定方法之前进行校准的流程图；
[0045]
图7为本发明实施例提供的一种灭火设备喷射路径的确定系统的结构示意图；
[0046]
图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
[0047]
图标：
[0048]
710-数据获取模块；720-第一喷射路径规划模块；730-第二喷射路径规划模块；740-喷射路径确定模块；101-处理器；102-存储器；103-总线；104-通信接口。
具体实施方式
[0049]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明
的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0050]
随着大型高层建筑的快速建设，相应的消防灭火体系对保障大型高层建筑防火安全日益重要。自动跟踪定位射流灭火设备(以下简称灭火设备)是大型高层建筑灭火的重要设备。灭火设备利用火焰探测器(紫外火焰探测，红紫外复合火焰探测，火灾图像探测等)发现火情，然后启动定位装置，定位装置利用定位探测器(红外火焰探测或图像探测)进行定位，其中红外火焰探测利用狭缝原理，分别进行水平定位和垂直定位来定位火源，并根据相关参数调整喷水装置的角度，然后开阀喷水，对火源进行灭火。
[0051]
大型高层建筑中的灭火设备是多定点灭火设备，这些灭火设备安在安装过程中需要搭建支架等，相应的灭火设备安装调试比较费时费工。由于灭火设备防护区域较大，喷水范围有限，装置的精确定位尤为重要，否则不能可靠灭火；而且这些灭火设备如果在已经营的商场或车间中因误动作或误定位，可能会造成较大的间接经济损失，因此其可靠性也非常重要。
[0052]
由于灭火设备的现场安装高度不同，水压不同，着火点位置不同，机械磨损以及环境因素等原因，都会影响灭火设备的准确性和可靠性。为了能准确定位灭火，灭火设备中有多种参数需要根据现场实际进行调整，比如水平定位误差调准，垂直定位误差校准，喷射角度调节校准(与安装高度，水压，机械误差等具有关)。现有灭火设备的相关参数少则5-6个多则15个参数，需要厂家专业人员现场调试，有些还需要专用的设备才能进行调试，现场安装调试人员难以处理，且参数缺乏直观的结果对应，需要调试人员根据测试结果凭经验多次修改并经过调试才能逼近理想效果，造成了调试效率低下，服务成本高企，非常不利于灭火设备的工程安装和调试效率，也影响了灭火设备的实用价值。
[0053]
由于灭火设备喷射的液态灭火剂(最常见的就是水柱，后续均以水柱进行介绍)呈抛物线状态，不同距离水柱的轨迹不同，需要不同的喷射角度，同时水压不同喷射角度也不同。现有灭火设备多采用简单的线性算法，对防火区域内的不同位置的定位不能做到全覆盖准确定位。常常出现某些部位定位准确(或者是调试点定位准确)，而其他部位不能保证定位准确，这会极大的影响了灭火效果。很多灭火设备的喷射是用扫射的方式来弥补定位不准确的问题，这即不符合标准的要求，也不能有效保证灭火效果。
[0054]
基于此，本发明实施例提供了一种灭火设备喷射路径的确定方法、系统及电子设备，通过预先构建的非线性路径规划模型实现了对各种距离着火点的精准覆盖，并利用路径校正算式对喷射路径进行进一步优化，提升喷射路径的精度，降低了调试时间，有利于减少人工成本。
[0055]
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种灭火设备喷射路径的确定方法进行详细介绍。
[0056]
参见图1所示的一种灭火设备喷射路径的确定方法的流程图，该方法包括以下步骤：
[0057]
步骤s101，获取灭火设备的属性数据，属性数据包括灭火设备的位置数据以及灭火剂喷射数据。
[0058]
灭火设备的属性数据包括灭火设备的位置数据以及灭火剂喷射数据，位置数据包
括灭火设备的高度、位置坐标数据，主要表征的是灭火设备的位置信息；灭火剂的喷射数据包括灭火剂的喷射角度、喷射压力、喷射点的初始位置以及喷射时间等数据，主要表征的是灭火剂的初始喷射信息。
[0059]
位置数据可从实际部署现场测量得到，灭火剂喷射数据可从灭火设备厂商提供的相关参数表中获得，也可从实际部署现场进行测量获得。
[0060]
步骤s102，将灭火设备的位置数据以及灭火剂喷射数据输入至预先生成的非线性路径规划模型，非线性路径规划模型经过计算输出灭火设备的第一喷射路径。
[0061]
非线性路径规划模型在确定的过程中需要结合着火点的位置数据，即通过模拟不同距离的着火点来确定最终的喷射路径。由于灭火设备通常是固定设置的，因此可通过定位角度和喷射角度来对着火点进行路径表征，定位角度为着火点与灭火设备之间的垂直夹角；喷射角度为灭火设备喷射时的与垂直方向之间的夹角。
[0062]
灭火设备通过探测定位可以获取垂直方向的定位角度，而喷射角度可以根据定位角度进行调节，而定位角度和喷射角度的关系随着着火点距离的不同而不同，距离越近，角度差距越小，距离越远，角度差距越大，且呈现为非线性特征。
[0063]
通过定位角度、喷射角度以及着火点的位置，最终得到非线性路径规划模型。在实际应用时，灭火设备位置固定后，当出现着火点时可利用该模型得到喷射角度，从而能够适应不同距离的路径规划要求。
[0064]
步骤s103，利用预设的路径校正算式对第一喷射路径进行校正，生成第二喷射路径。
[0065]
在实际应用中，灭火设备的安装高度，水压的不同，定位角度的偏差(定位探测器的误差，定位探测器的安装方向误差等)，会影响灭火喷射的准确性，因此需要对第一喷射路径进行校正，校正后的第一喷射路径即为第二喷射路径。校正过程的参数设置可在灭火设备部署时所确定，由于非线性路径规划模型中的得到的喷射角度可能会与实际路径需求有偏差，因此在灭火设备的实际部署时通过现场调试来确定路径校正算式的相关参数，并最终根据实际调试结果得到准确的路径校正算式。一般说来灭火设备安装完毕后其位置不会调整，因此校正算式的生成也是一次性的，这也大大减少后期调试维护的工作量。
[0066]
步骤s104，当检测到着火点时，根据着火点与灭火设备的水平距离，利用第二喷射路径确定灭火设备的喷射路径。
[0067]
当发现着火点时，灭火设备会获取着火点的具体位置，并根据着火点的位置数据选用合适的第二喷射路径来对着火点进行灭火。由此可见，当出现着火点时即可通过预先构建的非线性路径规划模型并利用路径校正算式对喷射路径进行优化，引导灭火设备进行准确灭火，实现了高精度的自动化灭火过程。
[0068]
通过上述实施例中提供的可知，该方法通过预先构建的非线性路径规划模型实现了对各种距离着火点的精准覆盖，并利用路径校正算式对喷射路径进行进一步优化，提升喷射路径的精度，降低了调试时间，有利于减少人工成本。
[0069]
在一些实施方式中，非线性路径规划模型的确定过程，如图2所示，包括：
[0070]
步骤s201，根据灭火设备的位置数据以及灭火剂喷射数据确定多个模型初始化数据集合；模型初始化数据集合包括：灭火设备与着火点的水平距离、灭火设备与着火点的垂直距离、灭火设备与着火点的垂直夹角和灭火设备的灭火剂喷射时的垂直夹角。
[0071]
上述步骤中的灭火设备与着火点的垂直夹角和灭火设备的灭火剂喷射时的垂直夹角，即分别为定位角度和喷射角度。灭火设备通过探测定位可以获取垂直方向的定位角度，而喷射角度可以根据定位角度进行调节。
[0072]
步骤s202，按照灭火设备与着火点的水平距离，将模型初始化数据集合分为多个子集合。
[0073]
由于灭火剂喷射后的抛物线特性，定位角度和喷射角度的关系随着着火点距离的不同而不同。与着火点的距离越近，角度差距越小；距离越远，角度差距越大，且呈现为非线性特征。因此需要根据灭火设备与着火点的水平距离分为多个不同距离区间，并分别进行定位角度和喷射角度的拟合。
[0074]
具体实施过程中，步骤s202如图3所示，包括以下步骤：
[0075]
步骤s31，将灭火设备与着火点的水平距离分为第一水平距离、第二水平距离以及第三水平距离；其中，第一水平距离小于第二水平距离；第二水平距离小于第三水平距离。
[0076]
步骤s32，模型初始化数据集合按照第一水平距离、第二水平距离以及第三水平距离进行分类，分别得到模型初始化数据集合的第一子集合、第二子集合以及第三子集合。
[0077]
第一水平距离、第二水平距离以及第三水平距离对应短距离、中距离和远距离。不同的水平距离相应的定位角度和喷射角度之间的差异也不同，具体可见图4所示。
[0078]
步骤s203，分别对多个子集合的灭火设备与着火点的垂直距离、灭火设备与着火点的垂直夹角和灭火设备的灭火剂喷射时的垂直夹角进行喷射路径拟合，并根据路径拟合的结果确定非线性路径规划模型。
[0079]
拟合的过程是根据灭火设备与着火点的垂直距离以及灭火设备与着火点的水平距离作为固定参数，此时即可获得定位角度；然后根据灭火剂的抛物线特性获取合适的喷射角度，使其路径最终覆盖到着火点上。由于是按照不同的水平距离分别进行的拟合，最终的拟合结果是将所有不同的水平距离的拟合结果进行汇总，得到最终的非线性关系。
[0080]
非线性关系是定位角度和喷射角度之间的关系，即通过定位角度获得喷射角度。按照短距离、中距离和远距离进行拟合得到的定位角度与喷射角度的非线性关系，如表1所述：
[0081]
定位角度23.531.53543.548.55257.5637075喷射角度25.53541.5525766728399111
[0082]
表1定位角度及喷射角度的对应关系
[0083]
在获得表1中的对应关系后将其进行曲线拟合，最终得到定位角度与喷射角度的拟合曲线图，详见图5。其中图5中的x横轴为定位角度，y轴为喷射角度，根据拟合曲线图中的定位角度和喷射角度的关系确定非线性路径规划模型。
[0084]
在一些实施方式中，获取灭火设备的属性数据之前，需要对灭火设备进行校准。如图6所示，灭火设备喷射路径的确定方法还包括：
[0085]
步骤s601，利用灭火设备对预设校准区域进行水柱喷射，通过判断水柱喷射区域与预设校准区域的位置关系确定灭火设备的校准结果。
[0086]
灭火设备在安装完成后均需要进行测试，按照正常的测试过程，启动灭火设备，灭火设备完成探测、定位和灭火过程。当现场灭火设备定位不准确时，现场调试人员可以通过现场控制箱，利用方向键操作灭火设备，调节喷水位置到准确位置，然后保存确认通知灭火
设备定位已准确。
[0087]
步骤s602，若校准结果不满足预设校准条件时，调节灭火设备的位置数据以及水柱喷射数据，直至校准结果满足预设校准条件。
[0088]
灭火设备在测试过程中，自动记录水平定位数据、垂直定位数据，自动调整数据和手动调整数据，当操作者利用确认保存方式通知灭火设备时，灭火设备根据记录的数据，通过数学模型自动计算出数学模型中的参数，包括水平补偿调整参数，垂直定位补偿参数和喷射角度调节参数，并将参数保存到芯片中，数据可以长期保存，实现现场设备的一次性调试完成。
[0089]
具体实施过程中，当校准结果满足预设校准条件时，通过系数确定算式计算得到校正系数，并将校正系数保存在灭火设备的存储单元中；
[0090]
系数确定算式如下：
[0091][0092]
其中，a为斜率校正系数；b为截距校正系数；z0为已保存在存储单元中的灭火设备的灭火剂喷射时的标准垂直夹角；y0为利用非线性路径规划模型计算得到的灭火设备的灭火剂喷射时的垂直夹角；z为当校准结果满足预设校准条件时的灭火设备的灭火剂喷射时的垂直夹角；y为当校准结果满足预设校准条件时利用非线性路径规划模型计算得到的灭火剂喷射时的垂直夹角。
[0093]
斜率校正系数a和截距校正系数b即为调试后获得的校准系数，在一些实施方式中，利用预设的路径校正算式对第一喷射路径进行校正，生成第二喷射路径的过程，采用以下拟合算式实现：
[0094]
z＝ay+b，
[0095]
其中，z为校正后的灭火设备的灭火剂喷射时的垂直夹角；y为校正前的灭火设备的灭火剂喷射时的垂直夹角；a为通过校正后得到的斜率校正系数；b为通过校正后得到的截距校正系数。
[0096]
在一些实施方式中，灭火剂包括：水、泡沫灭火剂以及卤代烷灭火剂上述灭火剂中任意一种或多种。
[0097]
对于同一种灭火设备(口径、结构相同的)，其定位角度与喷射角度的非线性关系基本相同，数学模型确定后对于不同距离的着火点，即可利用该数学模型进行调节喷射角度并实现准确的喷射灭火。由于在实际应用中，灭火设备的安装高度，水压的不同，定位角度的偏差(定位探测器的误差，定位探测器的安装方向误差等)，会影响灭火喷射的准确性，因此需要利用矫正算法来消除误差。在现场调试时，通过非线性路径规划模型可以得到准确灭火时的z和y(利用数学模型计算后得到的)，再利用测试时记录的原点数据可以反推出参数a和b。校准后得到a和b代入补偿算法中，即可矫正和补偿垂直方向的探测器定位误差以及定位探测器的安装方向误差，并满足现场水压，安装高度等的要求。
[0098]
通过上述实施例中提供的灭火设备喷射路径的确定方法可知，通过预先构建的非线性路径规划模型实现了对各种距离着火点的精准覆盖，并利用路径校正算式对喷射路径进行进一步优化，提升喷射路径的精度，降低了调试时间，有利于减少人工成本。
[0099]
对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种灭火设备喷射路径的确定系统，其结构示意图如图7所示，该系统包括：
[0100]
数据获取模块710，用于获取灭火设备的属性数据，属性数据包括灭火设备的位置数据以及灭火剂喷射数据；
[0101]
第一喷射路径规划模块720，用于将灭火设备的位置数据以及灭火剂喷射数据输入至预先生成的非线性路径规划模型，非线性路径规划模型经过计算输出灭火设备的第一喷射路径；
[0102]
第二喷射路径规划模块730，用于利用预设的路径校正算式对第一喷射路径进行校正，生成第二喷射路径；
[0103]
喷射路径确定模块740，用于当检测到着火点时，根据着火点与灭火设备的水平距离，利用第二喷射路径确定灭火设备的喷射路径。
[0104]
本发明实施例提供的灭火设备喷射路径的确定系统，与上述实施例提供的灭火设备喷射路径的确定方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
[0105]
本实施例还提供一种电子设备，为该电子设备的结构示意图如图8所示，该设备包括处理器101和存储器102；其中，存储器102用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器执行，以实现上述灭火设备喷射路径的确定方法。
[0106]
图8所示的电子设备还包括总线103和通信接口104，处理器101、通信接口104和存储器102通过总线103连接。
[0107]
其中，存储器102可能包含高速随机存取存储器(ram，random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。总线103可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0108]
通信接口104用于通过网络接口与至少一个用户终端及其它网络单元连接，将封装好的ipv4报文或ipv4报文通过网络接口发送至用户终端。
[0109]
处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器102，处理器101读取存储器102中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
[0110]
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前述实施例的方法的步骤。
[0111]
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0112]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0113]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0114]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以用软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0115]
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。