一种消防无人机破窗装置的制作方法

本实用新型属于消防无人机技术领域，更具体地说，它涉及一种消防无人机破窗装置。

背景技术：

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。随着城镇化推进，高楼建设速度加快，但应对高楼的消防问题也频频发生，一旦高层楼房发生火灾时，只能通过打破外墙的玻璃进行灭火，但是由于楼层的递增，玻璃的质量也逐渐提高，仅靠外力无法将玻璃击破，严重影响灭火的速度，但目前的市面上的破窗机构都仅仅适用于汽车窗户的破碎。

在现有的消防无人机的破窗装置中，存在破窗效果较差的问题，即可能无法实现一次性击碎玻璃，在火灾发生时，救火消防如果不能一次成功，在二次调配无人机进行工作时，其时间较长，关乎着财产和生命安全。因此，如何提高破碎率是现有破窗机构应该解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种消防无人机破窗装置，其优点在于有效提高消防无人机的运行平稳，且在破窗时，可以实现快速定位和破窗，破窗成功率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种消防无人机破窗装置，包括：

固定壳体，所述固定壳体安装于消防无人机上，所述固定壳体限定位内部具有安装空间的管体，所述管体的前端设有开口，所述开口设有吸附部；

冲击装置，所述冲击装置可滑动安装于管体内，所述冲击装置包括冲击部与冲击部相连接的驱动部，所述驱动部用于驱动冲击部作所述滑动，所述驱动部和固定壳体之间设有卡合装置，所述卡合装置用于将冲击装置固定于管体内；

辅助弹簧，所述辅助弹簧设于固定壳体和驱动部之间，所述辅助弹簧在卡合装置解锁时，用于驱动冲击装置作所述滑动。

本实用新型进一步设置为：所述驱动部内设有电火药，所述驱动部连接有点火器，所述点火器用于启动驱动部内的电火药。

本实用新型进一步设置为：所述吸附部呈楔形状，所述吸附部朝轴心部倾斜设置。

本实用新型进一步设置为：所述吸附部设有多个大小不一的吸盘，所述吸盘间隔设置于开口处。

本实用新型进一步设置为：所述卡合装置为卡销，所述驱动部的后端设有容纳槽，所述固定壳体设有卡槽，所述卡销卡设于容纳槽和卡槽之间(用于将冲击装置固定于固定壳体内)。

本实用新型进一步设置为：所述卡销为感温玻璃球。

本实用新型进一步设置为：所述冲击部的前端呈锥形状。

综上所述，本实用新型具有以下优点：在消防无人机设置固定壳体，当需要破窗时，将固定壳体的开口与窗户相贴合，使消防无人机固定于窗户(同时保持平衡)，冲击部在驱动部的作用下，将卡合装置和辅助弹簧的弹力解锁，实现了对冲击部的双重推力，实现破窗，通过将开口固定于窗户，可以避免驱动部驱动冲击装置弹射时的反作用力造成消防无人机的失平衡，减弱了冲击装置的弹射力，同时通过双重推力，提高了破窗的成功率，一般来说冲击部与开口之间设有一定间距。

附图说明

图1为本实用新型平面结构示意图；

图2为吸附部平面结构示意图；

图3为a部分放大示意图。

附图标记说明：1为固定壳体，10为开口，11为吸附部，12为吸盘，2为冲击装置，21为冲击部，22为驱动部，221为电火药，222为点火器，3为辅助弹簧，4为卡合装置，40为卡销，41为容纳槽，42为卡槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种消防无人机破窗装置，如图1至图3所示，包括：

固定壳体1，所述固定壳体1安装于消防无人机上，所述固定壳体1限定位内部具有安装空间的管体，所述管体的前端设有开口10，所述开口10设有吸附部11；

冲击装置2，所述冲击装置2可滑动安装于管体内，所述冲击装置2包括冲击部21与冲击部21相连接的驱动部22，所述驱动部22用于驱动冲击部21作所述滑动，所述驱动部22和固定壳体1之间设有卡合装置4，所述卡合装置4用于将冲击装置2固定于管体内；

辅助弹簧3，所述辅助弹簧3设于固定壳体1和驱动部22之间，所述辅助弹簧3在卡合装置4解锁时，用于驱动冲击装置2作所述滑动。

在消防无人机设置固定壳体1，当需要破窗时，将固定壳体1的开口10与窗户相贴合，使消防无人机固定于窗户(同时保持平衡)，冲击部21在驱动部22的作用下，将卡合装置4和辅助弹簧3的弹力解锁，实现了对冲击部21的双重推力，实现破窗，通过将开口10固定于窗户，可以避免驱动部22驱动冲击装置2弹射时的反作用力造成消防无人机的失平衡，减弱了冲击装置2的弹射力，同时通过双重推力，提高了破窗的成功率，一般来说冲击部21与开口10之间设有一定间距。

本实用新型进一步设置为：所述驱动部22内设有电火药221，所述驱动部22连接有点火器222，所述点火器222用于启动驱动部22内的电火药221，即点燃电火药221，当然也可以采用现有的其他驱动方式，实现冲击装置2的弹射。

本实用新型进一步设置为：所述吸附部11呈楔形状，所述吸附部11朝轴心部倾斜设置。通过将吸附部11设置为楔形状可以使固定壳体1更容易固定于窗户。

本实用新型进一步设置为：所述吸附部11设有多个大小不一的吸盘12，所述吸盘12间隔设置于开口10处，当吸附部11与玻璃窗相贴合时，多个吸盘12在贴合作用下(例如负压)，将开口10固定于窗户上，避免了冲击装置2在驱动时的反作用力将消防无人机的平衡打破(即将消防无人机固定于窗户)，减少冲击装置2的反作用力从而减弱了破窗时的冲击力。

本实用新型进一步设置为：所述卡合装置4为卡销40，所述驱动部22的后端设有容纳槽41，所述固定壳体1设有卡槽42，所述卡销40卡设于容纳槽41和卡槽42之间用于将冲击装置2固定于固定壳体1内。在不使用时，冲击部21安装于固定管体内。

本实用新型进一步设置为：所述卡销40为感温玻璃球，当感温玻璃球收到电火药221的冲击以及高温作用下，感温玻璃球瞬间破碎，冲击部21在电火药221爆炸的冲击作用和辅助弹簧3双重作用下弹射出去，实现高压冲击力。

本实用新型进一步设置为：所述冲击部21的前端呈锥形状，通过将冲击部21的前端设置为锥形状更有力于破窗。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。