一种具有消防灭火功能的侦察机器人

1.本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种具有消防灭火功能的侦察机器人。


背景技术：

2.机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，同时机器人还具侦查功能，可取代人共对火源进行侦查；
3.现有的侦查机器人只能对火源进行侦查，并不具有将其进行灭火处理，从而可能导致火灾的发生，在灭火的同时由于水枪是固定在该侦查机器人上的，由此会导致该水枪无法精准的对准火源，从而降低了该机器人的实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为解决现有的侦查机器人只能对火源进行侦查，并不具有将其进行灭火处理，从而可能导致火灾的发生，在灭火的同时由于水枪是固定在该侦查机器人上的，由此会导致该水枪无法精准的对准火源，从而降低了该机器人的实用性的问题，本实用新型提供了一种具有消防灭火功能的侦察机器人。
5.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种具有消防灭火功能的侦察机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上固定连接有水箱，所述机器人本体上还固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有水泵，且水泵进水口与所述水箱之间通过一连通件连接，还包括固定在所述水泵出水口上且与其连通的输送机构，且输送机构远离所述水泵的末端固定连接有与其连通的水枪，且水枪通过一调节机构固定连接在所述机器人本体上。
7.进一步地，所述连通件包括固定在所述水泵进水口上且与其连通的软管，且软管远离所述水泵的末端延伸至所述水箱的内部，所述软管位于所述水箱内部的末端固定连接有与其连通的过滤盘，且过滤盘贴合在所述水箱内底部。
8.进一步地，所述输送机构包括固定在所述水泵出水口上且与其连通的连接头，所述连接头上对称开设有通孔，两个所述通孔的内部均设置有固定在其内壁上的导管，两个所述导管远离所述连接头的末端均固定连接在所述水枪上，且两个所述导管均与所述水枪连通。
9.进一步地，所述调节机构包括铰接在所述水枪上的两个l形板，两个所述l形板远离其铰接点的末端均固定在所述机器人本体上，还包括固定在所述机器人本体上的电动推杆，且电动推杆远离所述机器人本体的输出端铰接在所述水枪上。
10.进一步地，所述水箱沿其厚度向开设有用于注水的注水孔，且注水孔上插设有将其密闭的密封塞。
11.进一步地，所述机器人本体上对称固定有多个与其垂直的连接杆，多个所述连接
杆远离所述机器人本体的末端均固定连接有半弧形卡块，且多个所述半弧形卡合分别用于卡合在两个所述导管上。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过设置的水泵，可使得水泵通过连通件将水箱内的水进行抽出，接着利用输送机构的作用可将水泵抽出的水输送至水枪内，通过水枪将火源进行浇灭，同时利用调节机构的作用，可对机器人本体上的水枪进行角度调节，由此使得水枪可精准的对准火源，故解决了现有的侦查机器人只能对火源进行侦查，并不具有将其进行灭火处理，从而可能导致火灾的发生，在灭火的同时由于水枪是固定在该侦查机器人上的，由此会导致该水枪无法精准的对准火源的问题。
附图说明
14.图1是本实用新型立体结构示意图；
15.图2是本实用新型水泵的立体结构示意图；
16.图3是本实用新型机器人本体的立体结构示意图；
17.附图标记：1、机器人本体；2、水箱；3、安装板；4、水泵；5、连通件；6、输送机构；7、水枪；8、调节机构；9、注水孔；10、密封塞；11、连接杆；12、半弧形卡块；51、软管；52、过滤盘；61、连接头；62、通孔；63、导管；81、两个l形板；82、电动推杆。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.如图1、图2与图3所示，一种具有消防灭火功能的侦察机器人，包括机器人本体1，且机器人本体1上固定连接有水箱2，并且机器人本体1上还固定连接有安装板3，同时安装板3上固定连接有水泵4，且水泵4进水口与水箱2之间通过一连通件5连接，还包括固定在水泵4出水口上且与其连通的输送机构6，并且输送机构6远离水泵4的末端固定连接有与其连通的水枪7，同时水枪7通过一调节机构8固定连接在机器人本体1上，在一些实施例中，通过设置的水泵4，可使得水泵4通过连通件5将水箱2内的水进行抽出，接着利用输送机构6的作用可将水泵4抽出的水输送至水枪7内，通过水枪7将火源进行浇灭，同时利用调节机构8的作用，可对机器人本体1 上的水枪7进行角度调节，由此使得水枪7可精准的对准火源，故解决了现有的侦查机器人只能对火源进行侦查，并不具有将其进行灭火处理，从而可能导致火灾的发生，在灭火的同时由于水枪7 是固定在该侦查机器人上的，由此会导致该水枪7无法精准的对准火源的问题，更具体的为，首先启动水泵4，使得水泵4的进水口通过连通件5对水箱2内的水源进行抽取，并使得抽取后的水源进入至水泵4出水口处的输送机构6内，接着通过输送机构6将其内的水源输送至水枪7内，利用水枪7对火源进行浇灭，这里需要说明的是，通过调节机构8可驱动水枪7绕两个l形板81上的铰接点转动，并使得水枪7可精准对准火源。
20.如图1、图2所示，在一些实施例中，连通件5包括固定在水泵4进水口上且与其连通的软管 51，且软管51远离水泵4的末端延伸至水箱2的内部，并且软管51位于水箱2内部的末端固定连接有与其连通的过滤盘52，同时过滤盘52贴合在水箱2内底部，更具体的为，当
水泵4对水箱2 内部的水源进行抽取时，首先可通过水泵4利用其进水口处的软管51对水箱2内的水源进行抽取，这里需要说明的是当水箱2内的水源进入至软管51内前，通过软管51上过滤盘52的作用可对进入至软管51内的水源进行杂质过滤，从而避免水中杂质进入至软管51中，导致软管51堵塞。
21.如图1、图2所示，在一些实施例中，输送机构6包括固定在水泵4出水口上且与其连通的连接头61，且连接头61上对称开设有通孔62，并且两个通孔62的内部均设置有固定在其内壁上的导管63，同时两个导管63远离连接头61的末端均固定连接在水枪7上，且两个导管63均与水枪 7连通，更具体的为，通过连接头61的作用，可使得水泵4抽取的水源由其上的出水口处输送至连接头61内，接着将水源由连接头61上再输送至两个导管63内，通过两个导管63将其内的水源输送子水枪7上，并使得水枪7对火源进行浇灭。
22.如图1、图2所示，在一些实施例中，调节机构8包括铰接在水枪7上的两个l形板81，且两个l形板81远离其铰接点的末端均固定在机器人本体1上，还包括固定在机器人本体1上的电动推杆82，并且电动推杆82远离机器人本体1的输出端铰接在水枪7上，更具体的为，在水枪7铰接火源的过程中，为了使得水枪7精准对准火源，可使得电动推杆82的输出端驱动水枪7绕两个 l形板81上的铰接点转动，以此使得水枪7可精准对准火源。
23.如图3所示，在一些实施例中，水箱2沿其厚度向开设有用于注水的注水孔9，且注水孔9上插设有将其密闭的密封塞10，更具体的为，在该机器人本体1进入工作之前，首先拉动注水孔9 上的密封塞10，使得密封塞10取消对注水孔9的密闭，接着通过注水孔9可将水源倒入至水箱2 的内部，通过密封塞10的作用，可避免水源在水箱2内晃动并由注水孔9处溢出。
24.如图2、图3所示，在一些实施例中，机器人本体1上对称固定有多个与其垂直的连接杆11，且多个连接杆11远离机器人本体1的末端均固定连接有半弧形卡块12，并且多个半弧形卡合分别用于卡合在两个导管63上，更具体的为，通过多个连接杆11上的半弧形卡块12可将两个导管63 固定在机器人本体1上，避免了由于两个导管63长度较长容易在机器人本体1上重心不稳，进而导致两个圆管在机器人本体1上晃动受到撞击，并造成断裂的情况。
25.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。