一种林地机器人可调节消防水炮

1.本实用新型涉及消防水炮技术领域，具体为一种林地机器人可调节消防水炮。


背景技术：

2.林地机器人是面向林地的全地形机器人，在现有的林地机器人中具备消防水炮在发生火灾时进行灭火处理，但现有的消防水炮不便于对出水口的大小进行调节处理，对角度的调节稳定性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种林地机器人可调节消防水炮，以解决上述背景技术中提出的现有的消防水炮不便于对出水口的大小进行调节处理，对角度的调节稳定性较差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林地机器人可调节消防水炮，包括林地机器人本体，所述林地机器人本体的顶部固定连接有支撑箱，所述支撑箱的顶部转动连接有转动座，所述支撑箱的内部设有驱动机构，所述转动座与驱动机构连接，所述转动座的一侧固定连接有固定箱，所述固定箱的内部滑动连接有限位滑动板，所述限位滑动板的顶部固定连接有匚型固定架，所述转动座的顶部对称固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板之间通过转轴转动连接有水炮本体，所述水炮本体的一侧固定连接有连接块，所述连接块与匚型固定架的内侧通过转轴转动连接，所述水炮本体的一端固定连接有出水头，所述水炮本体的顶部设有进水软管，所述出水头的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧转动连接有封堵板，所述封堵板的内部设有一号喷头，所述封堵板的内部设有二号喷头，所述封堵板的内部设有三号喷头。
5.作为本实用新型的一种优选方案：所述固定箱的内部滑动连接有调节板，所述转动座的内部设有液压缸，所述液压缸的输出端与调节板固定连接，所述调节板的内部开设有调节斜槽，所述限位滑动板的一侧固定连接有调节杆，所述调节杆与调节斜槽滑动连接，所述固定箱的底部固定连接有限位箱，所述限位滑动板与限位箱滑动连接。
6.作为本实用新型的一种优选方案：所述驱动机构包括一号转杆，所述支撑箱的内部转动连接有一号转杆，所述一号转杆的外侧固定连接有蜗轮，所述支撑箱的内部转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述支撑箱的内部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与蜗杆固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选方案：所述支撑块的内部设有直线模组，所述直线模组的一侧安装有齿条，所述支撑块的内部转动连接有二号转杆，所述二号转杆与封堵板固定连接，所述二号转杆的外侧固定连接有齿轮，所述齿条与齿轮啮合连接。
8.作为本实用新型的一种优选方案：所述支撑箱的内部设有蓄电池。
9.作为本实用新型的一种优选方案：所述支撑箱的一侧设有控制面板，所述伺服电机、直线模组、液压缸和蓄电池均与控制面板电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过加入了驱动机构，实现了伺服电机的输出端通过蜗杆带动蜗轮并使得一号转杆带动转动座进行调节处理，调节角度为往复转动，转动不影响工作，通过加入了调节板、调节斜槽，实现了调节板移动时通过调节斜槽带动调节杆向下移动，调节杆通过限位滑动板带动匚型固定架向下移动，并拉动连接块和水炮本体，水炮本体通过转轴与支撑板转动连接，进行喷水角度调节，通过加入了一号喷头、二号喷头、三号喷头，实现了对不同直径大小的喷头进行调节处理，提高了调节效率。
附图说明
11.图1为本实用新型内部结构示意图；
12.图2为本实用新型图1中a处放大图；
13.图3为本实用新型齿条侧视图；
14.图4为本实用新型封堵板侧视图；
15.图5为本实用新型匚型固定架侧视图。
16.图中：1、林地机器人本体；2、支撑箱；3、驱动机构；31、一号转杆；32、蜗轮；33、蜗杆；34、伺服电机；4、转动座；5、固定箱；6、直线模组；7、齿轮；8、二号转杆；9、支撑块；10、封堵板；11、一号喷头；12、二号喷头；13、三号喷头；14、水炮本体；15、连接块；16、匚型固定架；17、限位滑动板；18、液压缸；19、调节板；20、调节斜槽；21、调节杆；22、出水头；23、限位箱；24、蓄电池；25、控制面板；26、支撑板；27、齿条。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种林地机器人可调节消防水炮，包括林地机器人本体1，林地机器人本体1的顶部固定连接有支撑箱2，支撑箱2的顶部转动连接有转动座4，支撑箱2的内部设有驱动机构3，转动座4与驱动机构3连接，转动座4的一侧固定连接有固定箱5，固定箱5的内部滑动连接有限位滑动板17，限位滑动板17的顶部固定连接有匚型固定架16，转动座4的顶部对称固定连接有两个支撑板26，两个支撑板26之间通过转轴转动连接有水炮本体14，水炮本体14的一侧固定连接有连接块15，连接块15与匚型固定架16的内侧通过转轴转动连接，水炮本体14的一端固定连接有出水头22，水炮本体14的顶部设有进水软管，出水头22的顶部固定连接有支撑块9，支撑块9的一侧转动连接有封堵板10，封堵板10的内部设有一号喷头11，封堵板10的内部设有二号喷头12，封堵板10的内部设有三号喷头13，一号喷头11、二号喷头12、三号喷头13与出水头22进行配合处理，对出水直径进行调节处理，提高了消防喷水的工作效率。
19.其中，固定箱5的内部滑动连接有调节板19，转动座4的内部设有液压缸18，液压缸18的输出端与调节板19固定连接，调节板19的内部开设有调节斜槽20，限位滑动板17的一侧固定连接有调节杆21，调节杆21与调节斜槽20滑动连接，固定箱5的底部固定连接有限位
箱23，限位滑动板17与限位箱23滑动连接，液压缸18的输出端带动调节板19移动，调节板19通过调节斜槽20带动调节杆21和限位滑动板17进行移动，限位滑动板17在限位箱23内限位滑动，限位滑动板17通过匚型固定架16拉动连接块15和水炮本体14，水炮本体14通过转轴与支撑板26转动连接，对出水头22的角度进行调节，对上下喷水角度进行调节，提高了工作效率。
20.其中，驱动机构3包括一号转杆31，支撑箱2的内部转动连接有一号转杆31，一号转杆31的外侧固定连接有蜗轮32，支撑箱2的内部转动连接有蜗杆33，蜗杆33与蜗轮32啮合连接，支撑箱2的内部设有伺服电机34，伺服电机34的输出端与蜗杆33固定连接，伺服电机34的输出端带动蜗杆33转动，蜗杆33通过蜗轮32带动一号转杆31进行转动，伺服电机34的输出端转动一圈后往复转动，不影响正常工作，提高了调节效率。
21.其中，支撑块9的内部设有直线模组6，直线模组6的一侧安装有齿条27，支撑块9的内部转动连接有二号转杆8，二号转杆8与封堵板10固定连接，二号转杆8的外侧固定连接有齿轮7，齿条27与齿轮7啮合连接，直线模组6带动齿条27移动调节，齿条27通过齿轮7带动二号转杆8进行转动，二号转杆8带动封堵板10一侧的一号喷头11、二号喷头12、三号喷头13与出水头22进行配合处理，对出水直径进行调节处理，提高了出水调节效率。
22.其中，支撑箱2的内部设有蓄电池24，通过蓄电池24进行供电处理，提高了工作效率。
23.其中，支撑箱2的一侧设有控制面板25，伺服电机34、直线模组6、液压缸18和蓄电池24均与控制面板25电性连接，通过控制面板25对装置进行集中操控处理，提高了装置使用的安全性和工作效率。
24.具体的，在使用时，调节角度时，通过控制面板25启动液压缸18，液压缸18的输出端带动调节板19移动，调节板19通过调节斜槽20带动调节杆21和限位滑动板17进行移动，限位滑动板17在限位箱23内限位滑动，限位滑动板17通过匚型固定架16拉动连接块15和水炮本体14，水炮本体14通过转轴与支撑板26转动连接，对出水头22的角度进行调节，通过控制面板25启动直线模组6，直线模组6带动齿条27移动调节，齿条27通过齿轮7带动二号转杆8进行转动，二号转杆8带动封堵板10一侧的一号喷头11、二号喷头12、三号喷头13与出水头22进行配合处理，对出水直径进行调节处理，通过控制面板25启动伺服电机34，伺服电机34的输出端带动蜗杆33转动，蜗杆33通过蜗轮32带动一号转杆31进行转动，伺服电机34的输出端转动一圈后往复转动，不影响正常工作，一号转杆31通过转动座4带动顶部喷水角度进行调节处理。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固
定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。