技术特征：
1.一种灭火机器人，其特征在于，包括：车体(1)，车体(1)的底板(2)上安装有滑轨(3)；一侧开口的行程架(6)，与所述滑轨(3)可动配合；灭火罐(16)，安装在所述车体(1)的底板(2)上，移动块(9)，与所述行程架(6)可动配合；搭载架(10)，安装在所述移动块(9)上；转动支臂(11)，安装在所述搭载架(10)上；喷嘴(14)，通过喷嘴支架(13)安装在所述转动支臂(11)上；检测单元(17)，安装在所述车体(1)的底板(2)上；所述喷嘴(14)与灭火罐(16)之间通过软管(19)连接。2.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述滑轨(3)的一侧具有两个导轮(21)以及盖在导轮(21)的外装盖板(20)，所述外装盖板(20)上安装有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)用于驱动其中之一的导轮(21)转动，两个导轮(21)之间套有传动带(22)，所述滑轨(3)上安装有滑块(5)，所述滑块(5)的一侧与传动带(22)连接，所述行程架(6)通过滑块(5)与所述滑轨(3)可动配合。3.根据权利要求2所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述滑块(5)上安装有第二驱动电机(15)，所述行程架(6)的底部与第二电机(15)的转轴套装。4.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述行程架(6)内安装有螺杆(8)，所述移动块(9)套在螺杆(8)上，所述螺杆(8)受驱动于行程架(6)顶部安装的第三驱动电机(7)。5.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述搭载架(10)呈“匚”字形，且外侧安装有用于驱动转动支臂(11)转动的第四驱动电机(12)。6.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述车体(1)配备的车轮(18)采用麦克纳姆轮。7.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述检测单元(17)包括：主控模块以及采集模块(23)，其中：所述主控模块安装在车体(1)上，用于处理采集模块(23)数据，控制电机以及车体(1)行走；所述采集模块(23)安装在车体(1)的四周，且包括：红外摄像头(006)，检测火源位置以及位置；烟雾传感器阵列(005)，用于检测烟雾浓度；火焰传感器阵列(007)，用于辅助红外摄像头(006)精准捕捉火源位置及火势大小。
技术总结
本实用新型提供一种灭火机器人，包括：车体，车体的底板上安装有滑轨；一侧开口的行程架，与所述滑轨可动配合；灭火罐，安装在所述车体的底板上，移动块，与所述行程架可动配合；搭载架，安装在所述移动块上；转动支臂，安装在所述搭载架上；喷嘴，通过喷嘴支架安装在所述转动支臂上；检测单元，安装在所述车体的底板上；所述喷嘴与灭火罐之间通过软管连接。本实用新型，分布式传感器监测火灾异常点和自主巡视监视火灾异常点的方式相结合，可以更加快速的发现火灾异常，及时有效的灭火，减小火灾带来的损失。损失。损失。
技术研发人员：徐平 彭昌英
受保护的技术使用者：安徽爱依特科技有限公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2022/12/20