一种林业防火无人机装置的制作方法

1.本申请涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种林业防火无人机装置。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，无人机已经成熟应用于林业防火领域中，林业防火无人机不仅能够快速到达火灾地点进行火势监测，同时也可以携带物资进行投放，需要靠近火灾处才能进行消防灭火，但由于森林地形复杂，且现有无人机的喷头高度无法进行调节，灭火过程中需要靠近火源，所以在高温的影响下，容易对无人机造成伤害，从而导致无法有效的进行灭火操作。鉴于此，我们提出一种林业防火无人机装置。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.本申请的目的在于提供一种林业防火无人机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.2.技术方案
6.一种林业防火无人机装置，包括无人机主体，所述无人机主体上固定安装有水箱，所述水箱中盛放有对树木进行指定灭火的冷却水，所述水箱上转动连接有卷盘，所述卷盘两侧分别设有与水箱固定安装的电机及水泵，所述电机输出端与卷盘连接，所述水泵输入端与水箱连接，所述水泵输出端连接有转动连接件，所述转动连接件一端连接有喷管，所述喷管卷绕与卷盘上，且所述喷管自由端固定连接有配重管，所述配重管上均匀的开设有多个喷雾口。
7.采用上述技术方案，通过转动连接件两端分别与水泵、喷管连接，使得电机带动卷盘释放喷管时，喷管一端与水泵依旧保持连接，使得水箱内的水在水泵的工作下流向喷管内，并通过配重管向下喷出，使得无人机主体可在高空进行小火点的灭火，避免对无人机造成伤害。
8.所述水箱一侧上固定连接有注水口。
9.采用上述技术方案，便于向水箱内部添加冷却水。
10.所述卷盘两侧均固定连接有转动环，所述转动环上转动连接有转动座，所述转动座与水箱连接固定，所述转动连接件包括与卷盘连接固定的固定管，所述固定管内转动连接有两个连接管，所述连接管与固定管之间设有密封圈，所述连接管与密封圈紧密接触。
11.采用上述技术方案，连接管与密封圈抵接使得一连接管在转动时实现防漏水的效果。
12.优选地，所述配重管内设有单向阀，所述单向阀包括与配重管连接固定的圆环，所述圆环上抵接配合有限位球，所述限位球通过弹簧与配重管固定连接。
13.采用上述技术方案，弹簧带动限位球与圆环抵接，使得水箱内的水无法向外部流出，当水泵工作增加水流压力时，弹簧收缩，限位球与圆环连接脱离，使得水通过配重管向
下侧喷出进行灭火工作。
14.3.有益效果
15.相比于现有技术，本申请的优点在于：
16.1、本申请技术方案通过转动连接件两端分别与水泵、喷管连接，使得电机带动卷盘释放喷管时，喷管一端与水泵依旧保持连接，使得水箱内的水在水泵的工作下流向喷管内，并通过配重管向下喷出，使得无人机主体可在高空进行小火点的灭火，避免对无人机造成伤害。
17.2、本申请技术方案通过喷管在空中释放后，通过配重管的重力作用可使得喷雾处保持稳定，喷出的冷却雾能对单体树木进行针对性灭火，避免随风飘动，使得提高灭火效果。
附图说明
18.图1为本实施例的整体结构示意图；
19.图2为本实施例的水箱、卷盘、电机、水泵结构示意图；
20.图3为本实施例的卷盘、转动环、转动座结构拆分示意图；
21.图4为本实施例的转动连接件结构解剖示意图；
22.图5为本实施例的单向阀结构示意图；
23.图中标号说明：1、无人机主体；2、水箱；3、注水口；4、卷盘；5、转动环；6、转动座；7、电机；8、水泵；9、转动连接件；901、固定管；902、连接管；903、密封圈；10、喷管；11、配重管；12、单向阀；1201、圆环；1202、限位球；1203、弹簧。
具体实施方式
24.请参阅图1-5,本实用新型本申请提供一种技术方案：
25.一种林业防火无人机装置，包括无人机主体1，无人机主体1上固定安装有水箱2，水箱2中盛放有对树木进行指定灭火的冷却水，水箱2上转动连接有卷盘4，卷盘4两侧分别设有与水箱2固定安装的电机7及水泵8，电机7输出端与卷盘4固定连接，水泵8输入端与水箱2固定连接，水泵8输出端连接有转动连接件9，转动连接件9一端连接有喷管10，喷管10卷绕与卷盘4上，且喷管10自由端固定连接有配重管11，配重管11上均匀的开设有多个喷雾口。
26.在本技术方案中，无人机主体1上安装有控制器，控制器与无人机主体1内的电源、电机7、水泵8均电性连接，远程操控端可与控制器进行信号传输控制电机7、水泵8的启闭。
27.电机7带动卷盘4进行喷管10的释放，由于喷管10的一端与转动连接件9连接，使得卷盘4在转动时，喷管10依旧与水泵8保持连接，当配重管11下降至适合的高度后，水泵8工作将水箱2内的水抽向喷管10内，并通过配重管11的喷雾口向下侧喷出冷却雾，对小火点进行灭火控制。
28.具体的，请参阅附图2，水箱2一侧上固定连接有注水口3。
29.在这种技术方案中，注水口3用于向水箱2内加冷却水。
30.进一步的，请参阅附图3，卷盘4两侧均固定连接有转动环5，转动环5上转动连接有转动座6，转动座6与水箱2连接固定，
31.在这种技术方案中，卷盘4通过转动环5与转动座6配合可在水箱2底面进行转动。
32.再进一步的，请参阅附图4，转动连接件9包括与卷盘4连接固定的固定管901，固定管901内转动连接有两个连接管902，连接管902与固定管901之间设有密封圈903，连接管902与密封圈903紧密接触。
33.在这种技术方案中，连接管902与密封圈903抵接使得一连接管902在转动时实现防漏水的效果，其中一连接管902与水泵8输出端连接，另一连接管902穿进卷盘4内并与喷管10连接。
34.更进一步的，请参阅附图5，配重管11内设有单向阀12，单向阀12包括与配重管11连接固定的圆环1201，圆环1201上抵接配合有限位球1202，限位球1202通过弹簧1203与配重管11固定连接。
35.在这种技术方案中，弹簧1203带动限位球1202与圆环1201抵接，使得水箱2内的水无法向外部流出，当水泵8工作增加水流压力时，弹簧1203收缩，限位球1202与圆环1201连接脱离，使得水通过配重管11向下侧喷出进行灭火工作。
36.本申请所记载的一种林业防火无人机装置，通过远程操作端控制无人机主体1到达森林内的小火点高空处，电机7带动卷盘4进行喷管10的释放，当配重管11下降至适合的高度后，水泵8工作将水箱2内的水抽向喷管10内，当喷管10内的压力大于弹簧1203对限位球1202的弹力时，限位球1202与圆环1201连接脱离，使得冷却水通过配重管11向下侧喷出冷却雾进行灭火工作，配重管11因自身重力作用使得配重管11可稳定的停在空中，避免随风飘动，使得进行稳定的喷水灭火工作。


技术特征：
1.一种林业防火无人机装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)上固定安装有水箱(2)，所述水箱(2)中盛放有对树木进行指定灭火的冷却水，所述水箱(2)上转动连接有卷盘(4)，所述卷盘(4)两侧分别设有与水箱(2)固定安装的电机(7)及水泵(8)，所述电机(7)输出端与卷盘(4)固定连接，所述水泵(8)输入端与水箱(2)固定连接，所述水泵(8)输出端连接有转动连接件(9)，所述转动连接件(9)一端连接有喷管(10)，所述喷管(10)卷绕于卷盘(4)上，且所述喷管(10)自由端固定连接有配重管(11)，所述配重管(11)上均匀的开设有多个喷雾口。2.根据权利要求1所述的林业防火无人机装置，其特征在于：所述水箱(2)一侧上固定连接有注水口(3)。3.根据权利要求1所述的林业防火无人机装置，其特征在于：所述卷盘(4)两侧均固定连接有转动环(5)，所述转动环(5)上转动连接有转动座(6)，所述转动座(6)与水箱(2)连接固定。4.根据权利要求1所述的林业防火无人机装置，其特征在于：所述转动连接件(9)包括与卷盘(4)连接固定的固定管(901)，所述固定管(901)内转动连接有两个连接管(902)，所述连接管(902)与固定管(901)之间设有密封圈(903)，所述连接管(902)与密封圈(903)紧密接触。5.根据权利要求1所述的林业防火无人机装置，其特征在于：所述配重管(11)内设有单向阀(12)，所述单向阀(12)包括与配重管(11)连接固定的圆环(1201)，所述圆环(1201)上抵接配合有限位球(1202)，所述限位球(1202)通过弹簧(1203)与配重管(11)固定连接。

技术总结
本申请公开了一种林业防火无人机装置，属于无人机领域。一种林业防火无人机装置，包括无人机主体，无人机主体上固定安装有水箱，水箱中盛放有对树木进行指定灭火的冷却雾，水箱上转动连接有卷盘，卷盘两侧分别设有与水箱固定安装的电机及水泵，泵输出端连接有转动连接件，转动连接件一端连接有喷管，喷管卷绕与卷盘上，喷管自由端固定连接有配重管。本申请技术方案通过转动连接件两端分别与水泵、喷管连接，使得电机带动卷盘释放喷管时，喷管一端与水泵依旧保持连接，使得水箱内的水在水泵的工作下流向喷管内，并通过配重管向下喷出，使得无人机主体可在高空进行小火点的灭火，避免无人机主体因信号干扰导致无法正常使用。人机主体因信号干扰导致无法正常使用。人机主体因信号干扰导致无法正常使用。


技术研发人员：龚小平 赵高鑫 吴凌子 赵高航
受保护的技术使用者：龚小平
技术研发日：2022.09.13
技术公布日：2023/1/2