技术特征：
1.一种可重复使用的非爆炸型灭火弹，包括弹体（1-7）、弹头及撞针（1-12），其特征在于，所述弹体（1-7）内设置有用于存放灭火介质的储气室（1-1）及设置在弹体（1-7）圆周壁内的环形流体腔（1-6），所述环形流体腔（1-6）通过第一通道与储气室（1-1）连通，所述撞针（1-12）自弹头的前端插入至储气室（1-1）内将第一通道封堵，且撞针（1-12）设置成向弹体（1-7）内位移时将第一通道开启；所述弹头内设置有用于将储气室（1-1）与环形流体腔（1-6）连通的第二通道，第二通道内设置有用于控制第二通道开启/关闭的电磁阀（1-11），且弹头内设置有与电磁阀（1-11）电连接的充电计时器（1-10），充电计时器（1-10）用于控制电磁阀（1-11）动作将第二通道开启；所述储气室（1-1）的尾端设置有弹簧体（1-2）及柱塞（1-3），弹簧体（1-2）用于在第一通道或/和第二通道开启后为灭火介质从储气室（1-1）经过环形流体腔（1-6）后排出提供压力。2.根据权利要求1所述的一种可重复使用的非爆炸型灭火弹，其特征在于，所述弹头的前端与撞针（1-12）的前端之间设置有缓冲层（1-14），用于在撞针（1-12）向后位移时保护弹头。3.根据权利要求1所述的一种可重复使用的非爆炸型灭火弹，其特征在于，所述弹头内设置有与储气室（1-1）连通的第三通道，第三通道内设置有安全阀（1-15），且安全阀（1-15）的输出管线与环形流体腔（1-6）连通。4.根据权利要求1所述的一种可重复使用的非爆炸型灭火弹，其特征在于，所述弹体（1-7）设置成带隔热层的套筒状结构，且弹体（1-7）上均匀设置有与环形流体腔（1-6）连通的喷射口（1-9）。5.根据权利要求1所述的一种可重复使用的非爆炸型灭火弹，其特征在于，所述灭火介质为高压液态co2或超临界态co2或液氮。6.根据权利要求5所述的一种可重复使用的非爆炸型灭火弹，其特征在于，当灭火介质为液氮时，所述弹头内设置有用于注入液氮的单向阀（1-16）。7.一种灭火系统，应用于上述权利要求5所述的可重复使用的非爆炸型灭火弹（1），其特征在于，包括：用于发射所述可重复使用的非爆炸型灭火弹（1）的发射系统；用于控制所述可重复使用的非爆炸型灭火弹（1）精准发射的控制系统；设置在运载工具（5）上的用于对所述可重复使用的非爆炸型灭火弹（1）进行储存及上弹的储运装置。8.根据权利要求7所述的一种灭火系统，其特征在于，所述发射系统包括设置在运载工具（5）上可在水平面360
°
旋转与定位的底盘（2-1）、一端与底盘（2-1）上的铰链连接的带液压杆的组合发射架（2-2）、安装在带液压杆的组合发射架（2-2）上表面两侧呈对称分布的c型导轨（2-6）、可位移的设置在两个c型导轨（2-6）之间的半圆形轮式助能构件（2-7）、设置在两个c型导轨（2-6）前端的限位器（2-8）及设置在半圆形轮式助能构件（2-7）尾端的挡板（2-9）、设置在运载工具（5）上的发电机（2-4）、储能电源（2-3）及集能器（2-5），其中，液压杆的底端连接在底盘（2-1）上的铰链上，其顶端连接在带液压杆的组合发射架（2-2）底部的铰链上。
9.根据权利要求7所述的灭火系统，其特征在于，所述控制系统包括工控机（3-1）、靶标定位仪（3-2）、测位仪（3-3）、发射架角度控制仪（3-4）及能量输出控制器（3-5），其中，所述工控机（3-1）与靶标定位仪（3-2）、测位仪（3-3）、发射架角度控制仪（3-4）、能量输出控制器（3-5）及充电计时器（1-10）电连接。10.根据权利要求7所述的灭火系统，其特征在于，所述储运装置（4）包括固定在运载工具（5）上的弹药箱（4-1）和机械臂（4-2）；且当灭火介质为液氮时，所述储运装置（4）还包括固定在运载工具（5）上的液氮储存罐（4-3）和液氮注入泵（4-4）；其中：所述机械臂（4-2）的输入端与控制系统（3）电连接，机械臂（4-2）可在弹药箱（4-1）与带液压杆的组合发射架（2-2）间运动，用于弹药装填。
技术总结
本发明提出了一种可重复使用的非爆炸型灭火弹及灭火系统，属于应急技术研究技术领域。所述可重复使用的非爆炸型灭火弹，包括弹体、弹头及撞针，所述弹体内设置有用于存放灭火介质的储气室及设置在弹体圆周壁内的环形流体腔，所述环形流体腔通过第一通道与储气室连通，所述撞针自弹头的前端插入至储气室内将第一通道封堵，且撞针设置成向弹体内位移时将第一通道开启；所述储气室的尾端设置有弹簧体及柱塞，弹簧体用于在第一通道或/和第二通道开启后为灭火气体从储气室经过环形流体腔后排出提供压力。本发明具有射程可调的、非爆炸型的、具有定向快速喷射功能的、可重复使用的的优点。的优点。的优点。
技术研发人员：李龙龙 刁友鹏 李雨成 李治刚 黄玉玺 李磊
受保护的技术使用者：太原理工大学
技术研发日：2023.01.18
技术公布日：2023/3/31