一种消防救援机器人的制作方法

本发明涉及救援机器人，具体为一种消防救援机器人。

背景技术：

1、随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，因此，消防救援机器人也随着发展，逐渐出现在人们的视野当中，消防救援机器人的应用也越来越多。

2、目前的消防救援机器人通常与消防管道固定连接，影响救援灭火效率，因此，有必要进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种消防救援机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防救援机器人，包括移动底座、箱体和喷淋机构，所述移动底座包括底座本体、驱动轮组件和行走轮组件，所述驱动轮组件和行走轮组件分别安装于底座本体下端面，所述箱体安装于底座本体上端面，所述喷淋机构包括消防泡沫喷淋组件和消防水喷淋组件，还包括前防撞组件和后防撞组件，所述前防撞组件安装于底座本体前侧面，所述后防撞组件安装于底座本体后侧面。

3、优选的，本申请提供的一种消防救援机器人，其中，所述消防泡沫喷淋组件包括消防泡沫储存箱、泡沫主喷管、四通法兰、第一泡沫支喷管、第二泡沫支喷管、第三泡沫支喷管和第四泡沫支喷管，所述泡沫主喷管底端连通消防泡沫储存箱，所述消防泡沫储存箱安装于箱体内腔，所述泡沫主喷管顶端安装四通法兰，所述第一泡沫支喷管、第二泡沫支喷管、第三泡沫支喷管和第四泡沫支喷管内端分别连接四通法兰，所述消防泡沫储存箱内腔安装泵体。

4、优选的，本申请提供的一种消防救援机器人，其中，所述第一泡沫支喷管、第二泡沫支喷管、第三泡沫支喷管和第四泡沫支喷管外端部分别安装泡沫喷头。

5、优选的，本申请提供的一种消防救援机器人，其中，所述消防水喷淋组件包括消防水箱、喷水管和消防喷头，所述消防水箱安装于箱体内腔，所述喷水管一端连通消防水箱，所述消防喷头安装于喷水管另一端，所述喷水管固定于支撑组件上。

6、优选的，本申请提供的一种消防救援机器人，其中，所述支撑组件包括夹持套筒、第一支撑柱和第二支撑柱，所述夹持套筒套设于喷水管外部，所述第一支撑柱、第二支撑柱对称安装于夹持套筒外壁和底座本体上端面之间。

7、优选的，本申请提供的一种消防救援机器人，其中，所述消防喷头包括进水管、支架和散水罩，所述散水罩安装在支架的底部，所述进水管与支架顶部连接。

8、优选的，本申请提供的一种消防救援机器人，其中，所述驱动轮组件包括驱动轮本体、驱动轮安装架和驱动电机，所述驱动轮本体安装于驱动轮安装架，所述驱动电机安装于底座本体，且所述驱动电机的电机轴与驱动轮本体轮轴传动连接；所述行走轮组件包括行走轮本体和行走轮安装架，所述行走轮本体安装于行走轮安装架，所述行走轮安装架安装于底座本体。

9、优选的，本申请提供的一种消防救援机器人，其中，所述前防撞组件和后防撞组件结构完全一致，包括防撞板和减震弹簧组，所述减震弹簧组安装于防撞板和底座本体外壁之间。

10、优选的，本申请提供的一种消防救援机器人，其中，所述箱体外侧壁还安装360°全景摄像头、烟雾传感器和温度传感器，所述360°全景摄像头、烟雾传感器和温度传感器分别与控制器连接，所述控制器通过网络连接后台监控终端。

11、优选的，本申请提供的一种消防救援机器人，其中，其使用方法包括以下步骤：

12、a、需要灭火救援时，通过外部控制系统控制驱动电机工作，驱动电机带动驱动轮移动，驱动轮将机器人整体移动至需要灭火区域；

13、b、到达灭火区域后，360°全景摄像头采集周围图像，同时烟雾传感器和温度传感器实时感测周围烟雾和温度信息，并实时反馈至后台监控终端；

14、c、灭火时，控制泵体工作，泵体将消防泡沫抽至泡沫主喷管内，再从泡沫喷头处喷出进行灭火；

15、d、此外还可以通过消防喷头喷出消防水进行灭火。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、(1)本发明结构设计新颖，使用方便，智能化程度高，能够实现对周围环境的监测，能够快速高效的喷出消防泡沫和消防水，灭火效果好，效率高，无需人工参与灭火，提高了灭火安全性。(2)本发明采用的消防泡沫喷淋组件和消防水喷淋组件能够同时或交替进行喷消防泡沫和消防水，提高灭火范围和灭火效率。

18、(3)本发明中，采用的防撞组件能够起到防撞作用，有效的起到保护消防机器人的作用。

技术特征：

1.一种消防救援机器人，包括移动底座、箱体(1)和喷淋机构，其特征在于：所述移动底座包括底座本体(2)、驱动轮组件和行走轮组件，所述驱动轮组件和行走轮组件分别安装于底座本体(2)下端面，所述箱体(1)安装于底座本体(2)上端面，所述喷淋机构包括消防泡沫喷淋组件和消防水喷淋组件，还包括前防撞组件(3)和后防撞组件(4)，所述前防撞组件(3)安装于底座本体(2)前侧面，所述后防撞组件(4)安装于底座本体(2)后侧面。

2.根据权利要求1所述的一种消防救援机器人，其特征在于：所述消防泡沫喷淋组件包括消防泡沫储存箱(5)、泡沫主喷管(6)、四通法兰(7)、第一泡沫支喷管(8)、第二泡沫支喷管(9)、第三泡沫支喷管(10)和第四泡沫支喷管(11)，所述泡沫主喷管(6)底端连通消防泡沫储存箱(5)，所述消防泡沫储存箱(5)安装于箱体(1)内腔，所述泡沫主喷管(6)顶端安装四通法兰(7)，所述第一泡沫支喷管(8)、第二泡沫支喷管(9)、第三泡沫支喷管(10)和第四泡沫支喷管(11)内端分别连接四通法兰(7)，所述消防泡沫储存箱(5)内腔安装泵体(12)。

3.根据权利要求2所述的一种消防救援机器人，其特征在于：所述第一泡沫支喷管(8)、第二泡沫支喷管(9)、第三泡沫支喷管(10)和第四泡沫支喷管(11)外端部分别安装泡沫喷头(13)。

4.根据权利要求1所述的一种消防救援机器人，其特征在于：所述消防水喷淋组件包括消防水箱(14)、喷水管(15)和消防喷头(16)，所述消防水箱(14)安装于箱体(1)内腔，所述喷水管(15)一端连通消防水箱(14)，所述消防喷头(16)安装于喷水管(15)另一端，所述喷水管(15)固定于支撑组件上。

5.根据权利要求4所述的一种消防救援机器人，其特征在于：所述支撑组件包括夹持套筒(17)、第一支撑柱(18)和第二支撑柱(19)，所述夹持套筒(17)套设于喷水管(15)外部，所述第一支撑柱(18)、第二支撑柱(19)对称安装于夹持套筒(17)外壁和底座本体(2)上端面之间。

6.根据权利要求4所述的一种消防救援机器人，其特征在于：所述消防喷头(16)包括进水管(20)、支架(21)和散水罩(22)，所述散水罩(22)安装在支架(21)的底部，所述进水管(20)与支架(21)顶部连接。

7.根据权利要求1所述的一种消防救援机器人，其特征在于：所述驱动轮组件包括驱动轮本体(23)、驱动轮安装架(24)和驱动电机(25)，所述驱动轮本体(23)安装于驱动轮安装架(24)，所述驱动电机(25)安装于底座本体(2)，且所述驱动电机(25)的电机轴与驱动轮本体(23)轮轴传动连接；所述行走轮组件包括行走轮本体(26)和行走轮安装架(27)，所述行走轮本体(26)安装于行走轮安装架(27)，所述行走轮安装架(27)安装于底座本体(2)。

8.根据权利要求1所述的一种消防救援机器人，其特征在于：所述前防撞组件(3)和后防撞组件(4)结构完全一致，包括防撞板(28)和减震弹簧组(29)，所述减震弹簧组(29)安装于防撞板(28)和底座本体(2)外壁之间。

9.根据权利要求1所述的一种消防救援机器人，其特征在于：所述箱体外侧壁还安装360°全景摄像头(30)、烟雾传感器(31)和温度传感器(32)，所述360°全景摄像头(30)、烟雾传感器(31)和温度传感器(32)分别与控制器(33)连接，所述控制器(33)通过网络(34)连接后台监控终端(35)。

10.实现权利要求1所述的一种消防救援机器人的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种消防救援机器人，包括移动底座、箱体和喷淋机构，移动底座包括底座本体、驱动轮组件和行走轮组件，驱动轮组件和行走轮组件分别安装于底座本体下端面，箱体安装于底座本体上端面，喷淋机构包括消防泡沫喷淋组件和消防水喷淋组件，还包括前防撞组件和后防撞组件，前防撞组件安装于底座本体前侧面，后防撞组件安装于底座本体后侧面，本发明结构设计新颖，使用方便，智能化程度高，能够实现对周围环境的监测，能够快速高效的喷出消防泡沫和消防水，灭火效果好，效率高，无需人工参与灭火，提高了灭火安全性。

技术研发人员：张兴起,付国新,王文杰,刘本良,邓丰懋,孙云丽
受保护的技术使用者：青岛澳西智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15