专利名称：一种组合式的消防机器人液压系统的制作方法
技术领域：
.,本发明属于消防机器人技术领域，具体涉及一种组合式的消防机器人液压系统。
背景技术：
从二十世纪八十年代初开始，我国国民经济迅速而稳步增长，各类工业得到了迅速发 展，但各类危险场所的火灾以及由火灾引发的爆炸伤人事故也随之不断发生，特别是由地 铁隧道，铁路和公路隧道等火灾而引发的群死群伤事故不断发生，地下建筑出入口少，空 气不流畅，导致火灾时所生成的烟气浓度较大，毒性较强，已成为现代火灾扑救的一大难 题。消防机器人能够很方便的进入这类特殊的场合实施消防排烟的任务。目前在国内尚无 成型的具有消防排烟功能的消防机器人产品。 发明内容
本发明的目的是提供一种安全、稳定、有效的消防机器人的液压系统。 本发明提出的组合式的消防机器人液压系统，由发动机l、液压油箱2、开式液压油路 3和闭式液压油路4组成，开式液压油路3由开式负载敏感泵301、 PVG阀组302、第一行 走马达303、第二行走马达304、水泵驱动马达305、风机俯仰油缸306和液压油回油过滤 器307组成；闭式液压油路4由液压油进油过滤器401、闭式液压泵402、闭式液压补偿 泵403和风机马达404组成；其中，
发动机1分别连接开式负载敏感泵301和闭式液压补偿泵403，闭式液压泵402连接闭 式液压补偿泵403，闭式液压补偿泵403与液压油箱2之间设有液压油进油过滤器401， 闭式液压泵402的进油口连接风机马达404的回油口 ，闭式液压泵402的回油口连接风机 马达404的进油口，形成一个回路；
'开式负载敏感泵301连接PVG阀组302， PVG阀组302分别连接第一行走马达303、第 二行走马达304、水泵驱动马达305、风机俯仰油缸306和液压油回油过滤器307，液压油 回油过滤器307的另一端连接液压油箱2。
本发明中，PVG阀组302和风机俯仰油缸306之间设有锁阀308。 本发明利用柴油发动机提供动力，驱动闭式和开式两个液压油路，其中闭式液压油路 由闭式液压泵、风机马达、风机阀组、泵液压阀组组成，用于实现排烟风机的驱动；开式 液压油路由负载敏感泵、PVG阀组、行走马达、水泵马达、举升油缸组成，用于实现消防 机器人的行走、增压水泵的驱动、风机的俯仰等功能。消防机器人可在救灾人员的远距离控制下，进入火场进行排烟或冷却作业，或对火灾进行细水雾灭火，有效地保障消防人员 在上述场所所面临的人身安全。
本发明动作可靠，开式油路和闭式油路并用，互不干扰，同时温升小。
图l为本发明的结构框图。
图中标号1为发动机，2为液压油箱，3为开式液压油路，4为闭式液压油路，301 为开式负载敏感泵，302为PVG阔组，303为第一行走马达，304为第二行走马达，305为 芈泵驱动马达，306为风机俯仰油缸，307为液压油回油过滤器，308为锁阀，401为液压 油进油过滤器，402为闭式液压泵，403为闭式液压补偿泵，404为风机马达。
具体实施方式
下面通过实施例进一步描述本发明，但不限于本实施例。
实施例l:如图1所示，本系统由发动机l、液压油箱2、开式液压油路3和闭式液压
油路4组成，开式液压油路3由开式负载敏感泵301、 PVG阀组302、第一行走马达303、 第二行走马达304、水泵驱动马达305、风机俯仰油缸306、液压油回油过滤器307和锁阀 308组成，闭式液压油路4由液压油进油过滤器401、闭式液压泵402、闭式液压补偿泵 403和风机马达404组成。发动机1与开式负载敏感泵301和闭式液压补偿泵403直接连 接。将下列各部件按图1所示方式连接，该领域技术人员均能顺利实施。发动机l的型号 A BF4L913 ， 开式压力敏感泵 301 型号为 LRR-025C-LS-26-20-隨-N-3-C2NG-A6N-KNB-NNN-NNN，水泵驱动马达305的型号为SNM2/14 COOl，第一行走马达303和第二行走马达304的型号均为PHV-120-37-1-8502A,闭式液压 泵402的型号为90R055-DD-1-BG-80-P-4-S1-C-GB-GBA-35-35-24-POIO，风机马达404的 型号为90M055-NC-0-N-8-N-0-S1-W-00-N刚-00-00-24-P010,锁阀308的型号为CP410-1。
对于闭式液压油路4，闭式液压泵402与闭式液压补偿泵403直接连接，闭式液压补 偿泵403与液压油箱2之间设置一个液压油进油过滤器401，闭式液压泵402的进油口与 风机马达404回油口连接，闭式液压泵402的回油口与风机马达404进油口连接，形成一 个回路，当发动机l转动时，闭式液压补偿泵403从液压油箱吸油，经液压油进油过滤器 幼1过滤，将压力油供应给闭式液压泵402，闭式液压泵402直接驱动风机马达404转动。
对于开式液压油路3，开式负载敏感泵301与PVG阀组302连接，PVG阀组302与第 一行走马达303、第二行走马达304、水泵驱动马达305、风机俯仰油缸306和液压油回油 过滤器307分别连接，液压油回油过滤器307的另一端和液压油箱2连接。当发动机l转 动时，开式负载敏感泵301从液压油箱2吸油，供应给PVG阀组302，分别驱动第一行走马达303、第二行走马达304、水泵驱动马达305和风机俯仰油缸306，实现消防机器人的 巧走、增压水泵的驱动、风机的俯仰等功能。回油时通过液压油回油过滤器307过滤后回 到液压油箱2。
PVG阀组302和风机俯仰油缸306之间连接锁阀308。
当发动机转动时，对于开式系统，开式负载敏感泵301从液压油箱2吸油，供应给PVG 阀组302，分别驱动第一行走马达303、第二行走马达304、水泵驱动马达305和风机俯仰 油缸306，实现消防机器人的行走、增压水泵的驱动、风机的俯仰等功能。回油时通过液 压油回油过滤器307过滤后回到液压油箱2。对于闭式系统，闭式液压补偿泵403从液压 油箱2吸油，经液压油进油过滤器401过滤，将压力油供应给闭式液压泵402，闭式液压 泵402直接驱动风机马达404转动。
权利要求1、一种组合式的消防机器人液压系统，由发动机(1)、液压油箱(2)、开式液压油路(3)和闭式液压油路(4)组成，其特征在于开式液压油路(3)由开式负载敏感泵(301)、PVG阀组(302)、第一行走马达(303)、第二行走马达(304)、水泵驱动马达(305)、风机俯仰油缸(306)和液压油回油过滤器(307)组成；闭式液压油路(4)由液压油进油过滤器(401)、闭式液压泵(402)、闭式液压补偿泵(403)和风机马达(404)组成；其中，发动机(1)分别连接开式负载敏感泵(301)和闭式液压补偿泵(403)，闭式液压泵(402)连接闭式液压补偿泵(403)，闭式液压补偿泵(403)与液压油箱(2)之间设有液压油进油过滤器(401)，闭式液压泵(402)的进油口连接风机马达(404)的回油口，闭式液压泵(402)的回油口连接风机马达(404)的进油口，形成一个回路；开式负载敏感泵(301)连接PVG阀组(302)，PVG阀组(302)分别连接第一行走马达(303)、第二行走马达(304)、水泵驱动马达(305)、风机俯仰油缸(306)和液压油回油过滤器(307)，液压油回油过滤器(307)的另一端连接液压油箱(2)。
2、 根据权利要求1所述的组合式的消防机器人液压系统，其特征在于PVG阀组(302) 和风机俯仰油缸(306)之间设有锁阀(308)。
专利摘要本实用新型属于消防机器人技术领域，具体涉及一种组合式的消防机器人液压系统，由发动机、液压油箱、开式液压油路和闭式液压油路组成，开式液压油路由开式负载敏感泵、PVG阀组、第一行走马达、第二行走马达、水泵驱动马达、风机俯仰油缸和液压油回油过滤器组成；闭式液压油路由液压油进油过滤器、闭式液压泵、闭式液压补偿泵和风机马达组成；本实用新型用于实现消防机器人的行走、增压水泵的驱动、风机的俯仰、排烟风机的驱动等功能。该类消防机器人可在救灾人员的远距离控制下，进入火场进行排烟或冷却作业，或对火灾进行细水雾灭火，有效地保障消防人员在上述场所所面临的人身安全。
文档编号F15B15/18GK201396337SQ20092007337
公开日2010年2月3日 申请日期2009年6月4日 优先权日2009年6月4日
发明者琰 徐, 戍 方, 李建中, 斌 胡, 陈引初 申请人:公安部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司