1.一种特高压换流变消防机器人灭火介质多途径补给设施，其特征在于，包括固定补给站点(1)、地下传送管道(2)、地下传送管道(2)上设置有多个与消防机器人接驳的地面接驳口(3)，固定补给站点(1)内设置有多途径介质供给装置(1-2)，多途径介质供给装置(1-2)的介质输出端与地下传送管道(2)连接。
2.根据权利要求1所述的特高压换流变消防机器人灭火介质多途径补给设施，其特征在于，所述固定补给站点(1)为站仓，站仓设置在换流变站安装固定灭火系统产生装置的一侧，站仓内还设置有充换电装置(1-1)、控制单元(1-3)；充换电装置(1-1)和多途径介质供给装置(1-2)通过无线或有线方式与控制单元(1-3)相连接，所述控制单元(1-3)用于完成充换电装置的控制和通过阀门完成多途径介质供给装置的供给顺序控制、检测过程的控制和检测结果的传送和报警。
3.根据权利要求2所述的特高压换流变消防机器人灭火介质多途径补给设施，其特征在于，所述充换电装置(1-1)用于为第一电池充电，所述充换电装置(1-1)用于为消防机器人充电或为消防机器人充电提供可替换的所述第一电池，以使消防机器人在充换电装置内完成充电后或者更换第一电池后继续工作。
4.根据权利要求1所述的特高压换流变消防机器人灭火介质多途径补给设施，其特征在于，多途径介质供给装置(1-2)包括固定灭火系统、其他移动消防力量、消防水池。
5.根据权利要求2所述的特高压换流变消防机器人灭火介质多途径补给设施，其特征在于，所述多途径介质供给装置(1-2)包括固定灭火系统泡沫源(1-2-1)、移动消防装备介质源(1-2-2)和水源介质补给模块(1-2-3)，移动消防装备介质源(1-2-2)和水源介质补给模块(1-2-3)分别与地下传送管道(2)相连通；所述固定系统泡沫源(1-2-1)通过消防栓连接站仓内的固定式压缩空气泡沫产生装置，固定式压缩空气泡沫产生装置与地下传送管道(2)相连通，所述固定系统泡沫源用于提供压缩空气泡沫介质源；所述移动消防装备介质源(1-2-2)通过水泵接合器连接消防车或移动消防装备，用于获取灭火介质；所述水源介质补给模块(1-2-3)通过设置消防栓连接站仓内的水源或者其他补给水源，用于提供灭火介质。
6.根据权利要求5所述的特高压换流变消防机器人灭火介质多途径补给设施，其特征在于，所述水源介质补给模块(1-2-3)包括供水单元(1-2-3a)和泡沫配置单元(1-2-3b)，供水单元(1-2-3a)用于为消防机器人提供消防水，泡沫配置单元(1-2-3b)能够现场配置泡沫作为消防机器人的灭火介质。
7.根据权利要求6所述的特高压换流变消防机器人灭火介质多途径补给设施，其特征在于，所述泡沫配置单元(1-2-3b)至少包括泡沫罐(1-2-3b-1)、特制柱塞泵(1-2-3b-2)、特种水轮机(1-2-3b-3)，特制柱塞泵(1-2-3b-2)分别与特种水轮机(1-2-3b-3)及泡沫罐(1-2-3b-1)连接，所述特种水轮机依靠高压水源为动力，带动泡沫泵吸入泡沫罐内泡沫液注入消防水管路实现现场泡沫液配制，为消防机器人提供泡沫作为灭火介质。
8.根据权利要求1所述的特高压换流变消防机器人灭火介质多途径补给设施，换流变站内设置了多个换流变，其特征在于，所述地下介质传送管道(2)沿换流变站的居中布置，所述地下介质传送管道(2)的一端与多种灭火介质供应源的介质输出端相连通，所述地下介质传送管道(2)的另一端设有排空口(2-1)，多个所述地面接驳口(3)沿所述地下介质传送管道(2)的长度方向间隔设置，每个接驳口两侧分别对应了一个换流变。
9.根据权利要求1所述的特高压换流变消防机器人灭火介质的多途径补给设施，其特征在于，所述消防机器人为举高喷射灭火机器人，在正常状态下，举高喷射灭火机器人用于沿着固定巡检路线在站内巡检，当检测到自身电量低于预设比例时，自动行驶至固定补给站点(1)内，以使固定补给站点(1)内的充换电装置对举高喷射灭火机器人进行充电或对举高喷射灭火机器人的电池进行更换。
10.一种特高压换流变消防机器人灭火介质多途径补给方法，利用如权1-权9所述的特高压换流变消防机器人灭火介质的多途径补给设施来实现，其特征在于，所述方法包括：在消防机器人对换流变站内进行火情巡检过程中发现检测到火情后，并运行至火情发生地点的换流变对应的地面接驳口并与之进行接驳后，控制多途径介质供给装置(1-2)为消防机器人提供灭火介质，以使消防机器人对火情发生地点进行灭火操作。
11.根据权利要求10所述的特高压换流变消防机器人灭火介质多途径补给方法，特高压换流变消防机器人灭火介质的多途径补给设施包括控制单元，多途径介质供给装置(1-2)包括多个供给装置，各供给装置与地下传送管道(2)连通，控制单元与各供给装置连接，其特征在于，所述的特高压换流变消防机器人灭火介质的多途径补给方法还包括：在火情发生后，控制单元(1-3)检测当前供给装置的介质供应压力是否满足灭火要求，如当前供给装置的介质供应压力不能达到灭火要求则依序则按照预设顺序控制另一供给装置为地下传送管道(2)提供灭火介质。
12.根据权利要求11所述的特高压换流变消防机器人灭火介质多途径补给方法，多个供给装置包括固定灭火系统泡沫源(1-2-1)、水源介质补给模块(1-2-3)，其特征在于，所述预设顺序为优先选用固定灭火系统泡沫源(1-2-1)提供灭火介质，当固定灭火系统泡沫源(1-2-1)供应压力不足时，判断是否具备移动消防力量接入，如果没有移动消防力量接入，则直接启动水源介质补给模块(1-2-3)；如果有接入则启动移动消防装备介质源(1-2-2)，当移动消防装备介质源(1-2-2)供应压力不足时启动水源介质补给模块(1-2-3)。
13.根据权利要求12所述的特高压换流变消防机器人灭火介质多途径补给方法，所述水源介质补给模块包括所述泡沫配置单元(1-2-3b)、供水单元(1-2-3a)，所述泡沫配置单元(1-2-3b)内设置有泡沫罐(1-2-3b-1)，其特征在于，所述水源介质补给模块(1-2-3)优先启用所述泡沫配置单元(1-2-3b)为消防机器人提供泡沫作为灭火介质，当泡沫罐(1-2-3b-1)储量不足时，供水单元(1-2-3a)直接为消防机器人提供消防水。
14.根据权利要求10所述的特高压换流变消防机器人灭火介质多途径补给方法，其特征在于，在非灭火状态下，定期或不定期的对地下传送管道(2)进行加压测试，若地下传送管道(2)的压力未达到阈值或泄压超过安全阈值，则表征地下介质传送管道2故障或地面接驳口(3)故障，发出警报，以使维修人员对地下传送管道(2)或地面接驳口(3)进行检修。