1.一种基于全液面储罐火灾内外流场信息的智能高效灭火装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于全液面储罐火灾内外流场信息的智能高效灭火装置，其特征在于，所述智能感知系统包括风向及流场测量装置和压力及流场测量装置。所述风向及流场测量装置布置在自动伸缩管道上，用于收集着火储罐外部流场及风向信息，进而确认着火储罐上风侧位置；所述压力及流场测量装置布置在泡沫喷头上，用于测量着火储罐内部的流场分布情况，进而确认“进气通道”的位置。
3.根据权利要求1所述的一种基于全液面储罐火灾内外流场信息的智能高效灭火装置，其特征在于，所述动力驱动系统包括动力底盘和电源，所述动力底盘用于带动所述智能高效灭火装置行进和/或转向；所述电源，用于为所述智能高效灭火装置提供能源。
4.根据权利要求1所述的一种基于全液面储罐火灾内外流场信息的智能高效灭火装置，其特征在于，所述泡沫系统包括所述泡沫液供给罐、泡沫液供给管路和所述消防水炮，所述泡沫液供给罐用于储存和供给泡沫液，所述泡沫液供给罐包括泡沫液供给法兰口，所述泡沫液供给法兰口用于外接泡沫液基站向所述泡沫液供给罐输入泡沫液；所述泡沫液供给管路两侧分别与所述泡沫液供给罐和所述消防水炮连接；所述消防水炮用于将向着火储罐内部喷射泡沫，所述消防水炮包括所述自动伸缩管道、所述转向器和所述泡沫喷头，所述自动伸缩管道布置在升降平台上，用于将所述转向器、所述泡沫喷头和所述压力及流场测量装置探出或缩回；所述转向器设置在所述自动伸缩管道顶部，并与所述泡沫喷头连接，所述转向器用于调节所述泡沫喷头的喷射方向和所述压力及流场测量装置的监测角度；所述泡沫喷头用于打散并喷射泡沫。
5.根据权利要求1所述的一种基于全液面储罐火灾内外流场信息的智能高效灭火装置，其特征在于，所述固定系统包括所述伸缩杆和所述电磁铁吸附装置，所述伸缩杆位于所述动力底盘一侧，用于调节所述电磁铁吸附装置位置；所述电磁铁吸附装置位于所述伸缩杆顶部，用于吸附储罐侧壁，使所述动力底盘固定在储罐周围。
6.根据权利要求1所述的一种基于全液面储罐火灾内外流场信息的智能高效灭火装置，其特征在于，所述支撑升降系统包括所述升降平台、旋转装置和自动升降支杆，所述升降平台固定在所述自动升降支杆顶部，用于放置并固定所述消防水炮、所述智能感知系统和所述降温喷头；所述旋转装置用于带动所述升降平台的旋转，进而调节所述消防水炮的喷射方向；所述自动升降支杆用于带动所述升降平台升降，进而带动所述消防水炮、所述降温喷头和所述智能感知系统的升降。
7.根据权利要求1所述的一种基于全液面储罐火灾内外流场信息的智能高效灭火装置，其特征在于，所述防护系统包括水箱、所述水泵、伸缩供水管路、降温喷头和水循环装置，所述水箱放置在所述动力底盘上，用于储水和供水，所述水箱包括供水法兰口和供水管路，所述供水法兰口用于外接供水设备向所述水箱供水，所述供水管路两侧分别与所述水箱和所述伸缩供水管路连接；所述水泵两端分别与所述伸缩供水管路和所述水循环装置连接，用于从所述水循环装置抽水供给至所述降温喷头中；所述伸缩供水管路用于将水供给至所述降温喷头；所述降温喷头固定在在所述升降平台上，用于喷射降温水雾；所述水循环装置用于收集所述降温喷头喷出的水。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种基于全液面储罐火灾内外流场信息的智能高效灭火装置，其特征在于，所述智能控制系统位于所述动力底盘上，所述智能控制系统用于监测识别储罐的运行状态情况；所述智能控制系统还用于获取并识别所述智能感知系统的信息，进而规划所述动力底盘行进的路线和所述消防水炮的方向；所述智能控制系统还用于控制所述动力底盘行进和/或转向，进而带动所述智能高效灭火装置的移动；所述智能控制系统还用于控制所述泡沫系统中的泡沫剂供给罐向消防水炮供给泡沫液，所述智能控制系统还用于控制所述消防水炮的伸缩、转向和喷射泡沫；所述智能控制系统还用于控制所述固定系统中的伸缩杆伸缩，并用于控制电磁铁吸附装置吸附储罐侧壁；所述智能控制系统还用于控制支撑升降系统升降和/或旋转；所述智能控制系统还用于控制所述防护系统中的水泵的开关。
9.一种基于全液面储罐火灾内外流场信息的智能高效灭火方法，用于如权利要求1-8中任一项所述的基于全液面储罐火灾内外流场信息的智能高效灭火装置，其特征在于，包括以下步骤：