一种用于仿真水枪的开关感应装置

1.本实用新型涉及一种用于仿真水枪的开关感应装置。


背景技术：

2.传统的消防演练一般在实体场景中完成，但是这种演练方式存在一些安全隐患。针对这一点，出现了基于vr技术的虚拟现实消防演练系统，虚拟现实消防演练系统需要相应消防设备的状态信息等，传统的消防设备（如消防水枪、灭火器等）不能满足构建虚拟现实消防演练系统的需要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于仿真水枪的开关感应装置。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于仿真水枪的开关感应装置，所述仿真水枪包括枪体，所述枪体上设有手柄，所述枪体上转动设有开关把手，所述开关感应装置包括电器盒、两个霍尔传感器和一个磁铁，所述电器盒设置在所述枪体上，所述两个霍尔传感器设置在电器盒的第一面，所述磁铁设置在开关把手的朝向电器盒的一侧，所述开关把手转动至打开位置和关闭位置时所述磁铁分别正对一个霍尔传感器；所述电器盒内设有电路板，所述电路板上设有信号传输电路，所述霍尔传感器的输出端与所述信号传输电路的输入端连接。
5.进一步地，所述开关把手为u型结构，所述枪体为管状结构，所述开关把手的两端转动安装在枪体的外壁上。
6.进一步地，所述电器盒位于所述枪体的外壁与所述开关把手转动时的运动轨迹围成的空间内。
7.进一步地，所述信号传输电路包括mcu单元、蓝牙单元和电源单元，所述霍尔传感器的输出端与mcu单元的输入端连接，所述mcu单元的输出端与蓝牙单元的输入端连接，所述电源单元分别与mcu单元和蓝牙单元连接。
8.进一步地，所述mcu单元包括mcu芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一三极管和第二三极管，所述mcu芯片的pb11引脚接第一电阻的第一端，mcu芯片的pb10引脚与第三电阻的第一端连接，mcu芯片的pa3引脚与第二电阻的第一端连接，mcu芯片的pa2引脚与第四电阻的第一端连接，第二电阻的第二端与第一电阻的第二端连接，第四电阻的第二端与第三电阻的第二端连接，mcu芯片的pa0引脚与第二三极管的集电极连接，第二三极管的发射极接第二电源点，第二三极管的基极接地，mcu芯片的pa1引脚与第一三极管的集电极连接，第一三极管的发射极接第二电源点，第一三极管的基极接地，mcu芯片的pa0引脚与第一霍尔传感器的输出端连接，mcu芯片的pa1引脚与第二霍尔传感器的输出端连接。
9.进一步地，所述第一三极管和第二三极管均为npn三极管。
10.进一步地，所述蓝牙单元包括蓝牙芯片、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五电阻、第六电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第一插接件和第二插接件，所述蓝牙芯片的pd00引脚与第一二极管的阳极连接，第一二极管的阴极经第八电阻接第一电源点，蓝牙芯片的pd01引脚与第二二极管的阳极连接，第二二极管的阴极经第九电阻接第一电源点，第三二极管的阴极与第一二极管的阴极连接，第三二极管的阳极经第五电阻接第一电源点，第四二极管的阴极与第二二极管的阴极连接，第四二极管的阳极经第六电阻接第一电源点，第一电源点经第二电容接地，第三电容与第二电容并联，蓝牙芯片的pb01引脚与第三电阻的第二端连接，蓝牙芯片的pb02引脚与第一电阻的第一端连接，蓝牙芯片的pb01引脚与第一插接件的第五引脚连接，蓝牙芯片的pb02引脚与第一插接件的第四引脚连接，第一插接件的第二引脚接第一电源点，第一插接件的第二引脚经第一电容接地，第一插接件的第一引脚接地，蓝牙芯片的pa00引脚与第二插接件的第三引脚连接，第二插接件的第二引脚接地，第二插接件的第一引脚与蓝牙芯片的pa04引脚连接。
11.进一步地，所述第一二极管、第二二极管、第三二极管和第四二极管均为发光二极管。
12.进一步地，所述电源单元包括稳压芯片、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第七电阻和第三插接件，稳压芯片的第一引脚接地，稳压芯片的第三引脚经第七电容接地，第八电容与第七电容并联，稳压芯片的第三引脚与第五二极管的阴极连接，稳压芯片的第二引脚与第四引脚连接，稳压芯片的第四引脚经第五电容接地，第六电容与第五电容并联，稳压芯片的第四引脚接第二电源点，第二电源点经第四电容接地，第九电容与第四电容并联，稳压芯片的第四引脚经第七电阻与第五二极管的阳极连接，第五二极管的阳极与第三插接件的第三引脚连接，第三插接件的第一引脚接地，第三插接件的第二引脚接第二电源点，第三插接件的第四引脚接输入电压。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型中的开关感应装置通过霍尔传感器和磁铁的配合，可以检测水枪的开关状态信息，并将水枪的开关状态信息输出给外部设备。
附图说明
14.图1为本实用新型中开关感应装置的一种结构示意图；
15.图2为本实用新型中开关感应装置的又一种结构示意图；
16.图3为本实用新型中mcu单元的一种电路示意图；
17.图4为本实用新型中蓝牙单元的一种电路示意图的第一部分；
18.图5为本实用新型中蓝牙单元的一种电路示意图的第二部分；
19.图6为本实用新型中电源单元的一种电路示意图；
20.图中，1—枪体，2—手柄，3—开关把手，4—电器盒，5—磁铁，6—霍尔传感器。
具体实施方式
21.下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属
于本实用新型保护的范围。
22.参阅图1至图6，本实施例提供了一种用于仿真水枪的开关感应装置：
23.如图1和图2所示，一种用于仿真水枪的开关感应装置，所述仿真水枪包括枪体1，所述枪体1上设有手柄2，所述枪体1上转动设有开关把手3。所述开关感应装置包括电器盒4、两个霍尔传感器6和一个磁铁5，所述电器盒4设置在所述枪体上，所述两个霍尔传感器设置在电器盒4的第一面，所述磁铁5设置在开关把手的朝向电器盒的一侧，所述开关把手3转动至打开位置和关闭位置时所述磁铁5分别正对一个霍尔传感器6；所述电器盒4内设有电路板，所述电路板上设有信号传输电路，所述霍尔传感器6的输出端与所述信号传输电路的输入端连接。当开关把手3转动至水枪的打开位置或关闭位置时，相应的霍尔传感器6将检测到的信号发送给信号传输电路，信号传输电路将接收到的信号发送个外部设备，例如，信号传输电路将接收到的信号发送给vr模拟系统中的控制设备，以便控制设备获取仿真水枪的开关状态。
24.在一些实施例中，仿真水枪用于vr模拟系统时，所述枪体1上还设有定位追踪器；例如，采用vive追踪器，采用vive追踪器能将各种真实的物品带入虚拟场景，vive追踪器可以加装到仿真设备上和vive vr系统之间建立无线、无延迟连接；借助 vive 追踪器，消防员可以体验真实的反馈并感知各种工具使用时的重量，从而创建接近真实的 vr 训练，而无需担心风险。vive追踪器的设备参数为：定位追踪：支持 steamvr
™ꢀ
定位器 1.0 和 steamvr
™ꢀ
定位器 2.0；重量：75克；尺寸：70.9
×
79.0
×
44.1 毫米；电池续航：7.5 小时；视场角：240
°
。
25.在一些实施例中，所述开关把手3为u型结构，所述枪体1为管状结构，所述开关把手3的两端转动安装在枪体1的外壁上。
26.在一些实施例中，所述电器盒4位于所述枪体1的外壁与所述开关把手3转动时的运动轨迹围成的空间内，所述开关把手3的内侧与电器盒4之间的最小距离大于预设值，避免使用者手握开关把手3转动过程中使用者的手碰撞到电器盒4。
27.在一些实施例中，所述信号传输电路包括mcu单元、蓝牙单元和电源单元，所述霍尔传感器6的输出端与mcu单元的输入端连接，所述mcu单元的输出端与蓝牙单元的输入端连接，所述电源单元分别与mcu单元和蓝牙单元连接。
28.所述霍尔传感器6的型号为1hx6388，该霍尔传感器6具有如下功能：a.可输出与通过霍尔板的磁通量成正比例且与电源电压成比例的电压信号；b.霍尔传感器6感应垂直于封装体丝印面的 s 极或 n 极磁场分量会产生霍尔电压，芯片内部的数字信号处理器根据寄存器的设定把霍尔电压转换成稳定的模拟量输出；寄存器的作用是使数据不会被修改，锁定后寄存器不能被重置；c.传感器内部寄存器寻址是通过调制电源电压来实现，工作电压在 4.5v-5.5v 之间时，传感器会产生模拟输出电压；d.芯片检测到指令后，传感器会读取或写入存储器，并在输出脚上使用数字信号进行应答。
29.在一些实施例中，如图3所示，所述mcu单元包括mcu芯片mcu1、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第一三极管q1和第二三极管q2，所述第一三极管q1和第二三极管q2均为npn三极管，所述第一三极管q1和第二三极管q2的型号为ss8050，所述第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第四电阻r4的阻值均为10kω。所述mcu芯片mcu1的pb11引脚接第一电阻r1的第一端， mcu芯片mcu1的pb10引脚与第三电阻r3的第一端连接，mcu芯片
mcu1的pa3引脚与第二电阻r2的第一端连接，mcu芯片mcu1的pa2引脚与第四电阻r4的第一端连接，第二电阻r2的第二端与第一电阻r1的第二端连接，第四电阻r4的第二端与第三电阻r3的第二端连接，mcu芯片mcu1的pa0引脚与第二三极管q2的集电极连接，第二三极管q2的发射极接第二电源点，第二三极管q2的基极接地，mcu芯片mcu1的pa1引脚与第一三极管q1的集电极连接，第一三极管q1的发射极接第二电源点，第一三极管q1的基极接地，mcu芯片mcu1的pa0引脚与第一霍尔传感器6的输出端连接，mcu芯片mcu1的pa1引脚与第二霍尔传感器6的输出端连接。
30.在一些实施例中，如图4和图5所示，所述蓝牙单元包括蓝牙芯片bt2、第一二极管ds1、第二二极管ds2、第三二极管d1、第四二极管d2、第五电阻r5、第六电阻r6、第八电阻r8、第九电阻r9、第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3、第一插接件p1和第二插接件bt1，第五电阻r5、第六电阻r6、第八电阻r8和第九电阻r9的阻值均为510ω，第一电容c1、第二电容c2和第三电容c3的电容值均为104uf，所述蓝牙芯片bt2的型号为e104-bt52。所述蓝牙芯片bt2的pd00引脚与第一二极管ds1的阳极连接，第一二极管ds1的阴极经第八电阻r8接第一电源点，蓝牙芯片bt2的pd01引脚与第二二极管ds2的阳极连接，第二二极管ds2的阴极经第九电阻r9接第一电源点，第三二极管d1的阴极与第一二极管ds1的阴极连接，第三二极管d1的阳极经第五电阻r5接第一电源点，第四二极管d2的阴极与第二二极管ds2的阴极连接，第四二极管d2的阳极经第六电阻r6接第一电源点，第一电源点经第二电容c2接地，第三电容c3与第二电容c2并联，蓝牙芯片bt2的pb01引脚与第三电阻r3的第二端连接，蓝牙芯片bt2的pb02引脚与第一电阻r1的第一端连接，蓝牙芯片bt2的pb01引脚与第一插接件p1的第五引脚连接，蓝牙芯片bt2的pb02引脚与第一插接件p1的第四引脚连接，第一插接件p1的第二引脚接第一电源点，第一插接件p1的第二引脚经第一电容c1接地，第一插接件p1的第一引脚接地，蓝牙芯片bt2的pa00引脚与第二插接件bt1的第三引脚连接，第二插接件bt1的第二引脚接地，第二插接件bt1的第一引脚与蓝牙芯片bt2的pa04引脚连接。所述第一二极管ds1、第二二极管ds2、第三二极管d1和第四二极管d2均为发光二极管。
31.在一些实施例中，如图6所示，所述电源单元包括稳压芯片u1、第四电容c4、第五电容c5、第六电容c6、第七电容c7、第八电容c8、第九电容c9、第七电阻r7和第三插接件kg1，所述稳压芯片u1的型号为ams1117-5v，第七电阻r7的阻值为510ω，第四电容c4和第九电容c9的电容值均为104uf，第六电容c6和第八电容c8的电容值均为0.1uf，第五电容c5的电容值为20uf，第七电容c7的电容值为10uf。稳压芯片u1的第一引脚接地，稳压芯片u1的第三引脚经第七电容c7接地，第八电容c8与第七电容c7并联，稳压芯片u1的第三引脚与第五二极管的阴极连接，稳压芯片u1的第二引脚与第四引脚连接，稳压芯片u1的第四引脚经第五电容c5接地，第六电容c6与第五电容c5并联，稳压芯片u1的第四引脚接第二电源点，第二电源点经第四电容c4接地，第九电容c9与第四电容c4并联，稳压芯片u1的第四引脚经第七电阻r7与第五二极管的阳极连接，第五二极管的阳极与第三插接件kg1的第三引脚连接，第三插接件kg1的第一引脚接地，第三插接件kg1的第二引脚接第二电源点，第三插接件kg1的第四引脚接输入电压。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域
人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。