一种码垛机器人夹持工装的制作方法

1.本实用新型涉及发动机壳领域，特别涉及一种码垛机器人夹持工装。


背景技术：

2.码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
3.发动机配件主要的有油泵、缸体、飞轮、飞轮壳、缸盖及螺栓、活塞、缸套、活塞环、连杆、连杆销及套、连杆瓦、曲轴瓦、阻水圈、机油泵、曲轴、油底壳、前脸正时室齿轮、进排气门等。
4.现有的发动机壳在码垛放置的时候，大多采用夹持组件对其进行夹持取放，通过夹持方式进行夹紧后，保持发动机壳的稳定，但是在对发动机壳进行放置的时候，受到其外观不平整的影响，导致在进行夹持取放的时候，不方便保持发动机壳的稳定，从而导致发动机壳容易坠落。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人夹持工装，以解决上述背景技术中提出的现有的发动机壳在码垛放置的时候，大多采用夹持组件对其进行夹持取放，通过夹持方式进行夹紧后，保持发动机壳的稳定，但是在对发动机壳进行放置的时候，受到其外观不平整的影响，导致在进行夹持取放的时候，不方便保持发动机壳的稳定，从而导致发动机壳容易坠落的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机器人夹持工装，包括放置架，所述放置架的下方设置有移动壳，所述移动壳内壁前后两侧的下方共同固定连接有两个第一气缸，多个所述第一气缸的输出端均贯穿移动壳内壁的前侧至其前侧表面，两个所述第一气缸的输出端均固定连接有顶杆，所述移动壳的前方设置有发动机壳主体，所述移动壳内壁前后两侧的上方共同固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿移动壳内壁的前侧至其前侧表面，所述第二气缸的输出端固定连接有横向撑杆，所述移动壳的左右两侧表面均设置有夹持装置。
7.优选的，所述夹持装置包括第三气缸，所述第三气缸的一侧表面与移动壳的一侧表面固定连接，所述移动壳的输出端通过第一转轴转动连接有压板，所述第三气缸的一侧表面固定连接有连接架，所述连接架的内壁通过第二转轴转动连接有连接杆，所述压板的一侧表面开设有开口，所述开口的内壁和连接杆的前端共同通过第三转轴转动连接。
8.优选的，所述移动壳的前侧表面固定连接有多个底部撑杆。
9.优选的，所述放置架的上侧表面开设有圆口，所述圆口的内壁通过法兰与移动壳的上侧表面固定连接。
10.优选的，所述放置架的左侧表面固定连接有夹持架，所述夹持架内壁的右侧固定
连接有双向气缸，所述双向气缸的前后两端均固定连接有夹板。
11.优选的，所述放置架上侧表面的右侧固定连接有气泵。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、通过设置放置架、移动壳、顶杆、第一气缸、发动机壳主体、第二气缸、横向撑杆，本实用新型通过设置多个顶杆插入发动机壳主体中的安装孔中，从而对发动机壳主体的孔进行限位，保持发动机壳主体在移动壳上能够保持稳定，并且再通过四侧的夹紧装置保持其稳定，避免发动机壳主体在进行取放的时候容易坠落的危险。
14.2、通过设置第三气缸、移动壳、压板、连接架、连接杆，通过设置夹持装置，从而方便在发动机壳主体的四侧对发动机壳主体进行夹持，保持发动机壳主体的四侧的稳定，同时在对发动机壳主体简写加工的时候，方便简写操作，避免对发动机壳主体产生阻挡。
15.3、通过设置放置架、夹持架、双向气缸、夹板，在夹板的作用下，方便将放置架安装在使用的位置，从而使得夹板可以在使用的位置进行夹持，从而保持装置整体的稳定，方便装置的取放。
附图说明
16.图1为本实用新型整体前侧立体结构示意图。
17.图2为本实用新型整体右侧立体结构示意图。
18.图3为本实用新型整体右侧结构示意图。
19.图4为本实用新型整体上侧立体结构示意图。
20.图中：1、放置架；2、移动壳；3、顶杆；4、第一气缸；5、发动机壳主体；6、第二气缸；7、横向撑杆；8、第三气缸；9、压板；10、连接架；11、连接杆；12、底部撑杆；13、夹持架；14、双向气缸；15、夹板；16、气泵。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供了如图1-4所示的一种码垛机器人夹持工装，包括放置架1，放置架1的下方设置有移动壳2，移动壳2内壁前后两侧的下方共同固定连接有两个第一气缸4，多个第一气缸4的输出端均贯穿移动壳2内壁的前侧至其前侧表面，两个第一气缸4的输出端均固定连接有顶杆3，移动壳2的前方设置有发动机壳主体5，移动壳2内壁前后两侧的上方共同固定连接有第二气缸6，第二气缸6的输出端贯穿移动壳2内壁的前侧至其前侧表面，第二气缸6的输出端固定连接有横向撑杆7，移动壳2的左右两侧表面均设置有夹持装置，本实用新型通过设置多个顶杆3插入发动机壳主体5中的安装孔中，从而对发动机壳主体5的孔进行限位，保持发动机壳主体5在移动壳2上能够保持稳定，并且再通过四侧的夹紧装置保持其稳定，避免发动机壳主体5在进行取放的时候容易坠落的危险。
23.如图1-4所示，夹持装置包括第三气缸8，第三气缸8的一侧表面与移动壳2的一侧表面固定连接，移动壳2的输出端通过第一转轴转动连接有压板9，第三气缸8的一侧表面固
定连接有连接架10，连接架10的内壁通过第二转轴转动连接有连接杆11，压板9的一侧表面开设有开口，开口的内壁和连接杆11的前端共同通过第三转轴转动连接，通过设置夹持装置，从而方便在发动机壳主体5的四侧对发动机壳主体5进行夹持，保持发动机壳主体5的四侧的稳定，同时在对发动机壳主体5简写加工的时候，方便简写操作，避免对发动机壳主体5产生阻挡。
24.如图1-4所示，移动壳2的前侧表面固定连接有多个底部撑杆12，通过设置底部撑杆12，可以对发动机壳主体5的后侧表面进行抵住，保持发动机壳主体5在移动壳2上的稳定，放置架1的上侧表面开设有圆口，圆口的内壁通过法兰与移动壳2的上侧表面固定连接，在法兰的作用下，方便将放置架1与移动壳2之间进行固定，并且保持移动壳2的稳定。
25.如图1-4所示，放置架1的左侧表面固定连接有夹持架13，夹持架13内壁的右侧固定连接有双向气缸14，双向气缸14的前后两端均固定连接有夹板15，在夹板15的作用下，方便将放置架1安装在使用的位置，从而使得夹板15可以在使用的位置进行夹持，从而保持装置整体的稳定，方便装置的取放，放置架1上侧表面的右侧固定连接有气泵16，在气泵16的作用下，对装置中所有的第一气缸4、第二气缸6、第三气缸8、和双向气缸14进行驱动。
26.本实用新型工作原理：在使用本装置的时候，将装置中的第一气缸4、第二气缸6、第三气缸8和双向气缸14均与放置架1上的气泵16进行连接，并且对气泵16接通外接电源将发动机壳主体5放在移动壳2上，通过第一气缸4调整多个顶杆3的高度，从而使得多个顶杆3卡进发动机壳主体5中对应的孔中，从而将发动机壳主体5抵住，同时通过第二气缸6调整横向撑杆7的高度，从而将发动机壳主体5后侧表面的上侧抵住，并且发动机壳主体5的后侧表面与底部撑杆12抵住，从而保持发动机壳主体5后侧表面的稳定；
27.此时启动多个第三气缸8，使得多个第三气缸8带动压板9在连接架10中通过连接杆11进行转动，从而上帝额所有的压板9从原本与移动壳2保持垂直的位置，改变与移动壳2之间的角度，所有的压板9将发动机壳主体5的四侧进行压住，从而保持发动机壳主体5的稳定，在发动机壳主体5固定好后，将放置架1通过夹持架13中的双向气缸14，使得双向气缸14带动两侧的夹板15进行移动，从而通过夹板15将装置安装在使用的位置，从而保持装置的稳定，对发动机壳主体5进行取放。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。