机器人码垛实训台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机器人码垛实训台，包括码垛块组、码垛板及取料板，取料板上设置有取料槽，码垛块组由若干个码垛块平铺组成，取料槽与若干个码垛块组平铺的水平截面形状相适配。采用上述方案，本实用新型提供一种检测机器人或机械手码垛性能的机器人码垛实训台。
【专利说明】
机器人码垛实训台
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机器人教学实训技术领域，具体涉及一种机器人码垛实训台。
【背景技术】
[0002]中国作为世界第一的制造中心，近年来的“人口红利”正在逐渐消失，我国的制造企业不再追求劳动力的廉价，而是努力获得高精高效的生产方式与管理手段，实现产业转型升级和优化升级。随着工业产业的转型升级，工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。随着工业机器人的应用逐渐增加，与机器人相关的各方面的工作岗位也增多，与之相关的人才需求增加。
[0003]故机器人的设计与制造必将成为未来我国各院校人才培养的一个重要方向。而传统的机器人或机械手在设计及生产完成之后，并没有统一实训装置对其功能性进行检测，需要额外设计及制造，给机器人或机械手的教学带来诸多不便。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种检测机器人或机械手码垛性能的机器人码垛实训台。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:包括码垛块组、码垛板及取料板，所述的取料板上设置有取料槽，所述的码垛块组由若干个码垛块平铺组成，所述的取料槽与若干个码垛块组平铺的水平截面形状相适配。
[0006]通过采用上述技术方案，先将码垛块组平铺于取料槽，通过机器人或机械手将其搬运至码垛板，平铺满一组码垛块组后进行码垛，检测机器人或机械手的实际码垛能力，从而达到实训来检测所设计及生产的机器人或机械手实际工作能力的检测，以达到更好的教学效果。
[0007]本实用新型进一步设置为:所述的码垛块组水平截面为正方形，所述的取料槽的水平截面为若干个码垛块组依次排布组成的长方形。
[0008]通过采用上述技术方案，码垛块组采用正方形，形状简单且易于观察，便于发现设计及制造所出现的问题。
[0009]本实用新型进一步设置为:所述的码垛块的形状为正方形或长方形，形状为长方形的所述的码垛块为若干个形状为正方形的码垛块依次排布组成。
[0010]通过采用上述技术方案，采用不同的码垛块组成码垛块组，一方面正方形或长方形形状简单且易于观察，另一方面两种形状考验机器人或机械手现实环境下复杂的码垛状况，充分考量机器人或机械手的码垛性能。
[0011]本实用新型进一步设置为:所述的码垛板及取料板下方设置有台板，该台板上设置有若干个安装孔，所述的码垛板及取料板上设置有至少两个与安装孔位置相对应的辅助孔。
[0012]通过采用上述技术方案，排布一定的安装孔，在码垛板及取料板调整至所需位置之后，能通过固定件穿过辅助孔及安装孔，将码垛板位置进行锁定，使实训台更具实用性。
[0013]本实用新型进一步设置为:所述的安装孔沿横向及纵向等距排列于台板。
[0014]通过采用上述技术方案，使码垛板及取料板的位置能根据需求以各种位置进行固定，可调节范围更大。
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步描述。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型【具体实施方式】的立体图；
[0017]图2为本实用新型【具体实施方式】码垛后的立体图。
【具体实施方式】
[0018]如图1一2所示，本实用新型公开了一种机器人码垛实训台，包括码垛块组、码垛板I及取料板2，取料板2上设置有取料槽21，码垛块组由若干个码垛块3平铺组成，取料槽21与若干个码垛块组平铺的水平截面形状相适配，现将码垛块组平铺于取料槽21，通过机器人或机械手将其搬运至码垛板I，平铺满一组码垛块组后进行码垛，检测机器人或机械手的实际码垛能力，从而达到实训来检测所设计及生产的机器人或机械手实际工作能力的检测，以达到更好的教学效果。
[0019]码垛块组水平截面为正方形，取料槽21的水平截面为若干个码垛块组依次排布组成的长方形，码垛块组采用正方形，形状简单且易于观察，便于发现设计及制造所出现的问题，这里优选由两个码垛块组依次排布组成形状相适配的取料槽21，便于实际操作。
[0020]码垛块3的形状为正方形或长方形，形状为长方形的码垛块31为若干个形状为正方形的码垛块32依次排布组成，采用不同的码垛块组成码垛块组，一方面正方形或长方形形状简单且易于观察，另一方面两种形状考验机器人或机械手现实环境下复杂的码垛状况，充分考量机器人或机械手的码垛性能，这里优选由两个形状为正方形的码垛块3依次排布组成的长方形的码垛块3，便于实际操作。
[0021]码垛板I及取料板2下方设置有台板4，该台板上设置有若干个安装孔41，码垛板I及取料板2上设置有至少两个与安装孔位置相对应的辅助孔42，排布一定的安装孔41，在码垛板调整至所需位置之后，能通过固定件穿过辅助孔42及安装孔41，将码垛板位置进行锁定，使实训台更具实用性。
[0022]安装孔41沿横向及纵向等距排列于台板4，使码垛板的位置能根据需求以各种位置进行固定，可调节范围更大。
【主权项】
1.一种机器人码垛实训台，其特征在于:包括码垛块组、码垛板及取料板，所述的取料板上设置有取料槽，所述的码垛块组由若干个码垛块平铺组成，所述的取料槽与若干个码垛块组平铺的水平截面形状相适配。2.根据权利要求1所述的机器人码垛实训台，其特征在于:所述的码垛块组水平截面为正方形，所述的取料槽的水平截面为若干个码垛块组依次排布组成的长方形。3.根据权利要求2所述的机器人码垛实训台，其特征在于:所述的码垛块的形状为正方形或长方形，形状为长方形的所述的码垛块为若干个形状为正方形的码垛块依次排布组成。4.根据权利要求1或2或3所述的机器人码垛实训台，其特征在于:所述的码垛板及取料板下方设置有台板，该台板上设置有若干个安装孔，所述的码垛板及取料板上设置有至少两个与安装孔位置相对应的辅助孔。5.根据权利要求4所述的机器人码垛实训台，其特征在于:所述的安装孔沿横向及纵向等距排列于台板。
【文档编号】G09B25/02GK205487093SQ201620044557
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月18日
【发明人】雷云旭, 王伟, 徐鑫奇, 高攀
【申请人】浙江亚龙教育装备股份有限公司