一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置制造方法
【专利摘要】一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置，由一台码垛机器人(17)对应三条生产线A、B、C和三个码垛位，三个码垛位与三条生产线A、B、C分别一一对应，三条生产线A、B、C分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人(17)前的三个双待抓取(1)位置上，根据输送线输送速度，码垛机器人(17)依次抓取不同物料放入相应的托盘上。该码垛装置充分合理利用工厂内场地空间资源、以现有生产线为基础，使用过程中可同时抓取两袋物料的双抓手机构，在降低生产成本和人工成本的同时，大大提高生产效率，全面实现无人化码垛。
【专利说明】一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置
【技术领域】
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[0001]本发明涉及一种码垛输送线，其具体涉及一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置。
【背景技术】
[0002]码垛机器人及其输送系统现已广泛地应用于物流、仓储等行业中，其操作简单、工作效率高、节省人力能源等特点受到广大企业的喜爱，根据不同的工况要求和产品种类而设计的码垛及输送方式多种多样，现有的码垛装置大多以一机一线、一机两线、含托盘库或者不含托盘库几种为主，如
【发明者】李宁, 曹现仁, 陈世海, 李秀宇, 李发堂, 刘振利, 肖静, 朱雨森 申请人:青岛宝佳自动化设备有限公司