双立柱堆垛机教学演示模型的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种双立柱堆垛机教学演示模型，包括平移机构(1)，平移机构(1)上设置有平移电机(101)，所述平移机构(1)通过平移电机(101)驱动控制水平方向的移动，平移机构(1)上部设置有升降机构(2)，升降机构(2)上设置有升降电机(201)，所述升降机构(2)通过升降电机(201)驱动控制垂直方向的移动，升降机构(2)内部设置有货叉伸缩机构(3)，货叉伸缩机构(3)上设置有伸缩电机(301)，所述货叉伸缩机构(3)通过伸缩电机(301)驱动控制伸缩运动。本实用新型采用的双立柱堆垛机教学演示模型具有结构简单，运动稳定，控制精准等优点，能够准确模拟堆垛机的运动方法和运动原理，适用于高校内有关堆垛机的教学领域。
【专利说明】
双立柱堆垛机教学演示模型
技术领域
[0001]本实用新型涉及堆垛机教学演示模型，更具体地说，涉及一种双立柱堆垛机教学演示模型。
【背景技术】
[0002]在国内的各开设物流课程的高校中，几乎没有有关堆垛机的教学用具，这就导致了同学们在学习有关仓储知识时，无法亲身感受堆垛机的工作方式。而现场参观费时费力，十分影响教学效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种缩微版方便演示的双立柱堆垛机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种双立柱堆垛机教学演示模型，包括平移机构，平移机构上设置有平移电机，所述平移机构通过平移电机驱动控制水平方向的移动，平移机构上部设置有升降机构，升降机构上设置有升降电机，所述升降机构通过升降电机驱动控制垂直方向的移动，升降机构内部设置有货叉伸缩机构，货叉伸缩机构上设置有伸缩电机，所述货叉伸缩机构通过伸缩电机驱动控制伸缩运动。
[0005]上述方案中，所述平移机构包括设置在两端的固定板，两块固定板之间分别设置有平移导轨与平移丝杆，平移导轨与平移丝杆上设置有承载板;所述平移丝杆的两端固定设置在两个固定板的上部表面，平移丝杆上设置有两个平移丝杆螺母，每个平移丝杆螺母通过设置在上部的平移丝杆螺母转换块与所述承载板固定连接，承载板的另一边通过平移导轨转换块与平移导轨滑动连接，平移导轨两端分别与两块固定板固定连接;所述平移电机驱动平移丝杆转动。
[0006]上述方案中，所述平移电机通过平移电机联轴器与平移丝杆连接，平移电机设置在一块固定板上部表面尾端。
[0007]上述方案中，所述升降机构包括设置在承载板上的升降丝杆与升降导轨，所述升降丝杆与升降导轨之间设置有载物台，升降丝杆与升降导轨顶部设置有连接板，所述升降电机驱动所述升降丝杆转动;所述升降丝杆上设置有升降丝杆螺母，升降丝杆螺母通过升降丝杆螺母转换块与载物台固定连接，载物台的另外一边通过升降导轨转换块与升降导轨滑动连接。
[0008]上述方案中，所述升降电机通过升降电机联轴器设置与升降丝杆连接，升降电机设置在承载板的下部。
[0009]上述方案中，所述货叉伸缩机构包括设置在载物台上的货叉架，货叉架内侧设置有货叉导轨，货叉导轨上滑动配合的设置有货叉，货叉外侧固定设置有齿条，齿条与齿轮啮合，所述伸缩电机驱动所述齿轮转动。
[0010]上述方案中，所述伸缩电机通过伸缩电机固定架设置在载物台上，伸缩电机通过伸缩电机联轴器与齿轮连接，驱动齿轮运转。
[0011]上述方案中，所述载物台上设置有维修电梯，维修电梯固定设置在升降导轨侧面。
[0012]实施本实用新型的双立柱堆垛机教学演示模型，具有以下有益效果:
[0013]1、本实用新型能够完整的演示出双立柱堆垛机在实际工作场合中的工作状态，可以演示如何操作使用堆垛机，方便教学。
[0014]2、本实用新型具有体积小，搬运方便，操作简单，演示省时省力，造价低。
【附图说明】
[0015]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0016]图1是本实用新型双立柱堆垛机教学演示模型的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型平移机构的结构示意图；
[0018]图3是本实用新型双立柱堆垛机教学演示模型的主视图。
【具体实施方式】
[0019]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0020]如图1-图3所示，在本实用新型的双立柱堆垛机教学演示模型实施例中，包括平移机构1、升降机构2与货叉伸缩机构3。
[0021]平移机构I包括左右两端的固定板102，两块固定板102之间固定设置有平移丝杆104，平移丝杆104两端分别通过平移丝杆固定块107固定设置在两块固定板102上表面，两块平移丝杆固定块107用螺栓固定于固定板102上部表面。平移丝杆104的一个尾端通过平移电机联轴器106与平移电机101连接，平移电机101固定设置在固定板102的上部表面尾端。两块固定板102之间还设置有平移导轨103，平移导轨103两端通过平移导轨固定块111固定设置在两块固定板102上表面，平移导轨固定块111用螺栓固定于固定板102上部表面。平移丝杆104与平移导轨103平行设置，且在同一水平面。
[0022]平移丝杆104上设置有两个平移丝杆螺母108，每个平移丝杆螺母108上分别设置有平移丝杆螺母转换块109，平移丝杆螺母转换块109通过螺栓固定设置在承载板105的上表面。承载板105的另外一边的下表面通过螺栓固定连接有平移导轨转换块110，平移导轨转换块110与平移导轨103滑动连接。平移电机101启动，带动平移丝杆螺母108沿着水平方向移动，从而带动承载板105水平方向左右移动。
[0023]升降机构2包括升降丝杆202与升降导轨203，升降丝杆202底部设置有升降丝杆固定块207，升降导轨203底端设置有升降导轨固定块212，二者分别通过螺栓固定垂直的设置在承载板105的上表面，升降丝杆202与升降导轨203之间设置有载物台210，载物台210为U形结构，升降丝杆202顶部设置有升降丝杆固定块207，升降导轨203顶部设置有升降导轨固定块212，二者的顶部设置在连接板204的底面。升降丝杆202底部设置有升降电机201，通过升降电机联轴器205连接，升降电机201通过升降电机固定块209设置在承载板105的下部。
[0024]升降丝杆202上套设有升降丝杆螺母206，升降丝杆螺母206通过螺栓由升降丝杆螺母转换块207与载物台210固定连接，载物台210的另外一边通过螺栓固定设置在升降导轨转换块208上，升降导轨转换块208套设在升降导轨203上。升降电机201启动，驱动升降丝杆螺母206上升或下降，从而带动载物台210上升或下降。
[0025]货叉伸缩机构3包括货叉架302，货叉架302设置在载物台210的底边上部，货叉架302内侧固定的设置有货叉导轨303，货叉导轨303上滑动配合的设置有货叉304，货叉304的外侧固定设置有齿条305，齿条305与齿轮306啮合设置，齿轮306通过伸缩电机联轴器307与伸缩电机301连接。伸缩电机301通过伸缩电机固定架308设置在载物台210上。伸缩电机301启动，带动齿轮306运转，进而带动齿条305运转，从而带动货叉304进出伸缩，从而完成货物的卸载与装载。
[0026]载物板上表面设置有维修电梯4，维修电梯4固定设置在升降导轨203侧面。可方便维修人员维修。
[0027]上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
【主权项】
1.一种双立柱堆垛机教学演示模型，其特征在于，包括平移机构(I)，平移机构(I)上设置有平移电机(101)，所述平移机构(I)通过平移电机(101)驱动控制水平方向的移动，平移机构(I)上部设置有升降机构(2)，升降机构(2)上设置有升降电机(201)，所述升降机构(2)通过升降电机(201)驱动控制垂直方向的移动，升降机构(2)内部设置有货叉伸缩机构(3)，货叉伸缩机构(3)上设置有伸缩电机(301)，所述货叉伸缩机构(3)通过伸缩电机(301)驱动控制伸缩运动。2.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机教学演示模型，其特征在于，所述平移机构(I)包括设置在两端的固定板(102)，两块固定板(102)之间分别设置有平移导轨(103)与平移丝杆(104)，平移导轨(103)与平移丝杆(104)上设置有承载板(105);所述平移丝杆(104)的两端固定设置在两个固定板(102)的上部表面，平移丝杆(104)上设置有两个平移丝杆螺母(108)，每个平移丝杆螺母(108)通过设置在上部的平移丝杆螺母转换块(109)与所述承载板(105)固定连接，承载板(105)的另一边通过平移导轨转换块(110)与平移导轨(103)滑动连接，平移导轨(103)两端分别与两块固定板(102)固定连接;所述平移电机(101)驱动平移丝杆(I 04)转动。3.根据权利要求2所述的双立柱堆垛机教学演示模型，其特征在于，所述平移电机(101)通过平移电机联轴器(106)与平移丝杆(104)连接，平移电机(101)设置在一块固定板(102)上部表面尾端。4.根据权利要求2所述的双立柱堆垛机教学演示模型，其特征在于，所述升降机构(2)包括设置在承载板(105)上的升降丝杆(202)与升降导轨(203)，所述升降丝杆(202)与升降导轨(203)之间设置有载物台(210)，升降丝杆(202)与升降导轨(203)顶部设置有连接板(204)，所述升降电机(201)驱动所述升降丝杆(202)转动;所述升降丝杆(202)上设置有升降丝杆螺母(206)，升降丝杆螺母(206)通过升降丝杆螺母转换块(207)与载物台(210)固定连接，载物台(210)的另外一边通过升降导轨转换块(208)与升降导轨(203)滑动连接。5.根据权利要求4所述的双立柱堆垛机教学演示模型，其特征在于，所述升降电机(201)通过升降电机联轴器(205)设置与升降丝杆(202)连接，升降电机(201)设置在承载板(105)的下部。6.根据权利要求2所述的双立柱堆垛机教学演示模型，其特征在于，所述货叉伸缩机构(3)包括设置在载物台(210)上的货叉架(302)，货叉架(302)内侧设置有货叉导轨(303)，货叉导轨(303)上滑动配合的设置有货叉(304)，货叉(304)外侧固定设置有齿条(305)，齿条(305)与齿轮(306)啮合，所述伸缩电机(301)驱动所述齿轮(306)转动。7.根据权利要求6所述的双立柱堆垛机教学演示模型，其特征在于，所述伸缩电机(301)通过伸缩电机固定架(308)设置在载物台(210)上，伸缩电机(301)通过伸缩电机联轴器(307)与齿轮(306)连接，驱动齿轮(306)运转。8.根据权利要求4所述的双立柱堆垛机教学演示模型，其特征在于，所述载物台(210)上设置有维修电梯(4)，维修电梯(4)固定设置在升降导轨(203)侧面。
【文档编号】G09B25/02GK205487084SQ201620005461
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月4日
【发明人】辜勇, 卢小豪, 周瑞
【申请人】武汉理工大学