专利名称：双立柱焊接操作机的制作方法
技术领域：
本实用新型是对焊接设备的改进，尤其是一种双立柱焊接操作机。
其属于焊接机械设备技术领域。
市售的大型焊接操作机，其结构形式多为单柱悬臂式。这种设备焊接最大长度不过5米，其满足不了超大型容器设备的焊接要求。若要增加臂长，势必造成行走不稳，不安全的现象发生，同时焊接质量也受到影响。
本实用新型的目的是要解决大型容器的机械化、自动化焊接问题，设计一种能保证焊接质量、焊接跨度、提高焊接生产效率的双立柱焊接操作机。该机性能要达到可焊接直缝，内外环缝，角焊缝。该机要外型美观，结构合理，刚性大，行走平稳，配有安全设施，确保操作安全。
本实用新型的任务是如下技术方案完成的，研制一种双立柱焊接操作机。这种焊接操作机包括行走在轨道上的四轮台车，安装在台车上的回转体台面，固定在该台面上的立柱，装配在立柱上的行走臂托架，装配在该托架上的行走臂，以及装配在该行走臂前端的焊接机装置。本焊接操作机所设计的行走臂托架由两组对称的四个直角导向轨轮滑配合安装在对称安装的双立柱的相对内侧导轨之间。该托架是由两条链条和四根钢索所牵引而沿双立柱作升降运动。牵接在该托架上的两条链条挂连在处于双立柱顶梁上的两个同步链轮上。该两个同步链轮由该顶梁上的动力传动装置所同步驱动。该两条链条的另一端则牵接在处于左立柱内腔里的平衡锤块上。该锤块上还牵接有两根钢索，该两钢索跨挂在设在左立柱顶梁上的定滑轮上，而该两钢索的另一端则牵接在行走臂托架上。在该托架上再另外牵接有两根钢索，该两钢索经跨挂在右立柱顶梁上的定滑轮，而与处于右立柱内腔里的平衡锤块所牵接。所述的行走臂是由另外两组对称的四个直角导向轨轮，将行走臂滑配合安装在行走臂托架的中央滑腔里。由固定在该托架上的行走臂动力传动装置，通过其齿轮驱动设在行走臂上的齿条，而实现行走臂进、退运动。
本焊接操作机，所设计的行走臂，其臂身为两段伸缩臂。所采用的伸缩机构可以是机械传动的齿轮－齿条行进机构；也可以采用液压传动的伸缩臂机构。
本焊接操作机，所设计的焊接机装置，其是在行走臂前端的微调机架上安装有焊接机头和小型摄像机。所设计的微调机架，其是由各自带有丝杠传动装置的相互垂直装配的两条滑道架所组成的十字滑架机构。其中横向滑道架上安装有可横向活动的架台，该架台上可装配有焊接机头和小型摄像机。而该横向滑道架又装配在纵向滑道架的滑道中和丝杠上，可在竖直方向上活动调节焊接机装置。
本实用新型的实施例结合附图进一步描述之，如图所示
图1为双立柱焊接操作机的整体结构图。
图2为双立柱焊接操作机的整体结构的右视图。
图3为双立柱焊接操作机的双立柱结构剖视图。
图4为双立柱焊接操作机的左立柱结构右视局剖图。
图5为行走臂托架的结构后视图。
图6为行走臂托架的结构俯视图。
图7为行走臂前端的微调机架结构主视图。
图8为行走臂前端的微调机架结构左视图。
图中描述有轨道1，台车2，回转体台面3，左立柱4，右立柱5，行走臂托架6，行走臂7，顶梁动力箱8，焊接机电源9，控制台10，回转体台面动力装置11，回转体刹车装置12，电源导线13，立柱直角导向轨轮14，行走臂直角导向轨轮15，十字滑架机构16，立柱导轨17，链条18，左钢索20，链轮21，左定滑轮22，顶梁电机23，链轮变速箱24，右定滑轮25，左平衡锤块26，行走臂齿轮27，行走臂动力传动装置28，链条牵接座29，钢索牵接座30，行走臂齿条31，纵向微调动力传动装置(32、33、34)，纵向滑道架35，横向滑道架36，滑块37，横向滑道38，横向丝杠39，纵向丝杠40，横向微调动力传动装置41，焊接机装置架台42，焊接机装置43，纵向滑道44。
制成一台双立柱焊接操作机，其焊接最大容器直径为6米，连续焊接最大焊缝长度为9米。该焊接机通过计算最大悬臂平衡重量，设计了足够重量的载重台车2，在回转体台面3上，螺栓固定住6米高的双立柱4、5，在双立柱4、5相对内侧导轨17之间由两组对称的四个立柱直角导向轨轮14滑配合将行走臂托架6安装在双立柱4、5之间。该托架6由两条链条18和四根钢索19、20牵引而沿双立柱作升降运动。由图6可看出两条链条18由设在该托架6上的两个链条牵接座29所牵接；四根钢索19、20由设在该托架6上的四个钢索牵接座30所牵接。而两链条18的另一端则牵接在处于左立柱4内腔里的左平衡锤块26上。该锤块26上还牵接有两根左钢索19。两链条18挂连在处于双立柱顶梁上的两个同步链轮21上，而该链轮21则由链轮动力传动装置(23、24)所同步驱动，从而带动行走臂托架6及其行走臂7而升降运动。两左钢索19，则跨挂在左定滑轮22上，由于行走臂托架6的升降运动，而使左平衡锤块26随之降升，起平衡作用。在该托架6上所牵接的另外两根右钢索20，则经跨挂在右立柱5顶梁上的右定滑轮25上，而与处于右立柱5内腔里的右平衡锤块(45，图中未标)所牵接。这样右立柱5内的右平衡锤块随着该托架6的升降而降升，同样起着平衡力矩的作用。同时一旦万一链条18拉断，还有钢索19、20起保险安全作用，可迅速制止行走臂7下落，以确保安全生产。
本焊接机的行走臂7，由两组对称的四个行走臂直角导向轨轮15将行走臂7滑配合安装在行走臂托架6的中央滑腔里。行走臂7的运行是由固定在该托架6上的行走臂动力传动装置S569F无级调速电机所驱动的行走臂齿轮27而带动设在行走臂7上的行走臂齿条31而实现行走臂7进退运动的。
本焊接机的行走臂7前端的微调机架是十字滑架机构。该机构如图7、图8所示由带有丝杠39、40动力传动装置的横向滑道架35和纵向滑道架36相互垂直装配在一起而构成。在横向滑道38上安装有可横向活动的架台42。该架台42上装有焊接机头和小型摄像机。该横向滑道架35又通过滑块37而装配在纵向滑道架36的纵向滑道44中和其上的丝杠40上。通过丝杠39、40各自的动力传动装置(32、33、34)或41可使焊接机装置在横向或竖直方向上微调活动以免调动行走臂托架6而引起较大力矩波动，使焊接操作平稳可靠。
本双立柱焊接操作机优点在于双立柱结构，外形美观大方，刚性强，行走平稳，能确保焊接质量，而且焊接幅度大，适应生产需要。由于双立柱内设置平衡锤块，以防链条拉断而平衡行走臂下落速度，确保安全。
权利要求1.一种双立柱焊接操作机，其包括行走在轨道上的四轮台车，安装在台车上的回转体台面，固定在该台面上的立柱，装配在立柱上的行走臂托架，装配在该托架上的行走臂，以及装配在该行走臂前端的焊接机装置，其特征在于所述的行走臂托架由两组对称的四个直角导向轨轮滑配合安装在对称安装的双立柱的相对内侧导轨之间，该托架是由两条链条和四根钢索所牵引而沿双立柱作升降运动，牵接在该托架的两条链条挂连在处于双立柱顶梁上的两个同步链轮上，该两个同步链轮由该顶梁上的动力传动装置所同步驱动，而该两链条的另一端则牵接在处于左立柱内腔里的平衡锤块上；该锤块上还牵接有两根钢索，该两钢索跨挂在设在左立柱顶梁上的定滑轮上，而该两钢索的另一端则牵接在行走臂托架上；在该托架上再另外牵接有两根钢索，该两钢索经跨挂在右立柱顶梁上的定滑轮上，而与处于右立柱内腔里的平衡锤块所牵接；所述的行走臂是由另外两组对称的四个直角导向轨轮，将行走臂滑配合安装在行走臂托架的中央滑腔里，由固定在该托架上的行走臂动力传动装置，通过其齿轮驱动设在行走臂上的齿条，而实现行走臂进、退运动的。
2.根据权利要求1所述双立柱焊接操作机，其特征在于所述的行走臂，其臂身为两段伸缩臂，所采用的伸缩机构，可以是机械传动的齿轮——齿条行进机构；也可以采用液压传动的伸缩臂机构。
3.根据权利要求1所述双立柱焊接操作机，其特征在于所述的焊接机装置，其是在行走臂前端的微调机架上安装有焊接机头和小型摄像机。
4.根据权利要求3所述双立柱焊接操作机，其特征在于所述的行走臂前端的微调机架，其是由各自带有丝杠传动装置的相互垂直装配的两条滑道架所组成的十字滑架机构，其中横向滑道架上安装有可横向活动的架台，该架台上可装配有焊接机头和小型摄像机；而该横向滑道架又装配在纵向滑道架的滑道中和丝杠上，可在竖直方向上活动调节焊接机装置。
专利摘要本实用新型公开了一种双立柱焊接操作机。该机由台车，双立柱，行走臂托架，行走臂和装配在行走臂前端的焊接机装置组成。该设备主要是对单立柱焊接操作机的改进，在台车上的回转体台面上竖起对称安装的双立柱。在双立柱之间装配有行走臂托架，由直角导轨轮，链轮—链条动力装置，齿轮—齿条动力装置，钢索—平衡锤牵引平衡装置分别控制行走臂的升降运动或进退运动。该机外形美观，结构合理，构件刚性大，行走平稳，能确保焊接质量，设有安全保护装备。
文档编号B23K37/00GK2214257SQ9423592
公开日1995年12月6日 申请日期1994年12月7日 优先权日1994年12月7日
发明者王永波, 王 锋, 王拥军, 王茹 申请人:青岛焊接设备机械厂