吊装式滑轨消防机器人的制作方法

本发明涉及消防机器人，更具体地说，本发明涉及吊装式滑轨消防机器人。

背景技术：

1、火灾是最经常、最普遍地威胁公众财产和生命安全的灾害之一，城市建设中，各种石油化工企业不断增多，导致火灾发生频繁、危害性大；消防队员在灭火过程中，由于环境复杂多变，经常造成人员伤亡，损失巨大。

2、消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，目前的消防机器人多以灭火为主，缺乏对现场火灾情况火情监视、监控能力，在实际生产生活中，危化品仓库、石油化工厂、高层建筑等场所一旦发生火灾，如未能及时发现并实施救援将会对人身财产安全造成巨大损失。其次在实际生产生活中，对于建筑高层的火灾而而言，往往需要消防人员在现场嫁接较多的消防水管用于灭火，嫁接时间长，易耽误火灾现场救援。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供吊装式滑轨消防机器人，通过消防机器人不同的伸展状态，进而改变消防机器人整体的重心所在，以便改变消防机器人的整体偏向，以适配不同的火灾现场以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：吊装式滑轨消防机器人，包括吊头，所述吊头的内部滑动安装有喷洒管道，所述吊头的底端中心处焊接有一组焊接凸块，所述焊接凸块的底端设置有呈一体式连接的联动组件，所述联动组件的表面吊装有一组安装箱，所述安装箱的内部通过螺纹连接有绕线组件，所述绕线组件的上下端均连接有两根绳索，所述绕线组件通过一组绳索固定连接有环形转环，所述环形转环转动安装于焊接凸块的顶端，所述引线基座通过另一组绳索固定连接有铰接组件，所述铰接组件滑动与安装箱的内部；

3、所述喷洒管道包含有呈一体式的钢管、螺纹管以及尾管，所述喷洒管道位于钢管和螺纹管、螺纹管和尾管的连接位置处焊接有两组定位环，两组所述定位环的表面焊接有两组所述推动组件，且位于两组所述推动组件之间转动安装有两组铰接组件，两组所述铰接组件之间固定连接有一组第二弹性伸缩杆，所述绳索固定连接于铰接组件的顶端。

4、在一个优选的实施方式中，所述安装箱包含有呈水平设置的横向吊板，所述横向吊板的两端转动安装有两组方形转板，两组所述方形转板的表面转动安装有两组内置滑板，两组所述内置滑板之间滑动安装有一组外置连接板包含有焊接于焊接凸块底端的螺纹外杆，所述螺纹外杆呈口部朝下的空腔状设置，且螺纹外杆的内腔开设有紧密的螺纹键槽，所述螺纹外杆的内部通过螺纹连接有螺纹内杆，所述螺纹内杆转动安装于横向吊板的表面，且螺纹内杆的杆体表面焊接有一组环形齿轮，所述环形齿轮的表面啮合有一组驱动组件；

5、所述驱动组件包含有固定于横向吊板底端的电机，所述电机的输出轴端部贯穿横向吊板的一端固定连接有圆形齿轮，所述圆形齿轮与环形齿轮之间呈啮合状态设置。

6、在一个优选的实施方式中，所述绕线组件包含有中心杆，所述中心杆的表面开设有紧密的螺纹键槽，所述中心杆的上下端焊接有呈一体式的顶杆，所述顶杆的中部熔焊有一组环形圈，位于所述顶杆的下部表面固定有一组弹簧，所述绳索固定连接于顶杆的上部表面。

7、在一个优选的实施方式中，所述安装箱的表面竖直插装有多个引线基座，所述绳索滑动于引线基座的内壁，其中引线基座用于引导绳索的运动轨迹，且安装箱位于横向吊板顶端的引线基座与环形转环之间焊接有一组弹性伸缩管，所述弹性伸缩管包裹于绳索的外表面。

8、在一个优选的实施方式中，一组所述铰接组件包含两组矩形转板，两组矩形转板之间转动连接有一组定位柱，所述定位柱的数量为三个，另两个所述定位柱贯穿矩形转板的端部且插装于推动组件的表面。

9、在一个优选的实施方式中，所述喷洒管道位于钢管的表面固定有一组固定环，所述固定环的表面水平插装有一组第二条形齿条，所述第二条形齿条的表面啮合有一组柱形齿轮，所述柱形齿轮的表面啮合有一组第一条形齿条。

10、在一个优选的实施方式中，所述喷洒管道的底端连通有一组硅胶球，且位于外置连接板的内壁焊接有一组矩形凸块，所述矩形凸块的顶端与喷洒管道的外壁相贴。

11、在一个优选的实施方式中，所述推动组件包含有固定于定位环外表面的支撑架，所述支撑架的底端滚动式安装有多个刚性滚珠，所述刚性滚珠卡合在滑轨的内部，所述滑轨固定安装于外置连接板的内壁；

12、其中绳索便于推动组件进行滑动，且位于固定推动组件的移动轨迹。

13、在一个优选的实施方式中，所述喷洒管道的两端端部均焊接有多个卡柱，多个卡柱插装于安装箱的内部。

14、本发明的技术效果和优点：

15、1、本发明中通过驱动装置与联动组件之间发生啮合，进而促使绳索发生牵动，致使饶设在绕线组件表面的另一组绳索发生一定的改变，进而致使消防机器人处于伸展工作状态和收缩休息状态，进而致使在休息时体积缩小，减少占据空间，其次通过消防机器人不同的伸展状态，进而改变消防机器人整体的重心所在，以便改变消防机器人的整体偏向，以适配不同的火灾现场。

技术特征：

1.吊装式滑轨消防机器人，包括吊头(1)，所述吊头(1)的内部滑动安装有喷洒管道(11)，其特征在于：所述吊头(1)的底端中心处焊接有一组焊接凸块(3)，所述焊接凸块(3)的底端设置有呈一体式连接的联动组件(15)，所述联动组件(15)的表面吊装有一组安装箱(7)，所述安装箱(7)的内部通过螺纹连接有绕线组件(9)，所述绕线组件(9)的上下端均连接有两根绳索(6)，所述绕线组件(9)通过一组绳索(6)固定连接有环形转环(4)，所述环形转环(4)转动安装于焊接凸块(3)的顶端，所述引线基座(8)通过另一组绳索(6)固定连接有铰接组件(18)，所述铰接组件(18)滑动与安装箱(7)的内部；

2.根据权利要求1所述的吊装式滑轨消防机器人，其特征在于：所述安装箱(7)包含有呈水平设置的横向吊板(701)，所述横向吊板(701)的两端转动安装有两组方形转板(702)，两组所述方形转板(702)的表面转动安装有两组内置滑板(703)，两组所述内置滑板(703)之间滑动安装有一组外置连接板(704)。

3.根据权利要求2所述的吊装式滑轨消防机器人，其特征在于：所述联动组件(15)包含有焊接于焊接凸块(3)底端的螺纹外杆(1502)，所述螺纹外杆(1502)呈口部朝下的空腔状设置，且螺纹外杆(1502)的内腔开设有紧密的螺纹键槽，所述螺纹外杆(1502)的内部通过螺纹连接有螺纹内杆(1501)，所述螺纹内杆(1501)转动安装于横向吊板(701)的表面，且螺纹内杆(1501)的杆体表面焊接有一组环形齿轮(1503)，所述环形齿轮(1503)的表面啮合有一组驱动组件(14)；

4.根据权利要求1所述的吊装式滑轨消防机器人，其特征在于：所述绕线组件(9)包含有中心杆(901)，所述中心杆(901)的表面开设有紧密的螺纹键槽，所述中心杆(901)的上下端焊接有呈一体式的顶杆(902)，所述顶杆(902)的中部熔焊有一组环形圈，位于所述顶杆(902)的下部表面固定有一组弹簧(903)，所述绳索(6)固定连接于顶杆(902)的上部表面。

5.根据权利要求1所述的吊装式滑轨消防机器人，其特征在于：所述安装箱(7)的表面竖直插装有多个引线基座(8)，所述绳索(6)滑动于引线基座(8)的内壁，其中引线基座(8)用于引导绳索(6)的运动轨迹，且安装箱(7)位于横向吊板(701)顶端的引线基座(8)与环形转环(4)之间焊接有一组弹性伸缩管(13)，所述弹性伸缩管(13)包裹于绳索(6)的外表面。

6.根据权利要求1所述的吊装式滑轨消防机器人，其特征在于：一组所述铰接组件(18)包含两组矩形转板，两组矩形转板之间转动连接有一组定位柱，所述定位柱的数量为三个，另两个所述定位柱贯穿矩形转板的端部且插装于推动组件(25)的表面。

7.根据权利要求1所述的吊装式滑轨消防机器人，其特征在于：所述喷洒管道(11)位于钢管(1101)的表面固定有一组固定环(23)，所述固定环(23)的表面水平插装有一组第二条形齿条(24)，所述第二条形齿条(24)的表面啮合有一组柱形齿轮(27)，所述柱形齿轮(27)的表面啮合有一组第一条形齿条(21)。

8.根据权利要求2所述的吊装式滑轨消防机器人，其特征在于：所述喷洒管道(11)的底端连通有一组硅胶球(22)，且位于外置连接板(704)的内壁焊接有一组矩形凸块(5)，所述矩形凸块(5)的顶端与喷洒管道(11)的外壁相贴。

9.根据权利要求2所述的吊装式滑轨消防机器人，其特征在于：所述推动组件(25)包含有固定于定位环(16)外表面的支撑架，所述支撑架的底端滚动式安装有多个刚性滚珠，所述刚性滚珠卡合在滑轨(26)的内部，所述滑轨(26)固定安装于外置连接板(704)的内壁。

10.根据权利要求1所述的吊装式滑轨消防机器人，其特征在于：所述喷洒管道(11)的两端端部均焊接有多个卡柱(17)，多个卡柱(17)插装于安装箱(7)的内部。

技术总结
本发明公开了吊装式滑轨消防机器人，具体涉及消防机器人领域，包括吊头，吊头的内部滑动安装有喷洒管道，吊头的底端中心处焊接有一组焊接凸块，焊接凸块的底端设置有呈一体式连接的联动组件，联动组件的表面吊装有一组安装箱，安装箱的内部通过螺纹连接有绕线组件，绕线组件的上下端均连接有两根绳索，本发明中通过驱动装置与联动组件之间发生啮合，进而促使绳索发生牵动，致使饶设在绕线组件表面的另一组绳索发生一定的改变，进而致使消防机器人处于伸展和收缩状态，进而致使在休息时体积缩小，减少占据空间，其次通过不同的伸展状态，进而改变消防机器人整体的重心所在，以便改变消防机器人的整体偏向，以适配不同的火灾现场。

技术研发人员：苗嘉俊,刘超,韩浩然,赵佳慧
受保护的技术使用者：六安淼裕流消防设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/19