一种举高消防车转台自动对中方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及成型设备技术领域，具体为一种举高消防车转台自动对中方法。
【背景技术】
[0002]举高消防装备电气智能控制系统采用原装德国IFM移动机械装备专用控制器件，对举高消防车各功能性动作进行有效的控制，提高消防装备的可靠性，使举高消防装备迈向智能化自动化，提高了整车数字化水平；标准化的CAN通信总线技术的应用，提高了电气系统数据采集处理传输的实时性、可靠性；另外，抗干扰性能大大提高；CAN接口技术采用，也为实现远程无线监控提供了接口，同时也对通过J1939协议与发动机控制单元E⑶通信，直接交换控制信息提供了便捷有效的通道。
[0003]举高消防装备电气智能控制系统包含公司现有25M及18M车型，虽然车型不同，采用的控制器型号不同，但却采用了相同的控制技术及控制方法，该控制技术及方法具有广泛的适应性；举高消防装备电气智能控制系统的功能性控制主要包括:自动调平、自动展收车、自动/手动对中、动作有线遥控、上下车互锁及动作限位等。
【发明内容】
[0004]本发明用于解决的技术问题为提供一种举高消防车转台自动对中方法，其可自动判断当前消防车转台相对于中间位置的偏转状态，自动选择离中间位置最短的旋转路径向对中位置移动，在移动过程中可实时通过总线式绝对编码器了解当前偏离位置，并在合适的对中偏离位置减速旋转移动，直至完全对中。
本发明解决技术问题采用如下技术方案:
提供一种举高消防车转台自动对中方法，主要为转台在自动收车的条件下，消防车自动判断转台当前相对于中间位置的偏转状态，从而自动选择离中间位置最短的旋转路径向对中位置移动，在移动过程中实时通过总线式绝对编码器了解当前偏离位置，并在合适的对中偏离位置减速旋转移动，直至完全对中，该控制过程结束，其特在于其包括如下几点:
(1)举高消防车在自动收车条件下，按开始按钮，自动对中功能开启；
(2)根据转台位置自动旋转对中，当相对对中角度大于180°时，转台左旋转，至相对角度为0°结束，当相对对中角度< 180°时，转台右旋转，至相对角度为0°结束；
(3)在转台自动对中过程中，如一次旋转对中失败，则将返回继续进行对中调节，直至转台对中结束；
(4 )对中结束后，举高消防车对中指示灯点亮，消防车继续进行对臂架的收起操作。
[0005]本发明与现有技术相比，其有益效果为:其可自动判断当前消防车转台相对于中间位置的偏转状态，自动选择离中间位置最短的旋转路径向对中位置移动，在移动过程中可实时通过总线式绝对编码器了解当前偏离位置，并在合适的对中偏离位置减速旋转移动，直至完全对中，对中精确，无需人工手动对中，省时省力。
【附图说明】
[0006]图1是本发明一种举高消防车转台自动对中方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0007]为了使本发明实现的技术手段、创新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0008]—种举高消防车转台自动对中方法，主要为转台在自动收车的条件下，消防车自动判断转台当前相对于中间位置的偏转状态，从而自动选择离中间位置最短的旋转路径向对中位置移动，在移动过程中实时通过总线式绝对编码器了解当前偏离位置，并在合适的对中偏离位置减速旋转移动，直至完全对中，该控制过程结束，其包括如下几点:
(1)举高消防车在自动收车条件下，按开始按钮，自动对中功能开启；
(2)根据转台位置自动旋转对中，当相对对中角度大于180°时，转台左旋转，至相对角度为0°结束，当相对对中角度< 180°时，转台右旋转，至相对角度为0°结束；
(3)在转台自动对中过程中，如一次旋转对中失败，则将返回继续进行对中调节，直至转台对中结束；
(4 )对中结束后，举高消防车对中指示灯点亮，消防车继续进行对臂架的收起操作。
[0009]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种举高消防车转台自动对中方法，主要为转台在自动收车的条件下，消防车自动判断转台当前相对于中间位置的偏转状态，从而自动选择离中间位置最短的旋转路径向对中位置移动，在移动过程中实时通过总线式绝对编码器了解当前偏离位置，并在合适的对中偏离位置减速旋转移动，直至完全对中，该控制过程结束，其特在于其包括如下几点: (1)举高消防车在自动收车条件下，按开始按钮，自动对中功能开启； (2)根据转台位置自动旋转对中，当相对对中角度大于180°时，转台左旋转，至相对角度为0°结束，当相对对中角度< 180°时，转台右旋转，至相对角度为0°结束； (3)在转台自动对中过程中，如一次旋转对中失败，则将返回继续进行对中调节，直至转台对中结束； (4)对中结束后，举高消防车对中指示灯点亮，消防车继续进行对臂架的收起操作。
【专利摘要】本发明公开了一种举高消防车转台自动对中方法，属于技术领域。其主要为转台在自动收车的条件下，消防车自动判断转台当前相对于中间位置的偏转状态，从而自动选择离中间位置最短的旋转路径向对中位置移动，在移动过程中实时通过总线式绝对编码器了解当前偏离位置，并在合适的对中偏离位置减速旋转移动，直至完全对中，该控制过程结束。本发明优点在于：对中精确，无需人工手动对中，省时省力。
【IPC分类】A62C27/00, A62C37/50
【公开号】CN104984507
【申请号】CN201510391485
【发明人】范思丁, 倪军, 徐晓辉, 张正明
【申请人】明光浩淼安防科技股份公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月7日