一种能够减小转弯半径的制动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种能够减小转弯半径的制动装置，包括施力装置、传动系统和制动抱箍，所述传动系统连接施力装置和制动抱箍（1），所述制动抱箍（1）为钳状结构，所述制动抱箍（1）钳口部分的内侧设置刹车带（2），所述制动抱箍（1）通过轴销（12）设置于安装板（15）上；所述制动抱箍（1）的非钳口段设置复位弹簧（3），且通过轴销（12）与传动系统的传动绳（4）连接。本实用新型采用抱箍制动具有较好的制动效果，施力装置上的踏板上的力通过传动系统传到制动系统上使抱箍工作。转向时，踩下左或右制动踏板，抱死已脱开动力的半轴刹车轮毂，另一边的轮毂绕抱死一端运动，实现以制动履带为圆心转动。
【专利说明】一种能够减小转弯半径的制动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械设备【技术领域】，具体涉及一种结构简单、操作简便、工作稳定的一种能够减小转弯半径的制动装置。
【背景技术】
[0002]履带微型联合收割机是是解决山区、丘陵区小块田地收割困难的理想产品。履带乘坐式微型水稻联合收割机主要是针对窄小田块的水稻收获，它体积比较小，重量轻，为防止下陷，履带接地部分比较长。微型水稻联合收割机传统的转向原理是脱开一边履带半轴的动力，使这一边不继续工作，而另一边轴继续工作，这样就形成了继续工作一边会绕失去动力一边转动，从而达到转弯效果。在实际生产作业过程中，由于稻田粘、湿、陷，阻力比较大，会由于一边履带拖动失去动力的同时，另一边履带直行时的阻力远比失去动力一边履带旋转时大得多，导致转弯半径比较大，在收割机转向时，不易控制，不能一次性到位，在田间工作中，需要调头或急转弯时只能用反复前进-后退方式工作，压坏田块，降低生产效率。因此，针对履带乘坐式微型水稻联合收割机的转弯原理及其出现的问题，研发一种有效的制动装置来加强转弯的高效性是很有必要的。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作简便、工作稳定的一种能够减小转弯半径的制动装置。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的，包括施力装置、传动系统和制动抱箍，所述传动系统连接施力装置和制动抱箍，所述制动抱箍为钳状结构，所述制动抱箍钳口部分的内侧设置刹车带，所述制动抱箍通过轴销设置于安装板上；所述制动抱箍的非钳口段设置复位弹簧，且通过轴销与传动系统的传动绳连接。
[0005]本实用新型设置抱箍作为制动装置，具有较好的制动效果，施力装置上的踏板上的力通过传动系统传到制动系统上使抱箍工作。在履带左右半轴均设置一套相同的制动机构，转向时，踩下左或右制动踏板，抱死已脱开动力的半轴刹车轮毂，另一边的轮毂绕抱死一端运动，实现以制动履带为圆心转动。本实用新型有效防止了在失去动力的情况下，轮毂继续向前运动，导致收割机转弯半径增大，影响工作效率的情况。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0007]图2为本实用新型工作状态示意图；
[0008]图中:1_制动抱植，12_轴销,2_刹车带,3_复位弹黃,4_传动绳,5_滑轮,6_传动绳调整装置，7-曲柄，71-固定转轴，8-连杆，9-杠杆，91 -踏板，13-制动盘，14-输出轴，15-安装板,16-固定台。【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不得以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。
[0010]如附图f 2所示，本实用新型包括施力装置、传动系统和制动抱箍，所述传动系统连接施力装置和制动抱箍1，所述制动抱箍I为钳状结构，所述制动抱箍I钳口部分的内侧设置刹车带2，所述制动抱箍I通过轴销12设置于安装板15上；所述制动抱箍I的非钳口段设置复位弹簧3，且通过轴销12与传动系统的传动绳4连接。
[0011]所述传动系统包括传动绳4、滑轮5、传动绳调整装置6、曲柄7、连杆8,所述传动绳4的一端通过轴销12连接制动抱箍I的非钳口端，所述传动绳4中段与滑轮5绕接，所述传动绳4的另一端连接曲柄7，所述曲柄7中间设置固定转轴71，所述曲柄7铰连接于连杆8，所述连杆8连接施力装置。
[0012]所述施力装置为杠杆9，所述杠杆9的一端铰连接连杆8，另一端设置踏板91。
[0013]所述杠杆9为弯曲杠杆，且踏板91所在一端的力臂大于连杆8 一端的力臂。
[0014]所述杠杆9的固定转轴71上设置复位弹簧3。
[0015]所述制动抱箍I上的复位弹簧3设置于非钳口段的中部。
[0016]所述传动绳4与曲柄7连接的一端设置传动绳调整装置6，所述传动绳调整装置6与曲柄7铰连接。
[0017]所述传动系统包括传动绳4、滑轮5和传动绳调整装置6，所述传动绳4的一端通过轴销12连接制动抱箍I的非钳口端，所述传动绳4中段与滑轮5绕接，所述传动绳4另一端连接传动绳调整装置6，所述传动绳调整装置6连接施力装置。
[0018]所述传动系统包括传动绳4和传动绳调整装置6，所述传动绳4的一端通过轴销12连接制动抱箍I的非钳口端，另一端连接传动绳调整装置6，所述传动绳调整装置6连接施力装置。
[0019]所述传动绳4为钢丝绳。
[0020]本实用新型的工作原理及工作过程如下:
[0021]本实用新型设置抱箍作为制动装置，具有较好的制动效果，施力装置上的踏板上的力通过传动系统传到制动抱箍I使其工作。在履带左右半轴均设置一套相同的制动机构，转向时，踩下左或右制动踏板，抱死已脱开动力的半轴刹车轮毂，另一边的轮毂绕抱死一端运动，实现以制动履带为圆心转动。本实用新型有效防止了在失去动力的情况下，轮毂继续向前运动，导致收割机转弯半径增大，影响工作效率的情况。
[0022]工作时，踩下踏板，杠杆的另一端上升，带动连杆和传动绳4，对抱制动箍施I力，抱箍向中间夹住输出轴上的制动盘13，则制动工作完成；当放开踏板后，踏板在复位弹簧3作用下抬起，并带动连杆8和传动绳4，制动抱箍I在复位弹簧3的作用下松开制动盘13，则输出轴可带动轮毂正常运动。
【权利要求】
1.一种能够减小转弯半径的制动装置，包括施力装置、传动系统和制动抱箍，所述传动系统连接施力装置和制动抱箍(1)，其特征是:所述制动抱箍(I)为钳状结构，所述制动抱箍(I)钳口部分的内侧设置刹车带(2)，所述制动抱箍(I)通过轴销(12)设置于安装板(15)上；所述制动抱箍(I)的非钳口段设置复位弹簧(3)，且通过轴销(12)与传动系统的传动绳(4)连接。
2.根据权利要求1所述的能够减小转弯半径的制动装置，其特征是:所述传动系统包括传动绳(4)、滑轮(5 )、传动绳调整装置(6 )、曲柄(7 )、连杆(8 )，所述传动绳(4)的一端通过轴销(12)连接制动抱箍(I)的非钳口端，所述传动绳(4)中段与滑轮(5)绕接，所述传动绳(4 )的另一端连接曲柄(7 )，所述曲柄(7 )中间设置固定转轴(71)，所述曲柄(7 )铰连接于连杆(8 )，所述连杆(8 )连接施力装置。
3.根据权利要求1所述的能够减小转弯半径的制动装置，其特征是:所述施力装置为杠杆(9 )，所述杠杆(9 )的一端铰连接连杆(8 )，另一端设置踏板(91)。
4.根据权利要求3所述的能够减小转弯半径的制动装置，其特征是:所述杠杆(9)为弯曲杠杆，且踏板(91)所在一端的力臂大于连杆(8)—端的力臂。
5.根据权利要求3或4所述的能够减小转弯半径的制动装置，其特征是:所述杠杆(9)的固定转轴(71)上设置复位弹簧(3)。
6.根据权利要求1所述的能够减小转弯半径的制动装置，其特征是:所述制动抱箍(I)上的复位弹簧(3)设置于非钳口段的中部。
7.根据权利要求2所述的能够减小转弯半径的制动装置，其特征是:所述传动绳(4)与曲柄(7)连接的一端设置传动绳调整装置(6)，所述传动绳调整装置(6)与曲柄(7)铰连接。
8.根据权利要求1所述的能够减小转弯半径的制动装置，其特征是:所述传动系统包括传动绳(4)、滑轮(5)和传动绳调整装置(6)，所述传动绳(4)的一端通过轴销(12)连接制动抱箍(I)的非钳口端，所述传动绳(4)中段与滑轮(5)绕接，所述传动绳(4)另一端连接传动绳调整装置(6 )，所述传动绳调整装置(6 )连接施力装置。
9.根据权利要求1所述的能够减小转弯半径的制动装置，其特征是:所述传动系统包括传动绳(4)和传动绳调整装置(6)，所述传动绳(4)的一端通过轴销(12)连接制动抱箍(O的非钳口端，另一端连接传动绳调整装置(6)，所述传动绳调整装置(6)连接施力装置。
10.根据权利要求1或2所述的能够减小转弯半径的制动装置，其特征是:所述传动绳(4)为钢丝绳。
【文档编号】B60T1/06GK203805878SQ201420230512
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月7日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】姚国军, 朱毅, 周绍昆, 罗祥磊 申请人:云南省农业机械研究所