一种耐高温永动型水力发电排烟机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种排烟机器人，更具体地说，涉及一种耐高温永动型水力发电排烟机器人。
【背景技术】
[0002]随着我国经济建设的快速发展，城市化和工业化进程不断加快，大量火灾安全隐患和风险日益增多，灭火救援任务越来越复杂，消防员面临的危险种类繁多，给消防员的生命安全带来严重威胁。对于一些易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌建筑物、大型仓库堆垛、缺氧、浓烟、放射性等室内外危险灾害现场，由于无法对这些危险灾害现场作出准确的判断，使消防员的人身安全面临更大的挑战。因此针对上述的问题，急需一种消防机器人，例如排烟机器人，消防员只要在火灾的附近控制排烟机器人进行排烟即可，无需消防员亲临火灾现场，减少消防员灭火工作时可能遇到的生命危险。
【发明内容】
[0003]1.发明要解决的技术问题
[0004]本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种耐高温永动型水力发电排烟机器人，采用本发明的技术方案，结构简单，设计巧妙，越障能力强，适应高低温环境和强酸强碱环境性能强，能在爆炸和高温环境以及强酸碱环境下二次生存，排烟效果好，能实现水力发电。
[0005]2.技术方案
[0006]为达到上述目的，本发明提供的技术方案为:
[0007]本发明的一种耐高温永动型水力发电排烟机器人，包括轮履式机器人平台，轮履式机器人平台包括底盘舱体和设于底盘舱体左右两侧的履带行走机构，还包括通过支撑架设置在底盘舱体顶板上的水力发电排烟装置，所述的水力发电排烟装置包括风机、水轮机和发电机，所述的水轮机外壳内的水轮机叶轮安装在水轮轴的一端上，水轮轴的另一端依次穿过发电机安装板、主动轮后与风机外壳内的风机轴的一端相连，风机轴的另一端上套设有风机叶轮;所述的发电机的旋转轴穿过发电机安装板后套装有从动轮，从动轮与上述的主动轮通过皮带连接。
[0008]更进一步地，所述的水轮机的进水管母头的自由端内配合安装有水管公头的自由端并通过上下对称设置的转轴螺丝铰连接;所述的水轮机的出水管公头的自由端配合安装在水管母头的自由端内并通过上下对称设置的转轴螺丝铰连接。
[0009]更进一步地，所述的进水管母头和水管母头的自由端均为以转轴螺丝为轴心的凹旋转体面端，所述的出水管公头和水管公头的自由端均为以转轴螺丝为轴心的凸旋转体面端，凸旋转体面端配合安装在凹旋转体面端内。
[0010]更进一步地，所述的水轮机的外壳上沿其周向均匀设置喷雾头，每个喷雾头通过喷雾量调节阀门与水轮机的外壳连通。
[0011]更进一步地，所述的水轮机的进水管和出水管上均设置有喷雾头。
[0012]更进一步地，所述的底盘舱体上设置有冷却水箱，冷却水箱的底部设有排水排污口；所述的冷却水箱的进水口与设于底盘舱体上的进水口连通，冷却水箱的出水口与设于底盘舱体顶板上的出水口连通。
[0013]更进一步地，所述的底盘舱体的左右两侧面板上均设置有可作为控制箱或电源箱的箱体，该箱体的四个角均设有倒角;每个所述的箱体均位于履带行走机构中底盘防腐金属履带所形成的上平面和下平面之间；所述的底盘舱体的前后两侧面均为向内倾斜的斜面。
[0014]更进一步地，所述的箱体与底盘防腐金属履带所形成的上平面之间设置有张紧装置，所述的张紧装置包括“U”字形张紧板和固定安装在箱体两侧的滑轨板，所述的张紧板的平板通过张紧弹簧安装在箱体顶板上，张紧板的两侧板分别可滑动地安装在滑轨板内。
[0015]更进一步地，所述的履带行走机构包括底盘防腐金属履带、底盘主动轮和与底盘舱体侧面板转动连接的底盘从动轮，所述的底盘防腐金属履带套装在底盘主动轮、底盘从动轮上;所述的底盘主动轮通过驱动轴与设于底盘舱体后舱内的行走驱动减速机相连，行走驱动减速机与行走驱动电机相连。
[0016]更进一步地，两所述的履带行走机构外侧设有呈左右对称的两金属鳍臂，所述的金属鳍臂包括鳍臂防腐金属履带、鳍臂金属支架、与底盘从动轮固连的鳍臂主动轮和与鳍臂金属支架转动连接的鳍臂从动轮，所述的鳍臂防腐金属履带套装在鳍臂主动轮、鳍臂从动轮上;所述的底盘舱体的前舱中间位置处设有鳍臂角度控制电机，所述的鳍臂角度控制电机与鳍臂旋转驱动减速机相连，鳍臂旋转驱动减速机上插接有转轴;所述的转轴的两端分别伸出底盘舱体左右两侧面板并穿过底盘从动轮和鳍臂主动轮后与鳍臂金属支架固连；所述的鳍臂旋转驱动减速机的输出口内设有手动旋转轴。
[0017]3.有益效果
[0018]采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
[0019](1)本发明的一种耐高温永动型水力发电排烟机器人，其水轮机外壳内的水轮机叶轮安装在水轮轴的一端上，水轮轴的另一端依次穿过发电机安装板、主动轮后与风机外壳内的风机轴的一端相连，风机轴的另一端上套设有风机叶轮，水进入水轮机外壳内推动水轮机叶轮旋转，进而带动风机壳体中的风机叶轮转动，实现散烟的目的；
[0020](2)本发明的一种耐高温永动型水力发电排烟机器人，其发电机的旋转轴穿过发电机安装板后套装有从动轮，从动轮与上述的主动轮通过皮带连接，水进入水轮机外壳内推动水轮机叶轮旋转，通过从动轮、主动轮和皮带带动发电机的旋转轴旋转，实现发电机发电的目的；
[0021](3)本发明的一种耐高温永动型水力发电排烟机器人，其水轮机的进水管母头的自由端内配合安装有水管公头的自由端并通过上下对称设置的转轴螺丝铰连接，水轮机的出水管公头的自由端配合安装在水管母头的自由端内并通过上下对称设置的转轴螺丝铰连接，水管公头和水管母头可以左右摇摆，避免柔性水管在工作中因易被折断而漏水，也可明显降低消防机器人转弯时由于需要强硬弯折高压消防水管而产生的无谓的动力消耗和电力损耗，同时水进入水轮机和水自水轮机流出的流道设计简单，具有连接处对消防水的水阻最小的效果，最终实现对消防机器人的节能且高效利用水压，防止接头处水管破损断落的效果；
[0022](4)本发明的一种耐高温永动型水力发电排烟机器人，其进水管母头和水管母头的自由端均为以转轴螺丝为轴心的凹旋转体面端，出水管公头和水管公头的自由端均为以转轴螺丝为轴心的凸旋转体面端，凸旋转体面端配合安装在凹旋转体面端内，确保水管公头和水管母头左右摇摆的同时确保不会出现漏水的问题；
[0023](5)本发明的一种耐高温永动型水力发电排烟机器人，其水轮机的外壳上沿其周向均匀设置喷雾头，每个喷雾头通过喷雾量调节阀门与水轮机的外壳连通，进入水轮机内的水自喷雾头喷出，再由风机吹出，吹到了很远的地方，吸附了很多烟雾颗粒，经过沉淀和清洗后，空气中的有毒有害物质得到了沉降，从而让火灾现场的人获得了新鲜空气，同时喷雾能够带走热量，增加耐高温能力，水轮机的进水管和出水管上均设置有喷雾头，对进一步实现对机器人降温的目的；
[0024](6)本发明的一种耐高温永动型水力发电排烟机器人，其底盘舱体上设置有冷却水箱，冷却水箱的进水口与设于底盘舱体上的进水口连通，冷却水箱的出水口与设于底盘舱体顶板上的出水口连通，经过降压的消防水通过进水口进入冷却水箱后再从出水口溢出，进而实现对机器人平台降温的目的，冷却水箱的底部设有排水排污口，用于排水或排污；
[0025](7)本发明的一种耐高温永动型水力发电排烟机器人，其底盘舱体的左右两侧面板上均设置有可作为控制箱或电源箱的箱体，替代传统中控制电路或者电池安装在底盘舱体内，使得底盘舱体内部预留出更多地使用空间，也使得维修人员能直接在外进行维修或维护，维修方便，省时省力，每个箱体均位于履带行走机构中底盘防腐金属履带所形成的上平面和下平面之间，且箱体的四个角均设有倒角，对底盘防腐金属履带起到支撑及导向的作用，为底盘防腐金属履带提供行走轨迹，确保底盘防腐金属履带不会因悬挂结构的瘫痪而使得履带失去引导；
[0026](8)本发明的一种耐高温永动型水力发电排烟机器人，其箱体与履带行走机构中底盘防腐金属履带所形成的上平面之间设置有张紧装置，用于补偿底盘防腐金属履带由于运行磨损后产生的间隙，张紧装置包括“U”字形张紧板和固定安装在箱体两侧的滑轨板，张紧板的