一种高楼消防空中平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及空中消防设备领域，尤其涉及一种高楼消防空中平台。
【背景技术】
[0002]在高层建筑消防领域，直升机的应用越来越广泛，但在实施灭火和救人时，却受到多种条件限制，使得成功施救非常困难。比如，当直升机飞临楼顶时，旋翼产生的强大下冲气流会给火场扇风助燃，或者吹火吹烟伤人，而浓烟和火风暴上窜也会使直升机发生意外，所以直升机飞临楼顶投送消防人员或者解救被困人员常常受到限制。如果被困人员是位于大楼侧面的窗口内，就完全无计可施了。
[0003]在给高层建筑灭火时，直升机一般先低飞至建筑物侧面，然后缓缓靠近到机载水炮射程的距离，实施灭火，这种低空飞行十分危险。尤其是楼间距太小时，绝对要被禁止，只能在高空从远处喷水灭火，水耗多，精度低，效果很差。另外直升机携带的水量也有限，一、两分钟就会耗尽，直升机不得不频繁地往返于火场和远处的补水地之间，既浪费了宝贵的救援时间，又增加了危险性。还有在直升机下面用钢丝绳悬挂水罐的，但水罐只能向下泄水，对大楼侧面及窗口内的明火却无能为力。为了实现连续供水，还有人设想在直升机下悬挂消防水带垂至地面，但是近百米长的消防水带在风力的作用下剧烈摇摆，会使直升机失去平衡，甚至造成坠机。
[0004]由于上述种种原因，直升机虽因能在空中悬停，给高楼消防救援带来希望，但它的作用却并没有充分发挥出来，目前高层建筑的火灾救援仍是世界性难题。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种高楼消防空中平台，克服了现有直升机在灭火和救人时的各种局限性，只需直升机悬停在楼顶斜上方足够高、足够远的位置即可，避免浓烟烈火与直升机的相互影响；实现悬挂式吊篮的自动稳定空中悬停，保证被困人员能在窗口与吊篮之间安全转移，做到无死角、快速、批量救人；还能悬挂水罐或消防水带，利用高压水枪从高层建筑的外部，对任意高度的起火点给予准确喷射。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样的:
[0007]—种高楼消防空中平台，包括带有卷扬机构的航空器，所述航空器下悬挂有自稳定吊篮，所述自稳定吊篮的前侧设有工作臂架、尾侧设有陀螺仪和尾梁，尾梁端部设有变距尾桨，自稳定吊篮上还设有能使其在空中保持稳定的变距螺旋桨、倾角传感器和/或惯性传感器。
[0008]所述工作臂架为水枪架，该水枪架为固定结构或伸缩式结构，水枪架前端通过角度调整装置连接有高压水枪，高压水枪的供水管路上设有水泵。
[0009]所述工作臂架为溜槽架，该溜槽架为管式结构或带护栏结构，溜槽架端部设有挂钩，溜槽架与自稳定吊篮之间设有调节溜槽架工作角度的升举臂。
[0010]所述变距螺旋桨的设置数量为两个，分别固定安装于自稳定吊篮的前/后侧及左/右侧。
[0011]所述变距螺旋桨的设置数量为一个，变距螺旋桨设于自动转向座上，自动转向座的转轴轴线通过吊篮的重心。
[0012]所述的变距尾桨、变距螺旋桨和水泵分别连接于同一台发动机变速箱的各自相应输出轴上。
[0013]所述自稳定吊篮内设有操控系统，包括飞行控制计算机和伺服驱动机构，飞行控制计算机经模数转换器与相关传感器、陀螺仪和操纵杆相连，飞行控制计算机通过伺服驱动机构与变距尾桨变距装置、变距螺旋桨变距装置、溜槽架升举驱动器、水枪架升举驱动器、水枪架伸缩驱动器、尾梁伸缩驱动器、自动转向座驱动器、水枪角度调整装置以及卷扬驱动器相连，飞行控制计算机通过无线通讯模块与航空器驾驶舱内的操纵系统通讯。
[0014]所述自稳定吊篮通过减震器和卷扬机构的缆绳相连接。
[0015]所述自稳定吊篮下设有用于挂设水罐、与地面高压供水系统相连的消防水带或救生舱的连接装置。所述尾梁上设有调整吊篮俯仰角度的收绳机构。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0017]I)吊篮用缆绳悬挂在垂直起降类航空器的下方，因此只需远远的偏离楼顶，且高高地悬停在楼群上空，这时，悬挂的吊篮及工作臂架便已经降至大楼的侧面，可以实施无盲区、无死角的灭火和救人了，这样既能保证飞行和悬停安全，也避免了浓烟烈火与直升机相互干扰，还不受楼间距太小的限制，解决了高层建筑火灾救援这个世界性难题。
[0018]2)由变距螺旋桨、传感器和操控系统组成的防止吊篮摆动的自稳定系统，使得吊篮能够自动抵抗风力、水枪后坐力等干扰，不动不摇地悬挂在空中，绝无摆动，即使是悬挂超长的消防水带至地面，风力的巨大影响也会被变距螺旋桨随时化解，丝毫不影响直升机的安全悬停，由此实现了对高楼起火点的连续喷水灭火；如果加挂水罐则能不受高度限制的实施无盲区精准灭火，为水罐补水时，也不要求直升机本身落地，当其尚悬停于空中时，悬挂的水罐便已经先行落地，因此，在火场附近选择较矮楼群间的小块普通空地，就能实施补水，再也不用飞往远处的水域或寻找开阔、坚实的降落场地，从而为救援赢得了宝贵的时间。
[0019]3)通过设置变距尾桨和陀螺仪，能防止吊篮失控打转儿，使高压水枪或救援溜槽随意平稳地指向水平面内的任何方向，并能自动锁定，从而保证了喷水灭火的瞄准精度和救援溜槽的准确安置，尤其是增设了救援溜槽，使得从建筑物侧面的窗口进行安全、快捷、批量的救人得以实现。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型带高压水枪实施例结构示意图；
[0021]图2是本实用新型挂接消防水带实施例结构示意图；
[0022]图3是本实用新型顺溜槽逃生实施例结构示意图；
[0023]图4是本实用新型溜槽转移实施例结构示意图；
[0024]图5是本实用新型共用发动机实施例结构示意图；
[0025]图6是本实用新型的无线自动操控系统实施例结构框图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0027]见图1至图5，是本实用新型一种高楼消防空中平台的实施例结构示意图，包括带有卷扬机构2的直升机1，直升机下悬挂有自稳定吊篮3，自稳定吊篮的前侧设有工作臂架4、尾侧设有陀螺仪8和尾梁5，自稳定吊篮通过缆绳6连接卷扬机构；尾梁5端部设有变距尾桨7，自稳定吊篮上设有能使其保持稳定的变距螺旋桨9，自稳定吊篮上设有倾角传感器和/或惯性传感器，吊篮在变距螺旋桨9、相关传感器和操控系统21的作用下能实现位置和姿态的自动稳定。尾桨5与陀螺仪8配套，变距螺旋桨9与倾角传感器和惯性传感器配套，直升机在悬停时最好靠惯性传感器工作，在运动时最好用倾角传感器。
[0028]当工作臂架用作水枪架时，水枪架为固定结构或伸缩式结构均可，水枪架前端通过角度调整装置连接有高压水枪11，高压水枪的供水管路上设有水泵，可以从自稳定吊篮下悬挂的水罐12取水。
[0029]高压水枪11也可以通过消防水带15连接地面上高压