专利名称：可配位对准的页张模切和压痕机及其运行方法
技术领域：
本发明涉及一种具有可配位对准的页张模切和压痕机和一种用 于运行这种页张模切和压痕机的方法。
背景技术：
用本身闭合的几何的裁切模具进行裁切被称为模切，这些裁剪模 具可以是圆形的、椭圆形的或多边形的以及所有形式的假想形状。在 印后加工中所进行的处理如利用冲孔器进行模切、切角和索引模切属 于该领域。模切对着模切底座或凸模进行，部分地也是剪切过程(参
见印后加工，装订工人培训手册，联邦印刷协会，1996年，第351 页及以下)。用纸、硬纸板、纸板或瓦楞纸板制成的包装材料主要以 页张规格模切。但在模切过程中也可附加地在有用部分中加工出槽线 或拱花。这种复杂的过程使得必须对页张逐个模切。因为最终产品涉 及在技术实施和图形实施方面要求高的包装(例如用于化妆品、香烟、 药物、食品等的包装)，所以不仅对包装材料本身提出了特别的要求， 而且为了最佳结果还需要具有最小公差的模切工具和极其精密且可 靠工作的模切机。平台模切机充分满足了这些要求。在此情况下，印 刷好且堆叠在托板上的页张输入给模切机。在该机器中，待模切的页 张在一个对准装置中配合精确地对准，由一个叼纸牙托架接收并且精 确地在模切装置中定位在一个固定地支承的下台与一个可通过肘杆 或偏心传动装置垂直运动的上台之间。
在公知的用于对用纸、纸板和类似物制成的页张进行模切、清废、
压痕和收集的页张模切和压痕机中已经公开，页张借助于叼纸牙托架 运动通过机器的各个站。在叼纸牙托架上固定有叼纸牙，这些叼纸牙 在前端部上叼持页张，其中，环形的链上的叼纸牙托架本身运动通过 机器。通过页张这样运动通过机器可实现在该机器的各个相继设置的 站中连续工作。
例如由DE 30 44 083 Al公知了这样一种平台模切机。两个台配 备有裁切和压槽工具或相应的配合工具，利用这些工具将有用部分从 被节拍式地引导到台面之间的页张中模切出并且同时压制出整齐折 叠所必需的槽。在随后的清废装置中，废料通过清废工具机械地除去。 视机器的装备而定，最后可在一个为此设置的有用部分分离装置中将 模切好的有用部分分离。
为了实现模切页张的高的产品质量，必须使页张和工具彼此配位 准确地对准。在页张模切和压痕机的模切站中必须将t莫切工具和模切 压槽板置于周向方向上精确的位置上。另外需保证，两个工具无倾斜 地直接垂直于页张输送方向。该参考位置称为"第一刀"。在随后的 加工站中必须相对于第一刀的位置对工具进行调节，例如清废机中的 清废台和有用部分分离站中的有用部分分离栅即是如此。在此情况 下，必须各在其三个自由度上调节这些工具。在页张模切和压痕机工 作期间，可能需要对模切站中的工具的位置进行再调节。也必须再调 节后续的加工站中的工具，以便将这些工具重新置于相对于"第一刀" 正确的位置中。
通过所述对工具进行的费事的调节工作保证配位准确地加工页 张。配位在此描述印刷图像相对于页张的裁切棱边、槽棱边和清废棱 边的位置精确度。在此，在周向配位即机器行进方向上的位置精确度 与侧向配位即横向于机器行进方向的位置精确度之间作出区别。
根据现有技术的配位准确的对准的缺点是，由于装调时间长，即
由于用于调节工具的时间投入多，机器生产率受到影响。
发明内容
因此，本发明的任务在于，说明一种页张模切和压痕机，该页张 模切和压痕机装调时间短并且生产率高。
该任务通过所述类型的页张模切和压痕机并且通过所述类型的 用于运行页张模切和压痕机的方法来解决。
根据本发明的页张模切和压痕机具有一个续纸装置、至少一个模 切站和至少一个另外的加工站例如清废站或有用部分分离站、 一个机 器控制装置以及一个页张输送系统。该页张输送系统具有一些环行的 带有叼纸牙排的叼纸牙托架，这些叼纸牙排装备有叼纸牙，以便将用 纸、纸板和类似物制成的页张在叼持边缘上叼持并且使其运动穿过该 机器。叼纸牙托架在它们的外端部上各通过至少一个直线驱动装置驱 动。页张在模切站和所述另外的加工站中在其页张停止位置中各在其 周向方向上和其倾斜位置中通过由直线驱动装置产生的增量式运动 来配位准确地对准。这样来进行斜向对准叼纸牙托架的在页张输送 方向上观察位于右侧和左侧的滑座沿着页张输送系统的通过定子段 构成的导向板条不相同地运动，即这些滑座移过不同的位移段。侧向 对准通过一个用于侧向对准的附加装置来实现。
在本发明的一个有利的进一步构型中，该页张模切和压痕机至少 在第一加工站之前具有一个用于对页张进行测量的光学的测量系统。 作为替代方案，该页张模切和压痕机也可在每个加工站之前都具有一 个光学的测量系统。测量系统使用对专业人员公知的元件例如摄像 机、激光器和传感器来确定页张实际位置。
在该页张模切和压痕机的一个有利的实施形式中，测量系统、机 器控制装置和页张输送系统通过数据导线、尤其是通过调节回路彼此
相连接并且数据可交换。在一个有利的进一步构型中，该页张模切和 压痕机具有一个用于对叼纸牙托架进行位置测定的装置。该装置包括 一些固定在机架上的传感器和一些固定在相应叼纸牙托架上的信号 发送器。由信号发送器发送的信号被传感器接收并且由此确定出相应 叼纸牙托架的位置。这些传感器在此尤其安置在加工站和模切站中。
在该页张模切和压痕机的一个有利的实施形式中，叼纸牙托架可 通过直线驱动装置不仅向前而且向后运动，即既可在通过从续纸装置 到收纸装置的方向给定的页张输送方向上又可在相反的方向上运动。 返回运动在此尤其可有利地在页张对准时以及在页张转送给叼纸牙 托架的叼纸牙时使用并且在此情况下有助于更快且更精确地对准或 转送。
另外，本发明包括一种用于运行页张模切和压痕机的方法，该页 张模切和压痕机具有续纸装置、至少一个加工站和一个页张输送系 统。单个页张通过续纸装置从纸堆中分离出并且行进到输入台上。在 此情况下，页张在其前棱边和侧棱边上预先对准并且接着通过前叼纸 牙系统叼持。页张一被叼持住，就通过测量系统对页张的印刷图像进 行光学测量，该测量系统通过摄像机和/或传感器构成。将印刷图像的 实际位置与其给定位置相比较。由位置值的比较计算用于倾斜页张、 侧向配位和周向配位的校正值，这些校正值供机器控制装置使用。通 过附加系统对页张进行配位准确的侧向对准。侧向对准的页张转送给 页张输送系统的被直线驱动的叼纸牙托架的叼纸牙。通过叼纸牙托架 将页张输送到加工站中并且页张一定位在加工站的中部就使叼纸牙 托架停止。页张定位在此与页张规格无关地进行。接在该定位后面通 过直线驱动装置的增量式运动进行倾斜页张对准和周向配位对准，这 些直线驱动装置各位于一个叼纸牙托架的外端部上。页张一被配位对 准，该页张就可被加工。页张定位地将页张输送到加工站中、倾斜页
张对准和周向配位对准以及页张加工这些步骤针对每一个页张在相 应的加工站中重复。
在该页张模切和压痕机的调整工作中，用于运行页张模切和压痕 机的方法以有利的方式用另外两个步骤来补充取出样张以便检査， 即由该机器加工的页张与其给定加工相比较。按照给定加工与实际加 工之间的差别将用于相应加工站中周向配位和斜向配位的校正值通 过一个接口输入到机器控制装置中。
关于本发明的其它有利构型，可参考技术方案以及参照附图对实 施例进行的说明。
下面借助于一个实施例来更详细地描述本发明。其中示意性地表
示
图1 一个页张模切机；
图2 具有输送系统的页张模切机的原理草图，该输送系统具有 直线驱动装置。
具体实施例方式
图l中示出了一个用于对用纸、纸板和类似物制成的页张进行模 切、清废和收集的页张模切和压痕机100的原理结构。该模切和压痕 机100具有一个续纸装置1、模切站2、 一个清废站3和一个收纸装 置4，它们由一个公用的机器壳体5承载及包围。
页张6通过一个续纸装置1从一个叠堆中分离出和输入并且由固 定在叼纸牙托架8的叼纸牙排上的叼纸牙在这些页张的前棱边上叼持 及在页张输送方向F上间歇地牵引着穿过页张模切和压痕机100的各 个站2、 3和4。在叼纸牙托架8上设置有信号发送器31，这些信号
发送器例如可设计成磁性元件或发光元件。
在续纸装置1与模切站2之间的输入台16的区域中设置有一个 用于精确测量页张6的位置的测量系统20。
模切站2由一个下台9和一个上台10组成。下台9固定地支承 在机架中并且设置有一个朝向模切刀的配合板。上台10可上下垂直 运动地被支承着。
叼纸牙托架8将页张6从模切和压痕站2输送到后面的清废站3 中，该清废站装备有清废工具。在清废站3中借助于清废工具将页张 6的不需要的废料段向下推出，由此使废料段11落到推入在该站下方 的容器式的车12中。
页张从清废站3到达收纸装置4中，在那里，页张或者仅简单地 被收集或者同时进行各个有用部分的分离。收纸装置4也可包括一个 托板13，各个页张以叠堆14的形式堆叠在该托板上，由此在达到确 定的叠堆高度后可将带有堆叠的页张14的托板从模切和压痕机100 的区域中移出。在相应的加工站2、 3、 4中设置有传感器30，这些传 感器测定叼纸牙托架8的精确位置，其方式是这些传感器接收由叼纸 牙托架8的信号发送器31发送的信号。由传感器30测定的值传输给 机器控制装置15以便分析处理。该机器控制装置15具有一个用于显 示和输入机器参数的接口。
图2中示出了页张输送系统7的位置固定的部分。页张输送系统 7具有两个彼此平行取向的环行的导向轨道，这些导向轨道由多个定 子段40组成。在页张输送方向F上沿着页张输送系统7的导向轨道， 叼纸牙托架8可移动通过加工站2、 4。叼纸牙托架8具有电枢(图2 中未示出)，这些电枢与位置固定的定子段40—起作为直线电动机起 作用。在加工站2、 4的区域中，导向轨道通过大量定子段40特别细 地分段。由此保证叼纸牙托架8 (图2中未示出)和通过叼纸牙在页
张的叼持边缘上输送的页张6可配位准确地停止。给每个定子段40 配置一个用于在定子段40中建立磁场的变频器(图2中未示出)，所 述变频器由一个中央控制装置15来控制。
参考标号清单
1续纸装置
2模切站
3清废站
4收纸装置
机器壳体
6页张
7输送系统
8具有直线驱动装置的叼纸牙托架
9下台
10上台
11废料段
12车
13托板
14收纸叠堆
15控制装置
16输入台
20测量系统
30传感器
31信号发送器
40定子段
100页张模切和压痕机
F输送方向
权利要求
1.页张模切和压痕机(100)，具有一个续纸装置(1)、至少一个模切站(2)、至少一个另外的加工站(3，4)、一个机器控制装置(15)和一个页张输送系统(7)，该页张输送系统具有一些环行的带有叼纸牙排的叼纸牙托架(8)，其中，在一个叼纸牙托架(8)的叼纸牙排上固定有一些叼纸牙，页张(6)通过这些叼纸牙可被叼住并可运动穿过该机器(100)，其特征在于这些叼纸牙托架(8)的环行的叼纸牙排在它们的外端部上各通过至少一个直线驱动装置驱动并且这些页张(6)在所述至少一个模切站(2)和所述至少一个加工站(3，4)中在其页张停止位置中各在其周向方向上和倾斜位置中通过由所述直线驱动装置产生的运动来对准。
2. 根据权利要求1所述的页张模切和压痕机，其特征在于该页 张模切和压痕机至少在第一加工站(2)之前具有一个用于对这些页 张(6)进行测量的光学的测量系统(20)。
3. 根据权利要求2所述的页张模切和压痕机，其特征在于数据 可在测量系统(20)、机器控制装置(15)与页张输送系统(7)之间 交换。
4. 根据权利要求1所述的页张模切和压痕机，其特征在于该页 张模切和压痕机(100)具有一个用于对这些叼纸牙托架进行位置测 定的装置，该装置包括一些固定在机架上的传感器(30)和一些固定 在相应叼纸牙托架上的信号发送器(31)。
5. 根据权利要求1所述的页张模切和压痕机，其特征在于这些 叼纸牙托架(8)可通过所述直线驱动装置向前和向后运动。
6. 用于运行页张模切和压痕机(100)的方法，该页张模切和压痕 机具有续纸装置(i)、至少一个加工站(2， 3， 4)和一个页张输送 系统(7)，该方法具有如下步骤a) 通过该续纸装置(1)将页张(6)从纸堆中分离出；b) 使页张(6)行进到输入台(16)上；c) 使页张(6)在其前棱边和侧棱边上预先对准；d) 通过前叼纸牙系统叼持页张(6);e) 通过测量系统(20)对页张(6)的印刷图像进行光学测量；f) 将印刷图像与给定位置相比较；g) 计算用于倾斜页张、侧向配位和周向配位的校正值；h) 通过附加系统对页张(6)进行侧向配位对准；O将页张(6)转送给该页张输送系统(7)的由直线驱动装置驱 动的叼纸牙托架(8);j)将页张输送到加工站(2， 3， 4)中，与页张规格无关地将页 张定位在所述加工站(2， 3， 4)的中部；k)通过直线驱动装置进行倾斜页张对准和周向配位对准；1)使所述加工站(2， 3， 4)工作；步骤j)、 k)和l)针对一个页张(6)在相应的加工站(2， 3， 4) 中重复。
7.根据权利要求6所述的用于运行'页张模切和压痕机(100)的方 法，该方法在调整工作中具有如下附加的步骤 m)检查样张；n)通过将校正值输入到所述机器控制装置中来对所述相应的加 工站(2， 3， 4)中的周向配位和斜向配位进行校正。
全文摘要
本发明涉及一种用于运行页张模切和压痕机的方法和一种页张模切和压痕机，该页张模切和压痕机具有一个续纸装置、至少一个模切站、至少一个另外的加工站、一个机器控制装置和一个页张输送系统，该页张输送系统具有一些环行的叼纸牙托架，其中，在叼纸牙托架上固定有一些叼纸牙，页张可通过这些叼纸牙在叼持边缘上叼住并可运动穿过该机器。这些环行的叼纸牙托架在它们的外端部上各通过至少一个直线驱动装置驱动并且这些页张在所述模切站和所述加工站中在其页张停止位置中通过由所述直线驱动装置产生的增量式运动来配位对准。
文档编号B31B1/25GK101112801SQ200710136979
公开日2008年1月30日 申请日期2007年7月26日 优先权日2006年7月26日
发明者H·弗兰克, M·万尼奥克, S·约尔茨 申请人:海德堡印刷机械股份公司