专利名称：带智能印字机构的双软管大输液软袋制袋机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制药设备。
技术背景双软管大输液软袋包装用的空袋子14(如图1所示)上的标签内容141必须包括主标签及生产批号、生产日期及有效期。主标签的内 容一般跟据《中华人民共和国药典》、GMP及国家药监局法规的要求 来确定。由于上述三项的修改周期一般为五年，故主标签的内容一般 五年内就会更换，生产批号一般一个半小时需更换(大输液配料罐的 容量一般为灌装生产线灌装1. 5小时的容量， 一次配好的药液所灌装 的产品的批号相同) 一次，生产日期则每天更换一次。现有大输液软 袋制袋机的印字装置一般是将主标签内容刻成一块凸字印刷模板，生 产批号、生产日期及有效期一般采用单个字粒组成批号体即活字印刷 以满足频繁更换的要求。由于输液袋是先将制袋膜印好标签再去制 袋、灌装、封口、灭菌的，这要求印好的标签在灭菌时承受高温高压 蒸气的浸泡而不退色，故软袋印字一般采用热转印方法将色带上的着 色剂在高温下烫印到制袋膜上。故现有的印字装置必须有一套加热及 温度控制装置。现有大输液软袋制袋机的印字装置如图15、 16所示当制袋膜13进入印字装置2时，制袋膜被制袋膜固定装置24固定在垫板232 上，气缸26带动己加热到设定温度的印刷模板27及批号体28向下运动，将色带29紧压到制袋膜13上，从而将色带29上的着色剂烫 印到制袋膜13上完成印字工作。保压一定时间后气缸26縮回，印刷 模板27及批号体28向上运动离开制袋膜13，同时制袋膜固定装置 24上的压膜气缸242上的压头縮回，放开制袋膜13，等待下一次印采用这种印字装置的大输液软袋生产线存在下列缺点1、 一般每生产1. 5小时需更换批号，更换批号后需将批号体加热到设 定温度后生产线才能运行(需20分钟)，故每班(按8小时算)实际 工作时间约为6. 5小时，即生能利用率只有81%。2、 主标签内容141不同则需不同的印刷模板27，从而造成品种繁多 的印刷模板27，占用资金大。同时《中华人民共和国药典》、GMP及 国家药监局法规定期修改，从而造成主标签内容更改导至现有印刷模 板27报废。更换新的印刷模板27投资大。3、 由于加工存在一定的误差，而印刷模板27及批号体28均安装在 同一加热板上，从而可能出现印字不清的情况，从而影响产品质量； 要调到满足要求的状态，调试时间长。4、 由于采用加热板加热印字板27，热效率低，能耗大。5、 色带29利用率低，印字成本高。6、 不能印刷单个产品的身份证明一产品条形码。从而造成现有大输 液产品在打开包装箱后无法跟踪单个的产品的使用结果。 实用新型内容针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种使用方便、印字质量稳定、生产效率高、色带利用率高、可打印条形码的带 智能印字机构的双软管大输液软袋纸袋机。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是 一种带智能印 字机构的双软管大输液软袋制袋机，包括安装在机架8上的送膜机构 1、拉膜机构3、成形机构4、软接管焊接机构5、去废边机构6、袋 输出机构7、软接管输送机构10、软接管预热机构11及控制系统12;其中送膜机构l、拉膜机构3、成形机构4、软接管焊接机构5、去废 边机构6及袋输出机构7按顺序依次排列成不同工位，软接管输送机 构10安装在成形机构4、软接管焊接机构5、去废边机构6、袋输出 机构7前面，软接管预热机构11安装在软接管进入成形机构4前的 工位上，在软接管输送机构10前面设有自动上软接管机构9，该制 袋机在送膜机构1与拉膜机构3之间设置有智能印字机构2，所述智 能印字机构2包括至少一套能打印大输液软袋印字内容的热转印智 能打码系统21、 一套打印体水平移动系统22、印字机架23及制袋膜 固定装置24，所述的热转印智能打码系统21包括控制面板212及至 少一个打印体211，所述打印体211固定在水平移动系统22上，所 述水平移动系统22及制袋膜固定装置24固定在印字机架23上。所述带智能印字机构的双软管大输液软袋制袋机，所述的水平移 动系统22为一维直线运动机构，由速度可控制的电动马达(伺服马达 或步进马达)2211、直线驱动器2212及直线导向装置2113组成。所述带智能印字机构的双软管大输液软袋制袋机，所述水平移动 系统22为二维直线运动机构，其中只控制打印体211运动的第一直线运动机构221由速度可控制的第一电动马达(伺服马达或步进马达)211K第一直线驱动器2212及第一直线导向装置2113组成。控 制打打印体211及第一直线运动机构221运动的第二直线运动机构 222为气动驱动直线导向装置，由直线运动气缸2221及第二直线导 向装置2222组成。所述一种带智能印字机构的双软管大输液软袋制袋机，所述的水 平移动系统22为二维直线运动机构，其中只控制打印体211运动的第 一直线运动机构221由速度可控制的第一电动马达(伺服马达或步进 马达)211K第一直线驱动器2212及第一直线导向装置2113组成。 控制打打印体211及第一直线运动机构221运动的第二直线运动机构 222由速度可控制的第二电动马达(伺服马达或步进马达)2223、第 二直线驱动器2224及第三直线导向装置2225组成。本实用新型的带智能印字机构的双软管大输液软袋制袋机，由于 在原有制袋机的基础上，增加了智能印字机构，该智能印字机构包括 至少一套能打印大输液软袋印子内容的热转印智能打码系统和一套 水平移动系统，通过水平移动系统和热转印智能打码系统的配合，实 现打印，所述热转印智能打码系统能完成图形、文字的输入及打印； 能打印实时变量，如生产日期、批号、有效期；能打印条形码，而位 移系统能提供满足热转印智能打码系统正常打印所要求的速度和位 移，从而解决了现有技术中需要更换批号、对批号进行加热，生产效 率低下，打印质量差的问题，从而提高了生产效率和产品品质。
附图说明图1为双软管大输液软袋空袋子结构示意图；图2为本实用新型实施例1的结构示意主视图；图3图2的俯视图；图4为本实用新型实施例1所采用智能印字机构的结构示意主视图；图5为图4左视图；图6为制袋膜印字后的示意图；图7为本实用新型实施例2的结构示意主视图；图8图2的俯视图；图9为本实用新型实施例2所采用智能印字机构的结构示意主视图；图10为图9左视图；图11为本实用新型实施例3的结构示意主视图； 图12图11的俯视图；图13为本实用新型实施例3所采用智能印字机构的结构示意主 视图；图14为图13左视图；图15为现有技术印字机构的结构示意图； 图16为制袋膜在现有技术印字后的示意图 附图说明1、送膜机构 101、重锤 2、智能印字机构3、拉膜机构 4、成形机构 5、软接管焊接机构6、去废边机构 7、袋输出机构 8、机架9、自动上软接管机构 10、软接管输送机构11、 软接管预热机构12、 控制系统 13、制袋膜 14、空袋子 141、印字内容 142、软接管 143、废边21、热转印智能打码系统 211、打印体 2111、打印头212、控制面板 22、水平移动系统221、第一直线运动机构2211、第一电动马达2212、第一直线驱动器 2113、第一直线导向装置-2221、直线运动气缸 2223、第二电动马达 2225、第三直线导向装置222、第二直线运动机构 2222、第二直线导向装置 2224、第二直线驱动器 23、印字机架231、墙板 232、垫板24、制袋膜固定装置241、安装架 242、压膜气缸26、气缸 27、印刷模板 28、批号体29、色带具体实施方式实施例1如图2、 3所示，该制袋机为一次工作循环生产2个双软管大输 液软袋包装用空袋子14。主要由智能印字机构l、拉膜机构3、成形机构4、软接管焊接机构5、去废边机构6、袋输出机构7、机架8、 自动上软接管机构9、软接管输送机构10、软接管预热机构11及控 制系统12组成；送膜机构l、拉膜机构3、成形机构4、软接管焊接 机构5、去废边机构6、袋输出机构7、软接管输送机构10、软接管 预热机构11及控制系统12安装在机架8上，其中送膜机构l、拉膜 机构3、成形机构4、软接管焊接机构5、去废边机构6及袋输出机 构7按顺序依次排列成不同工位，软接管输送机构10安装在成形机 构4、接口焊接机构5、去废边机构6及袋输出机构7前面，软接管 预热机构11安装在软接管进入成形机构4前的工位上，自动上软接 管机构9位于软接管输送机构10前面。当拉膜机构3将制袋膜13送入成形机构4时，经过智能印字机 构2的制袋膜13被固定在垫板232上，这时智能印字机构2开如工 作，将设定好的印字内容141打印到制袋膜13上并回到初始位置等 待下一次工作循环。当成形机构4工作完成时，拉膜机构3将打印好 印字内容的制袋膜13送入成形机构4，同时送膜机构1将制袋膜送 出以保证制袋膜13始终处于重锤101的张紧状态下被拉膜机构3拉 出。自动上软接管机构9将软接管142按要求的长度分切送到软接管 输送机构10上，软接管142在软接管输送机构10的输送下停在软接 管预热机构11工位时被预加热以利于与制袋膜13焊接。被加热过的 软接管142及已印过字的制袋膜13 —起送入成形机构4工位时被制 成空袋子14，空袋14在软接管输送机构10的输送下停在软接管焊接机构5工位时，软接管142与制袋膜13被再次焊接。空袋14向前 停在去废边机构6工位时，制袋时形成的废边143被支废边机构6撕 掉。被去掉废边的空袋14向前停在袋输出机构7工位时，空袋14被 机械手从软接管输送机构10中取出送入下道工序或收集盘，从而完 成整个制袋机的工作。整个制袋机的工作运行过程由控制系统12自 动控制完成。本实施例中采用的智能印字机构2如图4、 5所示，打印体211 固定在第一直线驱动器2212的滑块上，第一直线驱动器2212固定在 印字机架23的墙板231上，当制袋膜13送于印字装置的垫板232上 面时停下时，制袋膜被制袋膜固定装置24固定在垫板232上，第一 电动马达(伺服马达或步进马达)驱动第一直线驱动器2212上的滑 块带着打印体211沿第一直线导向装置2213向右运动，当速度达到 打印要求的速度时，打印体上的打印头2111将设定好的内容打印到 制袋膜13上，可一次连续打印多个袋子的印字内容，图6所示中一 次连续打印2个，但可跟据生产线要求一次连续打印多个(如3、 4、 5、 6个)袋子的印字内容。当打印完毕时，第一直线驱动器2212带 着打印体211沿第一直线导向装置2213向左运动，回到起始位置， 同时制袋膜固定装置24上的压膜气缸242上的压头縮回，放开制袋 膜13，等待下一次打印。本例中的打印最大高度L受打印头的宽度 限制即最大打印高度L—了印头的宽度。但实施例结构简单，成本低。 如打印头宽度与L相差较大，则可装两个打印体211,这样则两打印头 2111的宽度之和=最大打印高度L。实施例2:如图7、 8所示，其工作原理与实施例l相同，唯一 不同的是所采用的智能印字机构2有所不同，如图9、 IO所示，打印体211固定在第一直线运动机构221的第一直线驱动器2212的滑块 上，第一直线驱动器2212固定在第二直线运动机构222的第二直线 导向装置2222的滑块上，第二直线运动机构固定在印字机架23的墙 板231上，当制袋膜送于印字装置的垫板232上面停下时，制袋膜被 制袋膜固定装置24固定在垫板232上。如图10所示第一电动马达 2211 (伺服马达或步进马达)驱动第一直线驱动器2212上的滑块带 着打印体211沿第一直线导向装置2213向右运动，当速度达到打印 要求的速度时，打印体上的打印头2111开始将设定好的内容打印到 制袋膜13上， 一次只打印一袋子的印字内容，当打印完一个袋子后， 第一电动马达221K伺服马达或步进马达)驱动第一直线驱动器2212 上的滑块带着打印体211沿第一直线导向装置2213向左运动，同时 如图9所示，直线运动气缸2221驱动第二直线导向装置2222上的滑 块带着第一直线运动机构及打印体211沿第二直线导向装置2222向 右运动，这样打印体向右(图9所示)移动到下一个等打印的制袋膜 处，如图IO所示则打印体又回到最左端的初始打印位置，这样只要 重复第一个袋子打印的动作即可。当打印完毕时，第一直线驱动器 2212带着打印体211沿第一直线导向装置2213向左运动，回到起始 位置，同时直线运动气缸2221驱动第二直线导向装置2222上的滑块 带着第一直线运动机构及打印体211沿第二直线导向装置2222向左运动回到起始位置，完成一次工作循环，同时制袋膜固定装置24上的压膜气缸242上的压头縮回，放开制袋膜13等待下一次工作循环。图中一次工作循环只打印2个(如图6所示)。但可跟据生产线要求一次工作循环打印多个(采用多位直线运动气缸，则可一次工作循环可打3和4个)袋子的印字内容。本例中的打印最大高度L不受打印 头的宽度限制但最大打印宽度W受打印头的宽度限制，即最大打印宽 度W^了印头的宽度。故本实施例适合打印高度L变化较大的生产线 用。由于采用直线运动气缸，作为第二直线运动机构的驱动动力，故 成本相对较低。实施例3:如图11、 12所示其工作原理与实施例1相同，唯一不同 的是所采用的智能印字机构2有所不同，如图13、 14所示，打印体 211固定在第一直线运动机构221的第一直线驱动器2212的滑块上， 第一直线驱动器2212固定在第二直线运动机构222的第二直线导向 装置2222的滑块上，第二直线运动机构固定在印字机架23的墙板 231上，当制袋膜送于印字装置的垫板232上面停下时，制袋膜被制 袋膜固定装置24固定在垫板232上。如图8所示第一电动马达(伺 服马达或步进马达)2211驱动第一直线驱动器2212上的滑块带着打 印体211沿第一直线导向装置2213向右运动，当速度达到打印要求 的速度时，打印体上的打印头2111开始将设定好的内容打印到制袋 膜13上， 一次只打印一袋子的印字内容，当打印完一个袋子后，第 一电动马达2211 (伺服马达或步进马达)驱动第一直线驱动器2212 上的滑块带着打印体211沿第一直线导向装置2213向左运动，同时 如图7所示，第二电动马达2223 (伺服马达或步进马达)驱动第二直线驱动器2224上的滑块带着第一直线运动机构221及打印体211 向沿第三直线导向装置2225右运动，这样打印体向右(图7所示) 移动到下一个等打印的制袋膜处，如图11所示则打印体211又回到 最左端的初始打印位置，这样只要重复第一个袋子打印的动作即可。 当打印完毕时，第一直线驱动器2212带着打印体211沿第一直线导 向装置2213向左运动，回到起始位置，第二电动马达2223 (伺服马 达或步进马达)驱动第二直线驱动器2224上的滑块带着第一直线运 动机构221及打印体211沿第三直线导向装置2225向左运动回到起 始位置，完成一次工作循环。同时制袋膜固定装置24上的压膜气缸 242上的压头縮回，放开制袋膜13等待下一次工作循环。图中一次 工作循环只打印2个。但可跟据生产线要求一次工作循环打印多个 (如3、 4、 5、 6个)袋子的印字内容。本例中的打印最大高度L不 受打印头的宽度限制但最大打印宽度W受打印头的宽度限制，即最大 打印宽度W二打印头的宽度。故本实施例适合打印高度L变化较大的 生产线用。由于电动马达(伺服马达或步进马达)，作为第二直线运 动机构的驱动动力，故成本相对较高，但适合一次工作循环打印多个 袋子的生产线用。本实用新型的热转印智能打码系统，能完成图形、文字的输入及 打印；能打印实时变量，如生产日期、批号、有效期；能打印条形码， 其属于现有技术，本实用新型的控制系统所应用的电路，均属于现有 技术。本实用新型与现有技术相比，不需要更换批号、对批号进行加热即可运行，能完成图形、文字的输入及打印；能打印实时变量，如生产曰期、批号、有效期；能打印条形码，而且打印品质好，所述水 平移动系统能提供满足热转印智能打码系统正常打印所要求的速度 和位移，使用更加方便，效率好，产品质量好。
权利要求1、一种带智能印字机构的双软管大输液软袋制袋机，包括安装在机架(8)上的送膜机构(1)、拉膜机构(3)、成形机构(4)、软接管焊接机构(5)、去废边机构(6)、袋输出机构(7)、软接管输送机构(10)、软接管预热机构(11)及控制系统(12)；其中送膜机构(1)、拉膜机构(3)、成形机构(4)、软接管焊接机构(5)、去废边机构(6)及袋输出机构(7)按顺序依次排列成不同工位，软接管输送机构(10)安装在成形机构(4)、软接管焊接机构(5)、去废边机构(6)、袋输出机构(7)前面，软接管预热机构(11)安装在软接管进入成形机构(4)前的工位上，在软接管输送机构(10)前面设有自动上软接管机构(9)，其特征在于该制袋机在送膜机构(1)与拉膜机构(3)之间设置有智能印字机构(2)，所述智能印字机构(2)包括至少一套能打印大输液软袋印字内容的热转印智能打码系统(21)，一套打印体水平移动系统(22)、印字机架(23)及制袋膜固定装置(24)；所述的热转印智能打码系统(21)包括控制面板(212)及至少一个打印体(211)，所述打印体(211)固定在水平移动系统(22)上，所述水平移动系统(22)及制袋膜固定装置(24)固定在印字机架(23)上。
2、 根据权利要求1所述的一种带智能印字机构的双软管大输液 软袋制袋机，其特征在于所述的水平移动系统(22)为一维直线运动 机构，由速度可控制的电动马达(2211)、直线驱动器(2212)及直线导向装置(2113)组成。
3、 根据权利要求1所述的一种带智能印字机构的双软管大输液软袋制袋机，其特征在于所述的水平移动系统(22)为二维直线运动 机构，其中只控制打印体(211)运动的第一直线运动机构(221)由 速度可控制的第一电动马达(2111)、第一直线驱动器(2212)及第 一直线导向装置(2113)组成，控制打打印体(211)及第一直线运 动机构221运动的第二直线运动机构(222)为气动驱动直线导向装 置，由直线运动气缸(222)及第二直线导向装置(2222)组成。
4、 根据权利要求1所述的一种带智能印字机构的双软管大输液 软袋制袋机，其特征在于所述的水平移动系统(22)为二维直线运动 机构，其中只控制打印体(211)运动的第一直线运动机构(221)由 速度可控制的第一电动马达(2111)、第一直线驱动器(2212)及第 一直线导向装置(2113)组成，控制打打印体(211)及第一直线运 动机构(221)运动的第二直线运动机构(222)由速度可控制的第二 电动马达(2223)、第二直线驱动器(2224)及第三直线导向装置(2225)组成。
专利摘要本实用新型公开了一种带智能印字机构的双软管大输液软袋制袋机，该制袋机在送膜机构与拉膜机构之间设置有智能印字机构，所述智能印字机构包括至少一套能打印大输液软袋印字内容的热转印智能打码系统，一套打印体水平移动系统、印字机架及制袋膜固定装置；所述的热转印智能打码系统包括控制面板及至少一个打印体，所述打印体固定在水平移动系统上，所述水平移动系统及制袋膜固定装置固定在印字机架上。本实用新型与现有技术相比，能打印实时变量，如生产日期、批号、有效期；能打印条形码，而且打印品质好，从而解决了现有技术中需要更换批号、对批号进行加热，生产效率低下，打印质量差的问题，从而提高了生产效率和产品品质。所述水平移动系统能提供满足热转印智能打码系统正常打印所要求的速度和位移，使用更加方便，效率好，产品质量好。
文档编号B31B1/74GK201124592SQ20072017674
公开日2008年10月1日 申请日期2007年10月8日 优先权日2007年10月8日
发明者刘祥华, 彭勋德 申请人:湖南千山制药机械股份有限公司