专利名称：全自动上吸附式压痕机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制造纸包装箱的机械，尤其是指一种全自动上吸附式 压痕机。
背景技术：
在瓦楞纸箱行业生产工艺中，纸箱上下摇盖折痕的压制，普遍采用冲压方 式和滚压方式制造。滚压方式的碰线机的结构主要是一对具有凹凸配合压轮， 对瓦楞纸进行压制，这种方式一般用于自动生产线或各种配套的单机上，该种 压痕方式在对纸^反的碾压过程中，除了对纸板有向下的压力外，还有^艮大的一 个横向的剪切力，该剪切力对纸板的破坏较大，耐破强度低的纸板就会出现断 裂，废品率高，耐破强度高的纸板折线耐折次数也会明显降低。冲压方式是用 上下两片凹凸配合的沖压刀来冲压，其中的一个刀片固定，另一个刀片通过曲
轴连杆或其它往复机构带动，使刀片做往复的直线运动；这种设备的纸张是通 过人工手动送进，放在两个刀片之间的限定的位置上。冲压方式比滚压方式生 产的瓦楞纸板的折线的成型质量好，冲压过程对纸张的压力均匀，即便是耐破 性较差的纸张也不易破裂，可降低纸张的用料成本。目前市场上的这种设备的 缺点主要是自动化程度低， 一次只能冲压一条摇盖折痕，尤其是需要人工送料， 造成生产效率不但低而且废品率也高。
本发明人在申请号为200720102362. 7的实用新型中^是供了 一种电脑控制全 自动碰线机，碰线机构釆用传统的冲压方式，沖压频率由电脑来控制，成型质 量好，纸张不易破裂，可降低纸张的用料成本，自动化生产，生产率得到提高， 该设备的进料装置是由送料升降机构和推纸板机构组成，推纸板机构位于送料 升降机构的上方，在推纸板机构的下面与纸张对应的位置上设置有压力传感器，
4当纸板对压力传感器的压力达到设定值时，升降机构停止上升，推纸板机构将纸板推入压痕工位，该机构的纸板在被推进过程中的平展度依靠升降机构对纸张的压力来保证，所以当压力不够大时，纸张的平展度不易保证，而压力过大时，推纸板机构对纸张推进过程中纸张所承受的摩擦力较大，纸张容易受损，推纸不够顺畅，影响高速生产。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种自动上吸附式压痕机，通过对设备送料机构的改进，保证纸张平整、顺畅、高速的被推纸板机构推进到压痕工位，生产出高质量的产品。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是全自动上吸附式压痕机，包括机架、机架上的传输平面、传输平面下面的由风箱和风才/L组成的吸风4几构、下冲压刀和上冲压刀组成的石並线装置，还包括电脑控制器以及设置于机架两侧的进料装置、收料装置，进料装置是由送料升降机构和推纸板机构组成，推纸板机构位于送料升降机构的上方，其位置与传
输平面对应，推纸4反机构由横架、位于横架内的直线传动片;L构、与传动机构相连的电机以及位于横架下面的与直线运动机构相连的推纸板组成；收料装置位于机架的另一侧，由牵引纸板机构和接纸板升降机构组成，电脑控制器分别与吸风机构、碰线装置、进料装置、收料装置、传感器相连；在推纸板机构上方设置吸风负压机构，吸风负压机构结构包括，引风机，引风机连接吸风罩，吸风罩覆盖在推纸板机构上方，吸风罩、推纸板、横架组成随推纸板的平移而变化吸风面积的负压腔。
本实用新型的进一步改进在于推纸板机构由横架、位于横架内的直线传动机构、与传动机构相连的电机以及位于横架下面的与直线运动机构相连的推纸板组成；推纸板为平板状，顶面设置垛口状架间挡风板及与直线运动机构连接的连接块；推纸板机构的下面设置有判断纸张是否被吸附到位的光电传感器;送料升降机构的上方、推纸板机构下面的机架上设置有观测纸张的光电传感器,
5推纸机构前端设置前挡纸板；送料升降机构的下部设置一横梁，横梁设置在直 线传动机构上，横梁外侧连接有存放纸张的升降托盘；直线传动机构由与电脑 控制器连接的伺服电机驱动；接纸板升降机构的下部设置一横梁，横梁外侧连 接有升降叉，横梁设置在机架一侧的由电机驱动的直线传动机构上；在接纸板 升降机构的外侧上方对应传输平面的位置设置有挡纸板，在接纸板升降机构的 上方、传输平面下面的机架上设置有感应纸张高度的光电传感器。 由于采用了上述技术方案，本实用新型所产生的有益效果在于 整机工作由电脑控制，传感器检测，控制精度高，效率高，纸板成型质量 好，几乎没有废品产生，自动化程度高，可直接与生产线配合使用；由于该新 型抬高了工作平面(即纸板传输平面，高度1.2-2.5米)，最大程度地筒化了接 纸板机构；该新型机械结构简单，搡作调整方便，运行稳定可靠，使用维护成 本低。
本实用新型的碰线机构采用传统的冲压方式，冲压频率由电脑来控制，成 型质量非常好，纸张不易破裂，可降低纸张的用料成本。
实用新型采用上送料方式，将纸板平整的堆放于送料升降机构的升降托盘 内，通过送料升降机构上升到一定位置，当推纸板机构的吸风负压机构将最上 层的纸板吸起并紧贴4黄架位于推纸板前端的下平面时，安装在推纸板机构下方 的光电传感器可以检测到物料在横架下平面存在后送料升降机构停止上升，直 线运动推纸板机构的推纸板开始送料，吸风负压机构对纸板的负压能够保证足 够的摩擦力并对纸板的翘曲度进行修正，以使纸板在输送过程中不发生漂移， 能够顺利输送到指定位置。 一张纸板被推出送纸装置后，送料升降机构上升一 个纸板的距离，如此循环往复，直到送料升降机构上的所有纸板被全部推出， 这时位于机架上端的观测纸张的光电传感器检测到已经没有纸张，使电脑发出 指令，送料升降机构下降到最低点，再进行下一次上纸操作。由于纸张的推进 不受纸张间摩擦力和其本身自然翘曲的影响，因此可以在送纸机构上放任意多 的纸张，不需要经常性的添加纸张。
6收料装置上的挡纸板的设置可以保证加工完成的纸板顺利进入收纸架内。观测纸张的光电传感器的设置可以检测进料装置和收料装置上的纸板的数量和高度，以便使电脑作出及时上纸和下落的指令。
本实用新型的收纸装置，由电脑控制停留在传输平面下方的一定位置，碰线装置加工好的纸板在排料辊的快速推动下，被抛入接纸板升降机构，在挡纸板的阻挡下，自然跌落到升降叉上，当纸张达到一定的高度，影响以后进入的纸板的堆积后，光电传感器会发出信号，升降叉在电脑的指令下下降一定的距
离；当纸张堆满整个接纸板升降机构后，可以将纸张移走。这种收纸装置大大
减小了占地面积，降低了功耗。
图1是本实用新型结构示意图2是图1中推纸板9的结构示意轴测图。
其中1、挡纸板，2、排纸棍，3、传输平面，4上冲压刀，5、下冲压刀，6、伺服电机，7、传动机构，8、光电传感器，9、推纸板，9-1、推纸板滑套，9-2连接块，9-3、架间挡风板，10、风箱，11、风机，12、连杆滑块机构，13、动力电机，14、升降托盘，15、传动机构，16、伺服电机，17、机架，18、电机，19、传动机构，2Q、升降叉，21、电机，22、传动机构，23、接近传感器，24、横梁，25、横梁，26、电脑控制器，27、光电传感器，28、横架，29、前挡纸板，30引风机，31,吸风罩。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述
如图1所示，本实用新型的中部是碰线装置，它包括一个机架17,在机架l7上部设置有传输平面3,传输平面3中间设置有上冲压刀4和下沖压刀5，上冲压刀4由连杆滑块机构驱动，并由电脑控制器控制。在传输平面3上、上下沖压刀4、 5的左侧设置有一接近传感器23，此接近传感器23感应上冲压刀4的位置，用于指示纸张的推进时间，伺服电机6按规定的时间和推进距离驱动
7推纸板，将纸板推进到指定的位置，以使上下冲压
刀4、 5在纸板的正确位置上冲压出压痕。在传输平面3的下面设置有由风箱10 和风机11组成的吸风机构，以保证纸张不发生漂移并与传输平面3贴合。在机 架17的左上端与传输平面3对应的位置上设置有排纸辊2。进料装置设置在机 架17的右侧，收料装置设置在机架17的左侧。
进料装置是由送料升降机构和推纸板机构组成，在推纸板机构上方设置吸 风负压机构，吸风负压机构的结构包括，引风机30,与引风机30相连的由推纸 板9、横架28及设置在横架上侧的吸风罩31所组成负压腔，推纸板9为平板状, 顶面设置垛口状架间挡风板9-3及与直线运动机构7连接的连接块9-2;随推纸 板9的往复运动，由推纸板9、横架28及设置在横架上侧的吸风罩31所组成的 负压腔的吸风面积循环改变，推纸板9后退时，吸风面积逐渐加大，吸风负压 机构对纸板的吸力加大，直至9推纸板最前端后退到29前挡纸板稍后位置时， 将最上层的纸板吸起并紧贴横架位于推纸板前端的下平面，推纸板9前推时， 吸风面积逐渐减小，可防止在推进过程中将下层纸板吸起。29前挡纸板用于纠 正上升过程中堆码物料摆放不齐的作用，使最上面的几层物料均处于前挡纸板 推料方向的前侧，同时还具有阻挡推纸板9后退时对下层纸板的误推移。
推纸板机构的下面设置有可感知是否成功吸附纸板的光电传感器8;
通过送料升降机构提升到推纸板机构的横架下方100mm以内的范围时，由 吸风负压机构将最上层纸板吸起，紧压在横架28下平面，光电传感器8检测到 物料在横架28下平面存在后送料升降机构停止上升，直线运动推纸板机构的推 纸板9开始送料。
送料升降机构的下部设置的横梁24连接在直线传动机构15上，直线传动 机构15设置在机架17的右侧，横梁24上连接有存放纸张的升降托盘14;直线 传动机构15有与电脑控制器连接的伺服电机驱动。在推纸板机构的下面、送料 升降机构的上方的机架17上设置有测纸张的光电传感器27。在送料升降机构的 上方设置有推纸板机构，推纸板机构的位置与传输平面3对应。推纸板机构包
8括横架28、直线传动机构7、伺服电机6、推纸板9、光电传感器8，直线传动机构7设置在横架28内，直线传动机构7与伺服电机6相连，推纸板9设置在横架28的下面、直线传动机构28上，在推纸板9的前方的横架的下面设置光电传感器8。推纸板为平板状，顶面设置垛口状架间挡风板及与直线运动机构连接的连接块；推纸板机构在电脑的指令操作下，按一定的程序做往复的直线运动。
伺服电机16驱动传动机构15 4吏之沿机架17估文上下的直线运动，伺服电才几16受电脑控制器26控制，电脑控制器26通过光电传感器8检测到纸张存在，确定驱动传动机构15的伺服电机16是否动作，当光电传感器8检测到纸张存在时，伺服电机16停止，并保持当前位置；这时推纸板机构动作，将纸板推到传输平面3上，进入上下沖压刀4、 5之间，并进入排纸棍2，直至将纸板推纸设定的位置，被吸风机构产生的负压吸附于传输平面3上；推纸前，通过接近传感器23检测上沖压刀4的位置，只有上沖压刀4处于远离下冲压刀5的位置时，电脑控制器26才驱动推纸伺服电机6动作；当纸板被推到位置后，推纸板返回，准备下一次推纸，同时上沖压刀4在动力电机13、连杆滑块机构12的驱动下，做上下运动，在纸板上压出摇盖折线；压出折线后，电机21带动传动机构22驱动排纸棍2将纸板排出进入收料装置的接纸板升降^L构，同时下一块纸板:帔推进，如此往复循环。
收料装置的接纸板升降机构设置在机架17的左侧，接纸板升降机构的下部设置一横梁25,横梁25外侧连接有升降叉20,横梁25设置在由电机18驱动的直线传动机构19上，直线传动机构19设置在机架17的左侧；在接纸板升降机构的外侧上方对应传输平面3和排纸辊2的中间的位置上设置有挡纸板1，在接纸板升降机构的上方、传输平面下面的机架上设置有感应纸张高度的光电传感器27。被排纸辊2排出的纸板碰的挡纸板1后，在挡纸板1的阻挡下，自然跌落于接纸板升降机构的升降叉20上，当纸板堆积到一定的高度时，被光电传感器27检测到，由电脑控制器26发出指令，控制电机18动作，驱动传动机构
919带动的连接在横梁25上的升降叉20下降设定的距离，直到纸板满为止。
本实用新型通过电脑控制器控制整机各个机构协调运行，结构简单，运行维护成本低，纸板成型质量好，效率高，废品率非常低，可直接与自动化生产线配合使用，参数可设置，适用各种规格的瓦楞纸箱的生产，且操作简单，省人省力，节能降耗。
权利要求1、全自动上吸附式压痕机，包括机架、机架上的传输平面、传输平面下面的由风箱和风机组成的吸风机构、下冲压刀和上冲压刀组成的碰线装置，还包括电脑控制器以及设置于机架两侧的进料装置、收料装置，进料装置是由送料升降机构和推纸板机构组成，推纸板机构位于送料升降机构的上方，其位置与传输平面对应，推纸板机构由横架、位于横架内的直线传动机构、与传动机构相连的电机以及位于横架下面的与直线运动机构相连的推纸板组成；收料装置位于机架的另一侧，由牵引纸板机构和接纸板升降机构组成，电脑控制器分别与吸风机构、碰线装置、进料装置、收料装置、传感器相连；其特征在于在推纸板机构上方设置吸风负压机构，吸风负压机构结构包括，引风机，引风机连接吸风罩，吸风罩覆盖在推纸板机构上方，吸风罩、推纸板、横架组成随推纸板的平移而变化吸风面积的负压腔。
2、 根据权利要求1所述的全自动上吸附式压痕机，其特征在于所述推纸板机构由横架、位于一黄架内的直线传动机构、与传动才几构相连的电机以及位于横架下面的与直线运动机构相连的推纸板组成。
3、 根据权利要求2所述的全自动上吸附式压痕机，其特征在于所述推纸板为平板状，顶面设置垛口状架间挡风板及与直线运动机构连接的连接块。
4、 根据权利要求1所述的全自动上吸附式压痕机，其特征在于在所述推纸板机构的下面设置有判断纸张是否被吸附到位的光电传感器。
5、 根据权利要求l所述的全自动上吸附式压痕机，其特征在于在所述送料升降机构的上方、推纸板机构下面的机架上设置有观测纸张的光电传感器，推纸机构前端设置前挡纸板。
6、 根据权利要求1所述的全自动上吸附式压痕机，其特征在于所述送料升降机构的下部设置一横梁，横梁设置在直线传动机构上，横梁外侧连接有存放纸张的升降托盘；直线传动机构由与电脑控制器连接的伺服电机驱动。
7、根据权利要求1所述的全自动上吸附式压痕机，其特征在于所述接纸板 升降机构的下部设置一横梁，横梁外侧连接有升降叉，横梁设置在机架一侧的由电机驱动的直线传动机构上；在接纸板升降机构的外侧上方对应传输平面的位置设置有挡纸板，在接纸板升降机构的上方、传输平面下面的机架上设置有 感应纸张高度的光电传感器。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动上吸附式压痕机，结构包括机架、机架前端设置进料装置，进料装置是由送料升降机构和推纸板机构组成，推纸板机构位于送料升降机构的上方，其特征在于在推纸板机构上方设置吸风负压机构，吸风负压机构结构包括，引风机，与引风机相连的由推纸板、横架及设置在横架上侧的吸风罩所组成的随推纸板位置变化而改变面积的气腔；本实用新型送料机构吸风负压机构的设置，可保证纸张平整、顺畅、高速的被推纸板机构推进到压痕工位，生产出高质量的产品。
文档编号B31B1/00GK201272048SQ20082007799
公开日2009年7月15日 申请日期2008年7月24日 优先权日2008年7月24日
发明者盖玉梅 申请人:盖玉梅