专利名称：一种植物纤维餐饮具除边机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种去除植物纤维餐饮具毛边的设备，具体是一种围绕中 心轴间歇回转式、多工位、自动仿形除边、带机械手取出装置的设备。
背景技术：
现有餐饮具不易降解，或者降解率不达标，不利于环保。植物纤维餐饮具 具有全降解性，对环境无污染的优点。但在目前的生产过程中，设备自动化程 度底，没有达到流水线作业，工人需求量大，容易对制品产生二次污染发明内容本实用新型所述解决的技术问题在于，提供为一种流水线自动化作业的制 品毛边去除设备。为了达到上述目的，本实用新型提供一种植物纤维餐饮具除边机，其特征 在于，包括安装在机架上的中心轴、旋转工作台、仿形除边装置、吸附式旋 转取料装置；其中，所述旋转工作台，安装在所述中心轴上并以有间歇式回转方式转动，包括公转机构及安装在所述公转机构上的自转机构；所述仿形除边装置，安装在所述旋转工作台上，包括压头机构、仿形承压座、除边装置，所述压头机构与所述公转机构连接并相对所述仿形承压装置 上下移动，所述仿形承压座分别与所述公转机构和所述自转机构连接并随所述 自转机构相对所述公转机构自转，所述除边装置安装在所述公转机构上且相邻 所述仿形承压座设置，-所述吸附式旋转取料装置，相邻设置在所述旋转工作台外侧并通过支架固定。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述公转机构又包括上公转转盘、 中心轴套、下公转转盘、间歇式旋转驱动机构，所述上公转转盘和下公转转盘通过中间连接的中心轴套套设在所述中心轴上，所述上公转转盘连接并带动所 述压头机构转动，所述下公转转盘上安装所述仿形承压座和除边装置，所述间 歇式旋转驱动机构连接并驱动所述上公转转盘、中心轴套和下公转转盘间歇转 动。
上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述间歇式旋转驱动机构包括固定 在中心轴上的棘轮、棘爪、气缸摆臂、固定在所述机架上的伸縮气缸，所述棘 爪固定连接在所述气缸摆臂上并顶住所述棘轮，所述气缸摆臂分别连接所述中 心轴和所述伸縮气缸。
上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述自转机构包括固定在机架上的自 转控制凸轮、滚轮、带有离合功能的传动机构以及驱动装置，所述驱动装置连 接所述带有离合功能的传动机构并驱动所述仿形承压座自转，所述滚轮设置在 所述自转控制凸轮上方并连接所述带有离合功能的传动机构，所述滚轮处于接 触所述自转控制凸轮位置上，所述带有离合功能的传动机构处于传动分离状 态，所述滚轮处于非接触所述自转控制凸轮位置上，所述带有离合功能的传动 机构处于传动连接状态。
上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述带有离合功能的传动机构包括套 设在所述中心轴上的双联齿轮、固定在机架上的多级齿轮轴、依次套设在所述 多级齿轮轴上的小齿轮和离合齿轮、固定在所述仿形承压座上的承座连接轴、 套设在所述承座连接轴上的连接齿轮，所述滚轮固定连接所述离合齿轮，所述 离合齿轮通过所述双联齿轮连接至第一旋转驱动装置，所述离合齿轮与所述滚 轮之间设置有套设在所述多级齿轮轴上的弹簧，所述离合齿轮在所述弹簧和滚 轮的作用下相对所述多级齿轮轴上下移动实现与所述双联齿轮的离合。
上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述带有离合功能的传动机构还包括 一固定在所述承座连接轴上的挡轮，所述挡轮设置在所述离合齿轮的一侧下 方。
上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述压头机构包括压头、导向定位机 构、上悬摆臂、下悬摆臂、压簧、拉簧、摆臂驱动机构，与所述仿形承压座相 对应的压头连接所述导向定位机构，所述上悬摆臂的一端部与所述下悬摆臂的 一端部通过摆臂连接轴连接在一起且固定安装在所述上公转转盘的固定块上， 所述上悬摆臂和下悬摆臂分别连接所述导向定位机构的另一端部之间设置所述压簧，所述上悬摆臂的中部与所述机架之间连接所述拉簧，固定在所述固定 块上的所述摆臂驱动机构连接并驱动所述摆臂连接轴。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述导向定位机构包括导杆、定位导 向块和设置所述定位导向块上的滑柱，套设所述压簧的导杆一端固定连接所述 定位导向块，另一端与所述压簧一并套设在所述上悬摆臂的导向套内，所述滑 柱设置在所述下悬摆臂的滑槽内。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述摆臂驱动机构包括与所述连接轴 啮合的不完全齿轮、驱动所述不完全齿轮转动的旋转气缸和压头控制凸轮，所 述压头控制凸轮带动所述旋转气缸述摆动。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述仿形承压座与压头机构中的压头 的形状相对应，所述仿形承压座与所述压头的相对位置通过固定在所述固定块 与所述下悬摆臂之间的一调整螺杆来调整。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述仿形承压座呈碗状。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述除边装置包括刮刀、刮刀底座、 刮刀传动机构和刮刀控制凸轮，所述刮刀和刮刀底座固定在所述公转机构上， 设置在所述中心轴上的刮刀控制凸轮通过所述刮刀传动机构连接并驱动所述 刮刀完成进、退和仿形除边动作。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述刮刀传动机构包括小摆臂、设置 在所述刮刀底座内的小轴、设置在所述刮刀底座上的平行四连杆机构，所述刮 刀控制凸轮通过所述小摆臂连接至所述小轴，所述小轴通过所述平行四连杆机 构连接至所述刮刀。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述吸附式旋转取料装置包括安装在 支架上的提升装置、吸附式取料器和旋转机构，所述提升装置连接并驱动所述 吸附式取料器和旋转机构在所述支架上移动，所述旋转机构连接所述吸附式取 料器且驱动所述吸附式取料器相对所述支架转动。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述支架为龙门支架，所述旋转机构 设置在所述龙门支架内。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，通过固定架安装在所述提升装置上的 旋转机构，包括旋转摆臂、第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置连接并 驱动所述旋转摆臂转动。上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述吸附式取料器包括安装在所述旋 转摆臂上的吸盘和真空发生器，所述吸盘与所述真空发生器连通。
上述的植物纤维餐饮具除边机，其中，还包括安装在所述机架上的制动机 构以及与所述制动机构连接的防回转装置，所述制动机构和防回转装置相邻设 置在所述旋转工作台一侧。
上述的植物纤维餐饮具除边机，其中，所述防回转装置为一弹簧片
上述的植物纤维餐饮具除边机，其中，所述制动机构包括一制动气缸、液 压缓冲器和制动块，在所述制动气缸的头端通过所述液压缓冲器连接所述制动 块。
上述的植物纤维餐饮具除边机，其中，还包括安装在所述机架上的吹气嘴， 所述吹气嘴对应所述仿形承压座。
上述的植物纤维餐饮具除边机，其中，所述仿形除边装置根据所述旋转工 作台上的多个工位相应设置为多组。
上述的植物纤维餐饮具除边机，其中，所述工位沿圆周均匀分布为5个，
所述仿形除边装置相应设置为5组。
本实用新型的功效在于，采用本实用新型植物纤维餐饮具除边机可实现制 品毛边去除的流水线自动化生产，具有提高生产效率，降低生产成本、保证制 品使用安全等效果。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实 用新型的限定。
图1为本实用新型植物纤维餐饮具除边机结构图2为本实用新型植物纤维餐饮具除边机结构剖示图3为公转机构结构图4为压头控制机构结构图5为旋转取料装置结构图6为图1的A — A剖示图7为三凸轮相位图8a、图8b为刮刀结构图。其中，附图标记
1 机架
2 中心轴
3 旋转工作台 31 上公转转盘 33 中心轴套 35 气缸摆臂 37 伸縮气缸
4 仿形除边装置 41 压头
43a 拉簧
44 压头控制凸轮
46 上悬摆臂
48 摆臂连接轴
5 吸附式旋转取料装置 51 龙门支架
53 旋转摆臂
55 固定架
61 自转控制凸轮
63 离合齿轮
65 多级齿轮轴
67 承座连接轴
69 挡轮
71 制动气缸
73 制动块
32 下公转转盘
34 棘轮
36 棘爪
38 固定块
42 仿形承压座
43b 压簧
45 不完全齿轮
47 下悬摆臂
49 压头旋转气缸
52 吸盘
54 取料旋转气缸
56 提升气缸
62 滚轮
64 双联齿轮
66 小齿轮
68 连接齿轮
72 液压缓冲器 74 弹簧片81导杆82定位导向块
83滑柱84滑槽
85调整螺杆
91刮刀92刮刀座
93刮刀控制凸轮94仿形轮
95限位板96刮刀控制拉簧
97平行四连杆机构98刮刀座内小轴
99小摆臂
10吹气嘴
11电机
A压头控制凸轮相位
B刮刀控制凸轮相位
C自转控制凸轮相位
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型的技术方案作进一步更详细
的描述
请参阅图1本实用新型植物纤维餐饮具除边机结构图；图2本实用新型植 物纤维餐饮具除边机结构剖示图。
在图中所示的具体实施方案中，本实用新型揭示了一种植物纤维餐饮具除 边机，包括机架l、中心轴2、旋转工作台3、仿形除边装置4、吸附式旋转 取料装置5;其中，
旋转工作台以间歇式回转方式转动，使本实用新型实现多工位状态，旋 转工作台3包括公转机构及安装在公转机构上的自转机构，请参阅图3a、图 3b公转机构结构图，公转机构将一上公转转盘31和一下公转转盘32通过中 心轴套33套设在中心轴2上，将一棘轮34固定在中心轴上，棘爪36固定连接在气缸摆臂35上并顶住棘轮34，通过伸縮气缸37驱动公转；自转机构将 一双联齿轮64套设在中心轴2上并连接第一旋转驱动装置电机11，双联齿轮 64与一离合齿轮63啮合，离合齿轮63上套设一固定在下公转转盘32上的多 级齿轮轴65，多级齿轮轴65的下端设有滚轮62，离合齿轮65与滚轮62之间 设有依次套设在多级齿轮轴上的弹簧套筒65K轴承652和弹簧653，该弹簧 套筒651通过螺栓固定在该离合齿轮65上，多级齿轮轴65的上部设有小齿轮 66，小齿轮66啮合一连接齿轮68，连接齿轮68套设一固定在仿形承压座42 上的承座连接轴67，滚轮62设置在自转控制凸轮61上方，当滚轮62处于接 触自转控制凸轮61位置上时，离合齿轮处于传动分离状态，当滚轮62处于非 接触自转控制凸轮61位置上时，离合齿轮处于传动连接状态，为此，仿形承 压座42实现自转，在承座连接轴67上还设置一挡轮69，挡轮69位于离合齿 轮一侧下方，用于止挡离合齿轮的过度离合。
仿形除边装置安装在旋转工作台3上，包括压头机构、仿形承压座、 除边装置，请参阅图2本实用新型植物纤维餐饮具除边机结构剖示图和图4 压头控制机构结构图，压头机构由压头41连接一由导杆81、定位导向块82、 滑柱83构成的导向定位机构，导杆81的顶端套设一上悬摆臂46的一端，导 杆81下端的滑柱83置于一下悬摆臂47的一滑槽84内，导杆81上位于上悬 摆臂46与下悬摆臂47之间套设一压簧43a，上悬摆臂46的中部与机架之间 连接一拉簧43b，上悬摆臂46与下悬摆臂47的另一端通过摆臂连接轴48连 接并固定在设置于上公转转盘上的固定块38上，摆臂连接轴48由一不完全齿 轮45啮合驱动，不完全齿轮45连接一旋转气缸49，旋转气缸49通过设置在 中心轴上的一固定压头控制凸轮44带动摆动，当旋转气缸49被上公转转盘带 动旋转至与压头控制凸轮44相抵压位置时，通过不完全齿轮45驱动上、下悬 摆臂带动压头提升，可旋转的下悬摆臂47带动导杆在导向套内滑动，滑到一 定位置，再带动上悬摆臂46旋转，滑槽机构主要是保证压头在抬出制品内腔 以前的垂直向上提升，当旋转气缸49被上公转转盘带动旋转至脱离压头控制 凸轮44位置时，在拉簧43b的作用下压头回至与仿形承压座42相抵压位置， 在固定块38上设置一调整螺杆85用以调整压头与仿形承压座的相对位置，使 压头的压力不致过大或过小；除边装置设置在下公转转盘上并与仿形承压座 42相邻，包括刮刀91、刮刀座92、刮刀控制凸轮93及刮刀传动机构，刮刀传动机构包括小摆臂99、设置在刮刀底座内的小轴98、设置在刮刀底座92 上的平行四连杆机构97，刮刀91控制凸轮93通过小摆臂99连接至小轴98， 小轴98通过平行四连杆机构97连接至刮刀91，由此产生了刮刀的进、退和 仿形除边动作，在刮刀的下面设置仿形轮94，根据制品形状仿形除边，而不 会把制品顶破，刀具和仿形轮的相对位置可以调整。
吸附式旋转取料装置，相邻设置在旋转工作台外侧并通过龙门支架51固 定在机架1上，请参阅图5旋转取料装置结构图，龙门支架51内通过固定架 55设置第二旋转驱动装置取料旋转气缸54，取料旋转气缸54连接一旋转摆臂 53，龙门支架51顶端安装提升装置54，提升装置54连接并驱动取料旋转气 缸54和旋转摆臂53在龙门支架51上移动，旋转摆臂53的两端设有连接真空 发生器57的吸盘52，在旋转气缸54的驱动下，旋转摆臂53可180。往复旋 转。
请参阅图6，在旋转工作台一侧设置由制动气缸71、液压缓冲器72、制 动块73构成的制动机构和采用弹簧片74的防回转装置，保证旋转工作台能在 指定位置停止，防止回转，减少冲击。
如图6所示，在机架上对应仿形承压座的最后一工位，还设置一吹气嘴10。
本实施方式为将旋转工作台上设置5个工位，每一工位上设置一组相应的 组仿形除边装置，制品可以从图6中箭头所示的入料口处滑入到正在等待的托 盘中，进料口处的静态位置记为I工位，顺时针方向依次为II， III， IV， V工 位，此时发出一个信号X1，以信号X1发出时开始记时，1S后由旋转气缸驱 动公转转盘转动。顺时针转过72°耗时0.5S，进入到下一个静态位置，即II 工位。在这个过程中，压头也开始压紧制品，由公转引起了自转(自转速度 0.67转/秒)，仿形刀从最远处向制品靠近。这就完成了 1/5的公转(公转速度 0.4转/秒)。当有第二个X1信号来时，再延时1S后，开始2/5的公转，从第 II工位转至第III工位过程中，制品仍然有自转，且有3圈左右的仿形除边。 当有第三个X1信号时，再延时1S后，开始3/5的公转，从第III工位转至第 IV工位过程中，依次是仿形刀縮回、压头直线上提和外翻，自转停止。由于 除边后有粉尘，为了避免粉尘进入真空发生器中，在第IV工位设置了吹气嘴。 当有第四个X1信号时，再延时1S后，开始4/5的公转，从第IV工位转至第V工位过程中，仿形刀縮回最远处，压头上提至最高点，自转己经停止。为在 V工位的机械手取出制品做好准备。当制品转到第V工位时，机械手的真空 发生器发真空，在胶皮吸盘入口处形成负压。由气缸把机械手的胶皮吸盘压在 制品底面上，随着气缸杆上提，既可把制品从托盘中取出，在取出过程中，旋 转气缸开始工作，把旋转摆臂转过180°，放在输送带上方，断真空，制品即
落入了输送带中，进入下一步的工序。当有第五个X1信号时，再延时1S后， 开始5/5的公转，从第V工位转至第I工位过程中，仿形刀维持在最远处，压 头维持在最高点，制品托盘依然静止没有自转。这样一个完整的工作周期就完 成了。在整个周期中，压头上提下压，仿形刀进退和制品托盘是否自转是压头 控制凸轮、刮刀控制凸轮和自转控制凸轮来分别控制的，其各自的工作角度和 过渡角度可以从图7中看出。
采用本实用新型植物纤维餐饮具除边机可实现制品毛边去除的流水线自 动化生产，具有提高生产效率，降低生产成本、保证制品使用安全等效果。
当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其 实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改 变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保 护范围。
权利要求1、 一种植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，包括安装在机架上的中 心轴、旋转工作台、仿形除边装置、吸附式旋转取料装置；其中，所述旋转工作台，安装在所述中心轴上并以有间歇式回转方式转动，包括 公转机构及安装在所述公转机构上的自转机构；所述仿形除边装置，安装在所述旋转工作台上，包括压头机构、仿形承 压座、除边装置，所述压头机构与所述公转机构连接并相对所述仿形承压装置 上下移动，所述仿形承压座分别与所述公转机构和所述自转机构连接并随所述 自转机构相对所述公转机构自转，所述除边装置安装在所述公转机构上且相邻 所述仿形承压座设置；所述吸附式旋转取料装置，相邻设置在所述旋转工作台外侧并通过支架固定。
2、 根据权利要求1所述植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，所述公转 机构又包括上公转转盘、中心轴套、下公转转盘、间歇式旋转驱动机构，所述上公转转盘和下公转转盘通过中间连接的中心轴套套设在所述中心轴上，所 述上公转转盘连接并带动所述压头机构转动，所述下公转转盘上安装所述仿形 承压座和除边装置，所述间歇式旋转驱动机构连接并驱动所述上公转转盘、中 心轴套和下公转转盘间歇转动。
3、 根据权利要求2所述植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，所述间歇式旋转驱动机构包括固定在中心轴上的棘轮、棘爪、气缸摆臂、固定在所述机架上的伸縮气缸，所述棘爪固定连接在所述气缸摆臂上并顶住所述棘轮，所 述气缸摆臂分别连接所述中心轴和所述伸縮气缸。
4、 根据权利要求1所述植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，所述自转机构包括固定在机架上的自转控制凸轮、滚轮、带有离合功能的传动机构以及 驱动装置，所述驱动装置连接所述带有离合功能的传动机构并驱动所述仿形承 压座自转，所述滚轮设置在所述自转控制凸轮上方并连接所述带有离合功能的 传动机构，所述滚轮处于接触所述自转控制凸轮位置上，所述带有离合功能的 传动机构处于传动分离状态，所述滚轮处于非接触所述自转控制凸轮位置上， 所述带有离合功能的传动机构处于传动连接状态。
5、 根据权利要求4所述植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，所述带有 离合功能的传动机构包括套设在所述中心轴上的双联齿轮、固定在机架上的多 级齿轮轴、依次套设在所述多级齿轮轴上的小齿轮和离合齿轮、固定在所述仿 形承压座上的承座连接轴、套设在所述承座连接轴上的连接齿轮，所述滚轮固 定连接所述离合齿轮，所述离合齿轮通过所述双联齿轮连接至第一旋转驱动装 置，所述离合齿轮与所述滚轮之间设置有套设在所述多级齿轮轴上的弹簧，所 述离合齿轮在所述弹簧和滚轮的作用下相对所述多级齿轮轴上下移动实现与 所述双联齿轮的离合。
6、 根据权利要求5所述植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，所述带有离合功能的传动机构还包括一固定在所述承座连接轴上的挡轮，所述挡轮设置 在所述离合齿轮的一侧下方。
7、 根据权利要求1所述植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，所述压头 机构包括压头、导向定位机构、上悬摆臂、下悬摆臂、压簧、拉簧、摆臂驱动 机构，与所述仿形承压座相对应的压头连接所述导向定位机构，所述上悬摆臂 的一端部与所述下悬摆臂的一端部通过摆臂连接轴连接在一起且固定安装在 所述上公转转盘的固定块上，所述上悬摆臂和下悬摆臂分别连接所述导向定位 机构的另一端部之间设置所述压簧，所述上悬摆臂的中部与所述机架之间连接 所述拉簧，固定在所述固定块上的所述摆臂驱动机构连接并驱动所述摆臂连接 轴。
8、 根据权利要求7所述植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，所述导向 定位机构包括导杆、定位导向块和设置所述定位导向块上的滑柱，套设所述压 簧的导杆一端固定连接所述定位导向块，另一端与所述压簧一并套设在所述上 悬摆臂的导向套内，所述滑柱设置在所述下悬摆臂的滑槽内。
9、 根据权利要求7或8所述植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，所述 摆臂驱动机构包括与所述连接轴啮合的不完全齿轮、驱动所述不完全齿轮转动 的旋转气缸和压头控制凸轮，所述压头控制凸轮带动所述旋转气缸述摆动。
10、 根据权利要求l、 2、 3、 4、 5、 6、 7或8所述植物纤维餐饮具除边机， 其特征在于，所述仿形承压座与压头机构中的压头的形状相对应，所述仿形承 压座与所述压头的相对位置通过固定在所述固定块与所述下悬摆臂之间的一 调整螺杆来调整。
11、 根据权利要求10所述植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，所述仿 形承压座呈碗状。
12、 根据权利要求1所述植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，所述除边 装置包括刮刀、刮刀底座、刮刀传动机构和刮刀控制凸轮，所述刮刀和刮刀 底座固定在所述公转机构上，设置在所述中心轴上的刮刀控制凸轮通过所述刮 刀传动机构连接并驱动所述刮刀完成进、退和仿形除边动作。
13、 根据权利要求12所述植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，所述刮 刀传动机构包括小摆臂、设置在所述刮刀底座内的小轴、设置在所述刮刀底座 上的平行四连杆机构，所述刮刀控制凸轮通过所述小摆臂连接至所述小轴，所 述小轴通过所述平行四连杆机构连接至所述刮刀。
14、 根据权利要求1所述植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，所述吸附 式旋转取料装置包括安装在支架上的提升装置、吸附式取料器和旋转机构，所 述提升装置连接并驱动所述吸附式取料器和旋转机构在所述支架上移动，所述 旋转机构连接所述吸附式取料器且驱动所述吸附式取料器相对所述支架转动。
15、 根据权利要求14所述植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，所述支架为龙门支架，所述旋转机构设置在所述龙门支架内。
16、 根据权利要求14或15所述植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，通 过固定架安装在所述提升装置上的旋转机构，包括旋转摆臂、第二旋转驱动装 置，所述第二旋转驱动装置连接并驱动所述旋转摆臂转动。
17、 根据权利要求16所述植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，所述吸 附式取料器包括安装在所述旋转摆臂上的吸盘和真空发生器，所述吸盘与所述 真空发生器连通。
18、 根据权利要求1所述的植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，还包括 安装在所述机架上的制动机构以及与所述制动机构连接的防回转装置，所述制 动机构和防回转装置相邻设置在所述旋转工作台一侧。
19、 根据权利要求18所述的植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，所述 防回转装置为一弹簧片。
20、 根据权利要求18所述的植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，所述 制动机构包括一制动气缸、液压缓冲器和制动块，在所述制动气缸的头端通过 所述液压缓冲器连接所述制动块。
21、 根据权利要求1所述的植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，还包括 安装在所述机架上的吹气嘴，所述吹气嘴对应所述仿形承压座。
22、 根据权利要求1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 11、 12、 13、 14、 17、 18或20所述的植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，所述仿形除边装置根据所述旋转工作台上的多个工位相应设置为多组。
23、 根据权利要求22所述的植物纤维餐饮具除边机，其特征在于，所述 工位沿圆周均匀分布为5个，所述仿形除边装置相应设置为5组。
专利摘要一种植物纤维餐饮具除边机，包括安装在机架上的中心轴、旋转工作台、仿形除边装置、吸附式旋转取料装置；其中，旋转工作台，安装在中心轴上并以有间歇式回转方式转动，包括公转机构及安装在公转机构上的自转机构；仿形除边装置，安装在旋转工作台上，包括压头机构、仿形承压座、除边装置，压头机构与公转机构连接并相对仿形承压装置上下移动，仿形承压座分别与公转机构和自转机构连接并随自转机构相对公转机构自转，除边装置安装在公转机构上且相邻仿形承压座设置；吸附式旋转取料装置，相邻设置在旋转工作台外侧并通过支架固定。本实用新型可实现制品毛边去除的流水线自动化生产，具有提高生产效率，降低生产成本、保证制品使用安全等效果。
文档编号B31B43/00GK201154561SQ20082007857
公开日2008年11月26日 申请日期2008年1月16日 优先权日2008年1月16日
发明者丹 冯, 刘文生, 吴丽丽, 吴海华, 唐金秋, 景全荣, 李树君, 杨炳南, 燕晓辉, 邱灶杨 申请人:中国农业机械化科学研究院