一种自动胶带剥离的制造方法
【专利摘要】一种自动胶带剥离机，包括料带固定装置以及收料装置，还包括剥离刀以及设在所述收料装置与所述剥离刀之间的拉料装置，所述拉料装置包括压料机构以及驱动所述压料机构运动的第一平移机构，所述料带固定装置的转轴的轴心线和所述剥离刀刀口所形成的平面与所述第一平移机构运动时所在的平面所形成的夹角为锐角。所述剥离刀包括第一剥离面和第二剥离面，所述第一剥离面与所述第一平移机构运动时所在的平面所形成的夹角小于所述第二剥离面与所述第一平移机构运动时所在的平面所形成的夹角，所述第二剥离面与水平面平行。这种结构的自动胶带剥离机能够自动的将胶带上附着的产品精确的剥离下来。
【专利说明】一种自动胶带剥离机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种剥离机，特别是涉及一种自动胶带剥离机。
【背景技术】
[0002]在电子产品行业、日常生活用品、各工业领域中都大量地应用了各式各样的标签。这其中有相当大的一部分为粘性标签。粘性标签在生产的时候多为卷料，即标签粘在带状的基材上并卷成卷，在贴标签时再从卷料上将标签一个个分离出来进行粘贴。为了能够实现自动化的贴标工艺，不少自动化贴标设备被研制出来。但是目前的自动化贴标设备的在剥离标签时的可靠性不好，容易导致漏剥现象，从而浪费标签，其次自动化贴标设备剥离标签的自动化程度不高，从而导致了整个贴标加工过程的效率较低。现在亟需一种可靠性较好的自动胶带剥离机。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是，提供一种可靠性较好的自动胶带剥离机。
[0004]为解决以上技术问题，本发明的技术方案是:一种自动胶带剥离机，包括料带固定装置以及收料装置，其关键是:还包括剥离刀以及设在在所述收料装置与所述剥离刀之间的拉料装置，所述拉料装置包括压料机构以及驱动所述压料机构运动的第一平移机构，所述料带固定装置的转轴的轴心线和所述剥离刀的刀口所形成的平面与所述第一平移机构运动时所在的平面所形成的夹角为锐角。
[0005]作为本发明的改进一，所述压料机构包括压力气缸、与压力气缸的活塞杆连接的压块以及与压力气缸的缸体连接的承接平台。
[0006]作为本发明的改进二，所述剥离刀包括第一剥离面和第二剥离面，所述第一剥离面与所述第一平移机构运动时所在的平面所形成的夹角小于所述第二剥离面与所述第一平移机构运动时所在的平面所形成的夹角，所述第二剥离面与水平面平行。
[0007]作为本发明进一步的改进，还包括设置在所述第二剥离面下方并且可以朝向靠近或者远离所述料带固定装置方向运动的定位装置，所述定位装置由第二平移机构驱动。所述第一平移机构和/或所述第二平移机构包括数控电机、丝杆以及与丝杆配合的螺母。
[0008]作为本发明更进一步的改进，所述收料装置、剥离刀、拉料装置以及定位装置均为两套。
[0009]作为本发明再进一步的改进，所述定位装置包括吸附机构，所述吸附机构包括设置有吸附孔的吸附块，所述吸附孔与负压产生装置连通，所述定位装置还包括感应器。
[0010]通过实施本发明可取得以下有益效果:
一种自动胶带剥离机，包括料带固定装置以及收料装置，还包括剥离刀以及设在在所述收料装置与所述剥离刀之间的拉料装置，所述拉料装置包括压料机构以及驱动所述压料机构运动的第一平移机构，所述料带固定装置的转轴的轴心线和所述剥离刀的刀口所形成的平面与所述第一平移机构运动时所在的平面所形成的夹角为锐角。工作时，料带安装在料带固定装置上，然后将接头绕过剥离刀之后再通过拉料装置的压料机构并最终将其绕在收料装置上。压料机构压紧料带并被第一平移机构带动着朝向收料装置一侧运动，料带在经过剥离刀时就被从料带上分离开来，第一平移机构与压料机构复位并进行下一次剥离动作。这种结构的自动胶带剥离机的可靠性较好，彻底杜绝了漏剥现象。所述剥离刀包括第一剥离面和第二剥离面，所述第一剥离面与所述第一平移机构运动时所在的平面所形成的夹角小于所述第二剥离面与所述第一平移机构运动时所在的平面所形成的夹角，所述第二剥离面与水平面平行，剥离刀的这种形状以及剥离刀与其他部件的这种位置关系都进一进步提升了剥离的可靠性。自动胶带剥离机还包括设置在所述第二剥离面下方并且可以朝向靠近或者远离所述料带固定装置方向运动的定位装置，所述定位装置由第二平移机构驱动，所述定位装置包括吸附机构，所述吸附机构包括设置有吸附孔的吸附块，所述吸附孔与负压产生装置连通。定位装置的吸附机构可以将剥离下来的标签的位置固定住，方便贴标时对标签进行拾取。所述定位装置还包括感应器，感应器用以感应标签是否已经剥离，在感应器感应到标签已经剥离时，控制系统就会控制吸附孔进行吸气从而将标签固定在特定装置上，设置感应器能够避免吸附机构对剥离过程产生不良的影响，从而保证多个标签剥离后的位置差异较小，保证后续自动贴标工序的正常进行。所述压料机构包括压力气缸、与压力气缸的活塞杆连接的压块以及与压力气缸的缸体连接的承接平台，这种压料机构的结构紧凑简单，占地空间较小。所述第一平移机构和/或所述第二平移机构包括数控电机、丝杆以及与丝杆配合的螺母，这种结构的平移机构能够对移动的速度和距离进行细微的调节，保证能够针对每一种不同材质的料带都可以设置合适的移动速度以及移动距离，从而达到顺利剥离标签的目的。所述收料装置、剥离刀、拉料装置以及定位装置均为两套，这大大提升了标签剥离的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合说明书附图对本发明做进一步详细的描述，其中:
图1是自动胶带剥离机的立体图；
图2是图1的A处局部放大图；
图3是自动胶带剥离机的主视图。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示，一种自动胶带剥离机，包括料带固定装置11、收料装置12、剥离刀13以及设在在所述收料装置12与所述剥离刀13之间的拉料装置20，所述拉料装置20包括压料机构21以及驱动所述压料机构21运动的第一平移机构22，所述料带固定装置11的转轴的轴心线和所述剥离刀13的刀口所形成的平面与所述第一平移机构22运动时所在的平面所形成的夹角为锐角。
[0013]如图1、2所示，所述剥离刀13包括第一剥离面131和第二剥离面132，所述第一剥离面131与所述第一平移机构22运动时所在的平面所形成的夹角小于所述第二剥离面132与所述第一平移机构22运动时所在的平面所形成的夹角，所述第二剥离面132与水平面平行。自动胶带剥离机还包括设置在所述第二剥离面132下方并且可以朝向靠近或者远离所述料带固定装置11方向运动的定位装置23，所述定位装置23由第二平移机构24驱动。所述定位装置23包括吸附机构231以及感应器232，所述吸附机构231包括设置有吸附孔的吸附块，所述吸附孔与负压产生装置连通。所述第一平移机构22和所述第二平移机构24均包括数控电机、丝杆以及与丝杆配合的螺母。所述收料装置12、剥离刀13、拉料装置20以及定位装置23均为两套。
[0014]如图3所示，所述压料机构21包括压力气缸211、与压力气缸211的活塞杆连接的压块212以及与压力气缸211的缸体连接的承接平台213。
[0015]必须指出，上述实施例只是对本发明做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本发明的宗旨和范围下，可以对本发明做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动胶带剥离机，包括料带固定装置(11)以及收料装置(12)，其特征是:还包括剥离刀(13)以及设在在所述收料装置(12)与所述剥离刀(13)之间的拉料装置(20)，所述拉料装置(20)包括压料机构(21)以及驱动所述压料机构(21)运动的第一平移机构(22)，所述料带固定装置(11)的转轴的轴心线和所述剥离刀(13)的刀口所形成的平面与所述第一平移机构(22 )运动时所在的平面所形成的夹角为锐角。
2.根据权利要求1所述的一种自动胶带剥离机，其特征是:所述剥离刀(13)包括第一剥离面(131)和第二剥离面(132)，所述第一剥离面(131)与所述第一平移机构(22)运动时所在的平面所形成的夹角小于所述第二剥离面(132)与所述第一平移机构(22)运动时所在的平面所形成的夹角。
3.根据权利要求2所述的一种自动胶带剥离机，其特征是:所述第二剥离面(132)与水平面平行。
4.根据权利要求3所述的一种自动胶带剥离机，其特征是:还包括设置在所述第二剥离面(132)下方并且可以朝向靠近或者远离所述料带固定装置(11)方向运动的定位装置(23),所述定位装置(23)由第二平移机构(24)驱动。
5.根据权利要求4所述的一种自动胶带剥离机，其特征是:所述第一平移机构(22)和/或所述第二平移机构(24)包括数控电机、丝杆以及与丝杆配合的螺母。
6.根据权利要求5所述的一种自动胶带剥离机，其特征是:所述定位装置(23)包括吸附机构(231)。
7.根据权利要求6所述的一种自动胶带剥离机，其特征是:所述吸附机构(231)包括设置有吸附孔的吸附块，所述吸附孔与负压产生装置连通。
8.根据权利要求7所述的一种自动胶带剥离机，其特征是:所述定位装置(23)还包括感应器(232)。
9.根据权利要求1至8中任何一项所述的一种自动胶带剥离机，其特征是:所述压料机构(21)包括压力气缸(211)、与压力气缸(211)的活塞杆连接的压块(212)以及与压力气缸(211)的缸体连接的承接平台(213)。
10.根据权利要求4至8中任何一项所述的一种自动胶带剥离机，其特征是:所述收料装置(12)、剥离刀(13)、拉料装置(20)以及定位装置(23)均为两套。
【文档编号】B32B38/10GK103466153SQ201310417474
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月14日 优先权日:2013年9月14日
【发明者】周超伦 申请人:深圳迅泰德自动化科技有限公司