包装盒贴面纸与包立仔装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种包装盒贴面纸与包立仔装置。该装置包括用于存放盒胚的治具，治具的一侧设有用于将已涂胶的面纸贴合于盒胚底面的贴面纸组件，另一侧设有用于将盒胚的顶部立仔弯折的包立仔组件，贴面纸组件的外侧设有用于将已涂胶的面纸从传送带取出并送到贴面纸组件上的机械手。本实用新型中盒胚可以放置于治具上，盒胚的底端由贴面纸组件自动进行贴面纸工序，同时盒胚的顶端由包立仔组件进行包顶部立仔的工序，实现了在一个工位上同时进行贴面纸工序和包立仔工序，因此节省了包装盒的加工时间，提高了加工效率，也提高了设备的集成度。
【专利说明】包装盒贴面纸与包立仔装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装盒加工设备，尤其涉及一种包装盒贴面纸与包立仔装置。
【背景技术】
[0002]通常的包装盒包括灰板和面纸，灰板作为包装盒内部支撑体，面纸作为包装盒外观表面。在加工包装盒时，一般先会将灰板做成盒胚，然后再贴面纸，最后做除泡工作，得到最终的包装盒产品。灰板做成盒胚之后，盒胚的立仔还处于竖起状态，需要将立仔弯折成型(即包立仔)。而一般贴面纸与包立仔是两个独立的工序，在包装盒加工设备中也是两个不同的工位分别依次处理，这样便增加了包装盒加工时间，降低了效率，同时加工设备的集成度也不尚。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种包装盒贴面纸与包立仔装置，以实现同时在一个工位进行贴面纸工序与包立仔工序，节省加工时间，提高加工效率，提高设备集成度。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]包装盒贴面纸与包立仔装置，包括用于存放盒胚的治具，治具的一侧设有用于将已涂胶的面纸贴合于盒胚底面的贴面纸组件，另一侧设有用于将盒胚的顶部立仔弯折的包立仔组件，贴面纸组件的外侧设有用于将已涂胶的面纸从传送带取出并送到贴面纸组件上的机械手。
[0006]进一步地，治具包括两个夹持位，两个夹持位设在同一水平板上，水平板的下方设有用于驱动水平板水平面上旋转的旋转气缸。
[0007]进一步地，两个夹持位中，设在贴面纸组件与包立仔组件之间的夹持位作为加工位，另一个夹持位作为盒胚加工完毕后的卸料位。
[0008]进一步地，机械手包括用于吸附面纸的真空吸盘以及用于驱动真空吸盘在传送带和贴面纸组件之间往来运动的丝杠，真空吸盘上方设有用于驱动真空吸盘上下运动的垂直气缸，垂直气缸固定于丝杠的输出端。
[0009]进一步地，贴面纸组件包括底架、活动架以及驱动活动架在底架上滑动的活动架气缸，活动架上设有用于放置面纸的贴板，贴板上设有用于吸附面纸的真空吸嘴，贴板通过一旋转气缸连接活动架以使得贴板可以处于水平面或者垂直面上；从机械手接收面纸时，贴板处于水平面位置；在贴面纸时，贴板处于垂直面位置，在活动架气缸的驱动下活动架带动贴板往盒胚的底端运动。
[0010]进一步地，活动架上还设有用于校正面纸的水平位置的挡板组件，挡板组件包括X方向挡板、X方向活动挡板、Y方向挡板和Y方向活动挡板；在校正面纸的水平位置时，贴板处于水平面位置，面纸位于贴板上，X方向活动挡板朝X方向挡板运动以校正面纸的X方向位置，同时Y方向活动挡板朝Y方向挡板运动以校正面纸的Y方向位置。
[0011]进一步地，Y方向挡板设在贴板侧边并跟随贴板运动，贴板的侧下方设有用于控制Y方向挡板活动伸缩的挡板气缸。
[0012]进一步地，包立仔组件包括基座以及用于驱动基座运动的基座气缸，基座上设有两个机械夹，包括横向夹和竖向夹；机械夹设有机械臂，机械臂上均设有用于将立仔弯折的辊筒。
[0013]进一步地，机械夹的机械臂上还固定有前推气缸，辊筒设在前推气缸的输出轴上；在包顶部立仔时，基座气缸使基座往盒胚顶端运动，机械夹收缩，辊筒将立仔初步弯折，前推气缸伸出，辊筒将立仔弯折成型。
[0014]本实用新型与现有技术相比的有益效果是:
[0015]本实用新型中盒胚可以放置于治具上，盒胚的底端由贴面纸组件自动进行贴面纸工序，同时盒胚的顶端由包立仔组件进行包顶部立仔的工序，实现了在一个工位上同时进行贴面纸工序和包立仔工序，因此节省了包装盒的加工时间，提高了加工效率，也提高了设备的集成度。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为包装盒贴面纸与包立仔装置装配立体图；
[0017]图2为贴面纸组件与机械手立体图；
[0018]图3为机械手立体图；
[0019]图4为贴面纸组件立体图；
[0020]图5为治具立体图；
[0021]图6为包立仔组件立体图。
【具体实施方式】
[0022]为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。
[0023]本实用新型实施例的具体结构如图1至图6所示。
[0024]本实施例中包装盒贴面纸与包立仔装置包括用于存放盒胚的治具30、用于将已涂胶的面纸贴合于盒胚底面的贴面纸组件20以及用于将盒胚的顶部立仔弯折的包立仔组件40。治具30的一侧设置贴面纸组件20，另一侧设置包立仔组件40。
[0025]贴面纸组件20的外侧设有用于将已涂胶的面纸从传送带取出并送到贴面纸组件20上的机械手10，即机械手10是贴面纸组件20的送料机构，机械手10具体结构见图1至3。机械手10包括用于吸附面纸的真空吸盘13以及用于驱动真空吸盘13在传送带和贴面纸组件20之间往来运动的丝杠11。真空吸盘13上方设有用于驱动真空吸盘13上下运动的垂直气缸12，垂直气缸12固定连接丝杠11的输出端。
[0026]如图1、2和4所示，贴面纸组件20包括底架21、活动架22以及驱动活动架22在底架21上滑动的活动架气缸23。活动架22上设有用于放置面纸的贴板24，贴板24上设有用于吸附面纸的真空吸嘴25。贴板24通过旋转气缸26连接活动架22以使得贴板24可以处于水平面或者垂直面上。具体地，旋转气缸26的本体固定连接贴板24，而旋转气缸26的输出轴固定连接活动架22，当旋转气缸26动作时，活动架22是一直固定不动的，因此贴板24便受力发生旋转。从机械手10接收面纸时，旋转气缸26动作使得贴板24处于水平面位置；而在贴面纸时，旋转气缸26动作使得贴板24处于垂直面位置。
[0027]如图4所示，活动架22上还设有用于校正面纸的水平位置的挡板组件。挡板组件包括X方向挡板51、X方向活动挡板52、Y方向挡板53和Y方向活动挡板54。在校正面纸的水平位置时，贴板24处于水平面位置，面纸位于贴板24上，X方向活动挡板52朝X方向挡板51运动以校正面纸的X方向位置，同时Y方向活动挡板54朝Y方向挡板53运动以校正面纸的Y方向位置。X方向活动挡板52和Y方向活动挡板54的动力源都是气缸。
[0028]Y方向挡板53设在贴板24侧边并跟随贴板24运动，贴板24的侧下方设有用于控制Y方向挡板53活动伸缩的挡板气缸55。贴板24是要将面纸贴在盒胚底端的，那么Y方向挡板53在贴面纸的时候应尽量避免触碰盒胚，因此挡板气缸55收缩便能将Y方向挡板53收回，避免Y方向挡板53触碰盒胚。
[0029]贴面纸过程:
[0030]机械手10从传送带吸取已粘胶的面纸，活动架气缸23收缩，贴板24处于水平面位置上，机械手10将面纸放置于贴板24上，挡板组件动作以校正面纸位置，随后贴板24的真空吸嘴25吸住面纸，然后贴板24旋转至垂直位置，活动架气缸23伸出，活动架22带动贴板24往盒胚的底端运动，贴板24将面纸紧贴于盒胚底端，紧贴一段时间，然后活动架气缸23收缩，完成贴面纸动作。
[0031]如图1、2和6所示，包立仔组件40包括基座42以及用于驱动基座42运动的基座气缸41。基座42上设有两个机械夹，包括横向夹43和竖向夹46。横向夹43的机械臂上设有用于将立仔弯折的辊筒45。竖向夹46的机械臂上设有用于将立仔弯折的辊筒48。
[0032]此外，如图6所示，横向夹43的机械臂上还固定有前推气缸44，辊筒45设在前推气缸44的输出轴上。竖向夹46的机械臂上还固定有前推气缸47，辊筒48设在前推气缸47的输出轴上。
[0033]包立仔过程(包立仔过程所需时间比较短，因此当贴板24开始将面纸紧贴于盒胚底端时，包立仔过程动作便开始进行):
[0034]基座气缸41收缩，基座42往盒胚顶端移动，横向的横向夹43收缩，然后横向的横向夹43上的前推气缸44伸出，横向的横向夹43的辊筒45将横向的立仔弯折成型，随后横向的横向夹43上的前推气缸44收缩，横向的横向夹43张开；竖向的竖向夹46收缩，然后竖向的竖向夹46上的前推气缸47伸出，竖向的竖向夹46的辊筒48将竖向的立仔弯折成型，随后竖向的竖向夹46上的前推气缸47收缩，竖向的竖向夹46张开。包立仔过程中，横向横向夹43、竖向竖向夹46的按顺序伸缩、张开，在其他实施例中，可以按照具体需要让竖向的机械夹先伸缩、张开，然后再到横向的机械夹动作。
[0035]如图1、2和5所示，治具30包括两个夹持位31，两个夹持位31设在同一水平板35上，水平板35的下方设有用于驱动水平板35水平面上旋转的旋转气缸36。两个夹持位31中，设在贴面纸组件20与包立仔组件30之间的夹持位31作为加工位，另一个夹持位31作为盒胚加工完毕后的卸料位。在加工(贴面纸和包立仔)时，盒胚放在加工位上，加工完毕后，旋转气缸36动作，旋转180度，夹持位31互换位置，加工后的盒胚便移动至卸料位，由外部设备将盒胚取走，而加工位上则放入下一个待加工的盒胚。由此看出，加工位和卸料位是固定的，但夹持位31可以呼唤位置，因此两个夹持位31在连续加工过程中是交替作为加工位、卸料位。这样的结构让加工和卸料两个工序可以同时进行，进一步地压缩加工所需的时间，提高加工效率。
[0036]如图5所示，治具30的夹持位31是由一个活动板32和一个固定板33组成，活动板32外侧设置气缸34推动活动板32运动。当气缸34伸出时，活动板32和固定板33将盒胚夹住，当气缸34收缩时，活动板32和固定板33松开对盒胚的夹持。
[0037]以上陈述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。
【权利要求】
1.包装盒贴面纸与包立仔装置，其特征在于，包括用于存放盒胚的治具，治具的一侧设有用于将已涂胶的面纸贴合于盒胚底面的贴面纸组件，另一侧设有用于将盒胚的顶部立仔弯折的包立仔组件，贴面纸组件的外侧设有用于将已涂胶的面纸从传送带取出并送到贴面纸组件上的机械手。
2.如权利要求1所述的包装盒贴面纸与包立仔装置，其特征在于，所述治具包括两个夹持位，两个夹持位设在同一水平板上，所述水平板的下方设有用于驱动水平板水平面上旋转的旋转气缸。
3.如权利要求2所述的包装盒贴面纸与包立仔装置，其特征在于，两个夹持位中，设在贴面纸组件与包立仔组件之间的夹持位作为加工位，另一个夹持位作为盒胚加工完毕后的卸料位。
4.如权利要求1所述的包装盒贴面纸与包立仔装置，其特征在于，所述机械手包括用于吸附面纸的真空吸盘以及用于驱动真空吸盘在传送带和贴面纸组件之间往来运动的丝杠，真空吸盘上方设有用于驱动真空吸盘上下运动的垂直气缸，所述垂直气缸固定于丝杠的输出端。
5.如权利要求1所述的包装盒贴面纸与包立仔装置，其特征在于，所述贴面纸组件包括底架、活动架以及驱动活动架在底架上滑动的活动架气缸，活动架上设有用于放置面纸的贴板，贴板上设有用于吸附面纸的真空吸嘴，贴板通过一旋转气缸连接活动架以使得贴板可以处于水平面或者垂直面上；从机械手接收面纸时，贴板处于水平面位置；在贴面纸时，贴板处于垂直面位置，在活动架气缸的驱动下活动架带动贴板往盒胚的底端运动。
6.如权利要求5所述的包装盒贴面纸与包立仔装置，其特征在于，所述活动架上还设有用于校正面纸的水平位置的挡板组件，挡板组件包括X方向挡板、X方向活动挡板、Y方向挡板和Y方向活动挡板；在校正面纸的水平位置时，贴板处于水平面位置，面纸位于贴板上，X方向活动挡板朝X方向挡板运动以校正面纸的X方向位置，同时Y方向活动挡板朝Y方向挡板运动以校正面纸的Y方向位置。
7.如权利要求6所述的包装盒贴面纸与包立仔装置，其特征在于，所述Y方向挡板设在贴板侧边并跟随贴板运动，贴板的侧下方设有用于控制Y方向挡板活动伸缩的挡板气缸。
8.如权利要求1所述的包装盒贴面纸与包立仔装置，其特征在于，所述包立仔组件包括基座以及用于驱动基座运动的基座气缸，所述基座上设有两个机械夹，包括横向夹和竖向夹；所述机械夹设有机械臂，机械臂上均设有用于将立仔弯折的辊筒。
9.如权利要求8所述的包装盒贴面纸与包立仔装置，其特征在于，所述机械夹的机械臂上还固定有前推气缸，辊筒设在前推气缸的输出轴上；在包顶部立仔时，基座气缸使基座往盒胚顶端运动，机械夹收缩，辊筒将立仔初步弯折，前推气缸伸出，辊筒将立仔弯折成型。
【文档编号】B31B1/62GK204196344SQ201420606074
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月20日 优先权日:2014年10月20日
【发明者】胡银华, 石浩, 陈金玲 申请人:深圳市裕同包装科技股份有限公司