简易式双片钉箱机的制作方法与工艺

本发明涉及机械自动化设备，尤其涉及简易式双片钉箱机。

背景技术：
瓦楞纸箱已成为现代商业和贸易中使用最广泛的包装容器，资料显示，90％以上的货物包装使用纸箱。在瓦楞纸箱的制作中,钉箱机是后道加工设备之一，目前市场上钉箱机种类繁多，就加工双片式瓦楞纸箱而言，钉箱操作的机器有脚踏式手动钉箱机、半自动钉箱机和自动钉箱机,但是,即使所谓的自动钉箱机,每片瓦楞纸板的折合、导入都要人工进行。另外上述钉箱机对于瓦楞纸板的折合、导入，都要人工进行，尺寸稍大的纸板，还需要两个熟练技术工人协同操作,不仅劳动强度大,而且生产效率低。

技术实现要素：
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供简易式双片钉箱机，其对已经模切、压痕完毕的瓦楞纸板的双片式半成品自动实现钉箱，不仅降低了劳动强度，还提高了生产效率。本发明所采用的技术方案如下：简易式双片钉箱机，包括可于送纸导杆上滑移的移动总成，于所述送纸导杆的下方还设置固定打钉头，以所述送纸导杆为中心、在所述移动总成的两端分别连接左吸嘴支座及右吸嘴支座，在所述左吸嘴支座及右吸嘴支座上分别布置多个用于吸附瓦楞纸板的吸嘴；沿所述移动总成的滑移方向、在所述送纸导杆的一侧还设置用于承载已拼接瓦楞纸板的放片台，在所述放片台的左右两端设置左齐纸板及右齐纸板；于所述放片台的一侧设置可翻转翻纸摆杆，在所述翻纸摆杆摆动端也对称设置吸嘴；所述翻纸摆杆以转动杆为中心旋转、使被吸附的瓦楞纸板由放片台转移至输送平台上；于所述翻纸摆杆的翻转方向还设置一对输送平台，于所述输送平台的上方设置可沿纵向往复移动的移动打钉头，于所述输送平台的两侧设置左折合臂及右折合臂，至少在左折合臂或右折合臂的一侧还设置用于输送瓦楞纸箱的输送皮带及成品台。其进一步技术方案在于：所述吸嘴采用先吸后弹式吸嘴，所述吸嘴的上下行程调节范围为1～50mm；所述放片台的台面向下倾斜，所述放片台的台面与水平面之间的夹角为15～20°；于所述放片台的前端还设置一对用于瓦楞纸板限位的前挡纸板；以所述固定打钉头为中心对称布置纸堆；所述输送平台、输送皮带均位于同一水平面上，所述成品台的表面低于输送皮带的表面；所述吸嘴在未启动前与瓦楞纸板上表面之间留有间隙，所述吸嘴在接通负压气路时向下快速弹出，直至吸嘴与瓦楞纸板接触后，所述吸嘴吸附瓦楞纸板并回弹至初始位置。本发明的有益效果如下：本发明结构简单、使用方便，通过设置吸嘴，利用负压气路与各吸嘴相联通，使吸嘴能吸附瓦楞纸板，放片台设置成倾斜台面使翻纸摆杆的吸附翻转更为方便，齐纸板及前挡纸板的布置有效实现了第一次打钉完毕的瓦楞纸板在放片台的精确定位，利用移动打钉头、折合臂使瓦楞纸板自动完成第二次打钉并形成成品纸箱，本发明整体结构自动化程度高，其能将原有劳动人员从繁重的双片式钉箱操作中解放出来，省时省力，不仅节省了企业人力资源投入成本，还提高了生产效率。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为本发明中吸嘴吸附瓦楞纸的动作过程示意图。图3为本发明中左右两片瓦楞纸沿水平方向向中间贴合的动作过程示意图。图4为本发明中贴合后的瓦楞纸沿纵向前进并由固定打钉头打钉的动作过程示意图。图5为本发明中吸嘴复位的动作过程示意图。图6为本发明中翻纸摆杆的动作过程示意图。图7为本发明中折合臂的动作过程示意图。图8为本发明中移动打钉头的动作过程示意图。图9为本发明中翻纸摆杆、折合臂及移动打钉头复位以及装订完毕的瓦楞纸箱输送至成品台的动作过程示意图。其中：1、纸堆；2、吸嘴；3、左吸嘴支座；4、固定打钉头；5、移动总成；6、送纸导杆；7、右吸嘴支座；8、翻纸摆杆；801、转轴；9、右齐纸板；10、放片台；11、输送皮带；12、成品台；13、成品箱堆；14、右折合臂；15、移动打钉头；16、输送平台；17、左折合臂；18、左齐纸板；19、前挡纸板。具体实施方式下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。如图1所示，简易式双片钉箱机包括可于送纸导杆6上滑移的移动总成5，于送纸导杆6的下方还设置固定打钉头4，纸堆1以固定打钉头4为中心对称布置。以送纸导杆6为中心、在移动总成5的两端分别连接左吸嘴支座3及右吸嘴支座7，在左吸嘴支座3及右吸嘴支座7上分别布置多个用于吸附瓦楞纸板的吸嘴2，本实施例中吸嘴2为2组，每组共有4个吸嘴2，各吸嘴2分别布置于左吸嘴支座3及右吸嘴支座7的左右两边，吸嘴2采用先吸后弹式吸嘴，吸嘴2的上下行程调节范围为1～50mm，吸嘴2在未启动前与瓦楞纸板上表面之间留有间隙，并且吸嘴2在工作状态时与负压气路连通，由此产生吸附力吸附瓦楞纸板。沿移动总成5的Y向滑移方向、在送纸导杆6的一侧还设置用于承载已拼接瓦楞纸板的放片台10，放片台10的台面向下倾斜，放片台10的台面与水平面之间的夹角为15～20°，于放片台10的前端还设置一对用于瓦楞纸板限位的前挡纸板19，于放片台10的左右两端设置左齐纸板18及右齐纸板9。于放片台10的一侧还设置可翻转翻纸摆杆8，在翻纸摆杆8摆动端也对称设置吸嘴2，于翻纸摆杆8的翻转方向还设置一对输送平台16，于输送平台16的两侧设置左折合臂17及右折合臂14，至少在左折合臂17或右折合臂14的一侧还设置用于输送瓦楞纸箱的输送皮带11及成品台12。上述翻纸摆杆8以转动杆801为中心旋转、使被吸附的瓦楞纸板由放片台10转移至输送平台16上。上述输送平台16、输送皮带11位于同一水平面上,而成品台12的表面低于输送皮带的表面。本发明的具体工作过程如下：本发明图2至图9中标记了运动方向，X轴代表左、右方向，Y轴代表前、后方向、Z轴代表上、下方向。吸嘴2在未工作状态时处于最高端，其与瓦楞纸板表面具有间隙，如图2所示，吸嘴2在接通负压气路的瞬间迅速下降并与附纸堆1上位于最上一块瓦楞纸板的上表面接触，使瓦楞纸板沿图2所示Z方向上升。如图3所示，左吸嘴支座3和右吸嘴支座7受PLC控制沿X方向在运动轴上作直线运动，该运动轴安装在移动总成在X方向的2个轴套内，两块被吸附的瓦楞纸板通过吸嘴2、左吸嘴支座3、右吸嘴支座7向中心搭接，两块瓦楞纸板的搭接部分置于固定打钉机4的底模上，为了保证两块瓦楞纸板在相接时上下位置错开，在瓦楞纸板移动过程中需要设置导向片，在瓦楞纸板接合的同时移动总成5受PLC控制在送纸导杆6上沿Y方向滑动，使被吸附的2块瓦楞纸板沿Y方向前进，在两块贴合瓦楞纸板在Y方向前进的同时，固定打钉头4工作，如图4所示，这样，两块瓦楞纸板在Y方向输送的同时打钉连接，从而完成第一次打钉操作。钉箱后的两块瓦楞纸板继续沿Y方向向前运动至放片台10的上方，此时负压气路关闭，使吸嘴2放下第一次钉箱后的瓦楞纸板，瓦楞纸板在放片台10倾斜台面受惯性力作用与前挡纸板19接触，此时右齐纸板9和左齐纸板18适时向瓦楞纸板的两端靠拢，使瓦楞纸板左右方向校正至正确位置，为第二次打钉和翻转做准确定位。如图5所示，同时左吸嘴支座3和右吸嘴支座7在X方向复位，移动总成5在Y方向复位，通过复位使两组吸嘴2回到初始位置，为下一次吸纸作准备。如图6所示，然后翻纸摆杆8通过吸嘴2将放片台10上的瓦楞纸板吸起，然后通过转动轴801为旋转点使瓦楞纸板翻转至水平位置，被翻转的瓦楞纸板下表面搁置于输送平台16的上表面，(各输送平台16的位置是可调的，应使输送平台16位于吸嘴2的空档处，其位置不与翻纸摆杆8干涉)该瓦楞纸板处于水平装置，该状态时翻纸摆杆8上的吸嘴2继续吸附瓦楞纸板，如图7所示，此时左折合臂17及右折合臂14向上翻转，将瓦楞纸板的两侧翼沿折痕向中间弯折(在左折合臂17与右折合臂14的弯折过程中，翻纸摆杆8摆动端的吸嘴2始终吸附住瓦楞纸板)如图8所示，弯折至两侧翼接合时，此时移动打钉头15沿图8所示箭头方向前进并进行第二次打钉(上述接合状态时，移动打钉头15的头部已经插入瓦楞纸板)，使瓦楞纸板形成成品纸箱，如图9所示，打钉结束后移动打钉头15复位，此时翻纸摆杆8上的吸嘴2释放成品纸箱，成品纸箱沿输送皮带11到达成品台12，若干成品纸箱堆起后形成成品箱堆13，成品箱堆13可以每10个或20个成品纸箱打成一包。以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。