一种电器产品纸包装箱全自动装配线的制作方法

本实用新型属于包装设备技术领域，主要涉及一种电器产品纸包装箱全自动装配线。

背景技术：

电器产品纸包装箱的包装工序多，操作复杂，现有的电器产品纸包装箱的大部分工序都是采用人工完成，工作强度大，自动化程度低，成品的品质得不到保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电器产品纸包装箱全自动装配线。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种电器产品纸包装箱全自动装配线，包括自动传送机构，自动传送机构的一侧从自动传送机构的进料端到出料端依次设有背板上料工位、底部护角上料工位、背板内衬上料工位、侧板上料工位、泡沫内衬上料工位、上部护角上料工位及产品定型工位；背板上料工位与自动传送机构之间设有第一机械手，底部护角上料工位与自动传送机构之间设有第二机械手，背板内衬上料工位与自动传送机构之间设有第三机械手，侧板上料工位与自动传送机构之间设有第四机械手，泡沫内衬上料工位与自动传送机构之间设有第五机械手，上部护角上料工位与自动传送机构之间设有第六机械手，产品定型工位处设有第七机械手；第三机械手和第四机械手对应的自动传送机构的另一侧设有第一涂胶机械手，第四机械手和第五机械手对应的自动传送机构的另一侧设有第二涂胶机械手，第五机械手和第六机械手对应的自动传送机构的另一侧设有第三涂胶机械手。

优选的，所述底部护角上料工位和上部护角上料工位的进料端分别连接有护角涂胶工位，底部护角上料工位与护角涂胶工位之间设有第八机械手，上部护角上料工位与护角涂胶工位之间设有第九机械手。

优选的，所述护角涂胶工位包括护角涂胶机支撑架，设在护角涂胶机支撑架一侧依次水平设置的涂胶滚轮组，及涂胶滚轮组下部的护角涂胶机涂胶槽；所述涂胶滚轮组包括护角涂胶机驱动轮及设在护角涂胶机驱动轮上方的护角涂胶机从动轮，护角涂胶机驱动轮下方的一部分轮体浸泡在护角涂胶机涂胶槽中的胶液中，护角涂胶机驱动轮的轮轴的另一端连接有护角涂胶机驱动电机；护角涂胶机驱动轮呈梭形，护角涂胶机从动轮沿圆周方向设有V形槽，护角涂胶机驱动轮的轮缘伸入护角涂胶机从动轮的V形槽中。

优选的，所述背板内衬上料工位的进料端连接有背板内衬涂胶工位，背板内衬涂胶工位和背板内衬上料工位之间设有第十机械手；背板内衬涂胶工位包括背板内衬涂胶机支撑架，设在背板内衬涂胶机支撑架上的背板内衬涂胶机驱动轮，设在背板内衬涂胶机驱动轮上方与背板内衬涂胶机驱动轮平行的背板内衬涂胶机从动轮，及设在背板内衬涂胶机驱动轮上方的背板内衬涂胶机涂胶槽；背板内衬涂胶机驱动轮的下部的一部分浸泡在背板内衬涂胶机涂胶槽中的胶液中，背板内衬涂胶机驱动轮的转轴连接有背板内衬涂胶机机驱动电机，背板内衬涂胶机驱动轮一侧的背板内衬涂胶机支撑架上设有背板内衬涂胶机支撑板。

优选的，所述自动传送机构的出料端连接有自动卸料装置。

有益效果：本实用新型的电器产品纸包装箱全自动装配线整个系统实现无人化运行，无需人工操作，工序简单，工作效率高，成品合格率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型中组装后的纸包装箱的结构示意图；

图4是本实用新型中护角涂胶工位的结构示意图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是本实用新型中背板内衬涂胶工位的结构示意图；

图中：1.自动传送机构、2.背板上料工位、3.第一机械手、4.底部护角上料工位、5.第二机械手、6.背板内衬上料工位、7.第三机械手、8.侧板上料工位、9.第四机械手、10.泡沫内衬上料工位、11.第五机械手、12.上部护角上料工位、13.第六机械手、14.第七机械手、15.第一涂胶机械手、16.纸包装箱、17.第二涂胶机械手、18.第三涂胶机械手、19.护角涂胶工位、20.背板内衬涂胶工位；101.自动传送机构机架、102.自动传送机构护板、103.自动传送机构从动轮、104.自动传送机构传动带、105.自动传送机构支腿、106.自动传送机构驱动轮；1601.背板、1602.护角、1603.背板内衬、1604.侧板、1605.端头泡沫内衬、1606.U形泡沫内衬；1901.护角涂胶机支撑架、1902.护角涂胶机驱动轮、1903.护角涂胶机从动轮、1904.护角涂胶机涂胶槽、1905.护角涂胶机驱动电机；2001.背板内衬涂胶机支撑架、2002.背板内衬涂胶机驱动轮、2003.背板内衬涂胶机从动轮、2004.背板内衬涂胶机涂胶槽、2005.背板内衬涂胶机机驱动电机、2006.背板内衬涂胶机支撑板。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参见图1-6，一种电器产品纸包装箱全自动装配线，包括自动传送机构1，自动传送机构1的一侧从自动传送机构1的进料端到出料端依次设有背板上料工位2、底部护角上料工位4、背板内衬上料工位6、侧板上料工位8、泡沫内衬上料工位10、上部护角上料工位12及产品定型工位，自动传送机构1的出料端连接有自动卸料装置。

自动传送机构1包括自动传送机构机架101及均布设置在自动传送机构机架101下端面的若干个自动传送机构支腿105，自动传送机构机架101的出料端设有自动传送机构驱动轮106，自出料端到进料端的自动传送机构机架101上均布若干个与自动传送机构驱动轮106平行设置的自动传送机构从动轮103，自动传送机构驱动轮106和自动传送机构从动轮103通过自动传送机构传动带104连接，自动传送机构传动带104两侧的自动传送机构机架101上分别设有自动传送机构护板102。

背板上料工位2与自动传送机构1之间设有第一机械手3，底部护角上料工位4与自动传送机构1之间设有第二机械手5，背板内衬上料工位6与自动传送机构1之间设有第三机械手7，侧板上料工位8与自动传送机构1之间设有第四机械手9，泡沫内衬上料工位10与自动传送机构1之间设有第五机械手11，上部护角上料工位12与自动传送机构1之间设有第六机械手13，产品定型工位处设有第七机械手14；第三机械手7和第四机械手9对应的自动传送机构1的另一侧设有第一涂胶机械手15，第四机械手9和第五机械手11对应的自动传送机构1的另一侧设有第二涂胶机械手17，第五机械手11和第六机械手13对应的自动传送机构1的另一侧设有第三涂胶机械手18。

底部护角上料工位4和上部护角上料工位12的进料端分别连接有护角涂胶工位19，底部护角上料工位4与护角涂胶工位19之间设有第八机械手，上部护角上料工位12与护角涂胶工位19之间设有第九机械手。

护角涂胶工位19包括护角涂胶机支撑架1901，设在护角涂胶机支撑架1901一侧依次水平设置的涂胶滚轮组，及涂胶滚轮组下部的护角涂胶机涂胶槽1904；所述涂胶滚轮组包括护角涂胶机驱动轮1902及设在护角涂胶机驱动轮1902上方的护角涂胶机从动轮1903，护角涂胶机驱动轮1902下方的一部分轮体浸泡在护角涂胶机涂胶槽1904中的胶液中，护角涂胶机驱动轮1902的轮轴的另一端连接有护角涂胶机驱动电机1905；护角涂胶机驱动轮1902呈梭形，护角涂胶机从动轮1903沿圆周方向设有V形槽，护角涂胶机驱动轮1902的轮缘伸入护角涂胶机从动轮1903的V形槽中。

背板内衬上料工位6的进料端连接有背板内衬1603涂胶工位20，背板内衬1603涂胶工位20和背板内衬上料工位6之间设有第十机械手；背板内衬1603涂胶工位20包括背板内衬涂胶机支撑架2001，设在背板内衬涂胶机支撑架2001上的背板内衬涂胶机驱动轮2002，设在背板内衬涂胶机驱动轮2002上方与背板内衬涂胶机驱动轮2002平行的背板内衬涂胶机从动轮2003，及设在背板内衬涂胶机驱动轮2002上方的背板内衬涂胶机涂胶槽2004；背板内衬涂胶机驱动轮2002的下部的一部分浸泡在背板内衬涂胶机涂胶槽2004中的胶液中，背板内衬涂胶机驱动轮2002的转轴连接有背板内衬涂胶机机驱动电机2005，背板内衬涂胶机驱动轮2002一侧的背板内衬涂胶机支撑架2001上设有背板内衬涂胶机支撑板2006。

一种电器产品纸包装箱全自动装配线的包装箱装配方法，包括以下过程：

a.第一机械手3将纸包装箱16的背板1601从背板上料工位2移动到自动传送机构的传动带104上，背板1601到达底部护角上料工位4时，第二机械手5将涂过胶的护角1602从底部护角上料工位4移动到背板1601上(在此之前第八机械手将在护角涂胶工位19涂过胶的护角1602移动到底部护角上料工位4上)，护角1602在背板1601的上端面对称放置。

b.背板1601移动到背板内衬上料工位6，第三机械手7将背板内衬1603从背板内衬上料工位6移动到背板1601上的两个护角1602之间(在此之前第十机械手将在背板内衬涂胶工位20涂过胶的背板内衬1603移动到背板内衬上料工位6上)。

c.背板1601继续向前移动，背板1601移动到第一涂胶机械手15的位置时，第一涂胶机械手15向背板1601与背板内衬1603对应的侧边涂胶。

d.背板1601移动到侧板上料工位8，第四机械手9将两个侧板1604分别从侧板上料工位8移动到背板内衬1603长边的上端面。背板1601移动到第二涂胶机械手17的位置时，第二涂胶机械手17向背板1601与侧板1604对应的侧边涂胶。

e.背板1601移动到泡沫内衬上料工位10，第五机械手11将两个端头泡沫内衬1605从泡沫内衬上料工位10分别移动到背板内衬1603之间端头的背板1601的上端面，第五机械手11将一个U形泡沫内衬1606从泡沫内衬上料工位10移动到背板内衬1603之间中部的背板1601的上端面。

f.背板1601移动到上部护角上料工位12，第六机械手13将两个涂过胶的护角1602分别从上部护角上料工位12移动到侧板1604的上端面(在此之前第九机械手将在护角涂胶工位19涂过胶的护角1602移动到上部护角上料工位12上)。

g.背板1601移动到第三涂胶机械手18的位置时，第三涂胶机械手18向侧板1604与端头泡沫内衬1605及U形泡沫内衬1606之间的缝隙涂胶。

h.背板1601移动到产品定型工位时，第七机械手14按压已成型的纸包装箱16的各个结合面，确保各结合面粘接牢固。

定型后的纸包装箱16从自动传送机构1的出料端移动到自动卸料装置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。