搬运机构的制作方法

文档序号:12387570阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种搬运机构,包括两侧的墙板(1),其特征是:在两墙板(1)之间设有一根滑杆(2)和一根花键轴(3),在花键轴(3)上设有第一传动轮(4)和第二传动轮(41),在其中一块墙板(1)上设有一静同步轮(5),在滑杆(2)上设有一动同步轮(6),第一传动轮(4)与静同步轮(5)之间通过一同步带(7)连接,第二传动轮(41)与动同步轮(6)之间也通过一同步带(7)连接, 在两条同步带(7)的下半部均连有一滑板(8),滑板(8)的前端设有一夹料气缸(9),夹料气缸(9)底部连有一上夹板(10); 在滑板(8)末端的底部设有一滑块(11),滑块(11)的底部连有一下夹板(12),下夹板(12)与上夹板(10)平行,且下夹板(12)与上夹板(10)的前端齐平。

2.根据权利要求1所述的搬运机构,其特征是:在静同步轮(5)下方的墙板(1)上设有一滑轨(13),在滑杆(2)和花键轴(3)之间还设有一安装板(14),安装板(14)上也设有滑轨(13),两条滑轨(13)相互对应。

3.根据权利要求2所述的搬运机构,其特征是:两滑块(11)分别设置在与其对应的滑轨(13)上,并在同步带(7)的带动下沿着滑轨(13)前后运动。

4.根据权利要求1所述的搬运机构,其特征是:在夹料气缸(9)与上夹板(10)之间设有尼龙块(17)。

5.根据权利要求1所述的搬运机构,其特征是:在其中一块墙板(1)上设有电机(15),电机(15)通过传动带(16)与花键轴(3)连接。

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