一种可以纺渐变纱的七轴联动电脑粗纱机传动系统的制作方法

本实用新型涉及纺纱设备技术领域，具体涉及一种可以纺渐变纱的七轴联动电脑粗纱机传动系统。

背景技术：

粗纱机按加捻机构形式分为翼锭粗纱机和搓捻粗纱机。翼锭粗纱机靠锭翼回转对纱条连续施加捻度，生产有捻粗纱。搓捻粗纱机靠一对搓条皮板对纱条进行夹持搓捻，在纱条上形成正反捻向相间的假捻，生产无捻粗纱。翼锭粗纱机和搓捻粗纱机又可分为头道、二道和单程粗纱机。各种粗纱机的喂入形式、粗纱卷装和机器的锭数有所不同，但机器结构和作用大致相同。现有技术中的粗纱机通常进设置一个由整理牵伸区、主牵伸区、后牵伸区组成的牵伸部分，这类粗纱机仅能对喂入的棉条在这一个牵伸区进行牵伸操作；无法实现纱线一定长度范围内实现纱线由粗到细，或者由细到粗线性渐变。

技术实现要素：

为了解决现有技术中纺纱机传动系统的诸多问题，本实用新型提供了一种可以纺渐变纱的七轴联动电脑粗纱机传动系统。

本实用新型通过以下的技术方案来实现：

一种可以纺渐变纱的七轴联动电脑粗纱机传动系统，包括升降电机、卷绕电机、锭翼电机、减速机、一罗拉电机、二三罗拉电机、二三罗拉减速机、四罗拉电机、四罗拉减速机、五罗拉电机和五罗拉减速机；所述升降电机通过减速机与筒管升降平台连接，用于控制筒管升降平台的升降；所述卷绕电机通过万向轴连接器与筒管连接，用于控制筒管的转动；所述锭翼电机通过传动系统与锭翼连接；所述一罗拉电机通过一罗拉传动系统与一罗拉连接；所述二三罗拉电机通过二三罗拉减速机分别与二、三罗拉传动驱动系统连接，驱动二罗拉和三罗拉；所述四罗拉电机通过四罗拉减速机与四罗拉传动系统驱动四罗拉；所述五罗拉电机通过五罗拉减速机与五罗拉传动系统驱动五罗拉。

优选地，所述可以纺渐变纱的七轴联动电脑粗纱机传动系统还包括人机界面、PLC控制器和传感器；所述PLC控制器与控制单元连接；所述传感器包括设置于升降电机、锭翼电机、一罗拉电机、二三罗拉电机、四罗拉电机和五罗拉电机上的转速检测器、纱线位置传感器、纱线张力传感器；所述传感器通过PLC控制器与控制单元连接。

优选的，所述人机单元还包括通讯模块；所述通讯模块用于和纺纱机的其他控制单元以及总控制单元进行数据交换。

优选的，所述可以纺渐变纱的七轴联传电脑粗纱机传动系统人机界面的通讯模块通过CAN总线与控制台的控制信号输出端连接；所述控制单元包括CAN信号收发器、数模转换器和控制电路，所述CAN信号收发器通过数模转换器与控制电路连接。

本新型系统通过对罗拉牵伸部分的结构设计，将粗纱机分为三部分。一罗拉、二罗拉、三罗拉及上部的皮辊、摇架组成第一牵伸部分；一罗拉、四罗拉及其皮辊、摇架组成第二牵伸部分；一罗拉、五罗拉及其皮辊、摇架组成第三部分牵伸部分；所述三个牵引部分均通过一罗拉输出纱线。电脑控制系统可以通过人机界面设定参数来改变各部分的牵伸倍数以纺出不同定量(单位长度纱的重量)的粗纱。第一牵伸部分：改变二、三罗拉电机和一罗拉电机的相对速度，即改变各罗拉的相对线速度，从而改变牵伸倍数。第二牵伸部分：改变四罗拉电机与一罗拉电机的相对速度可以改变四罗拉与一罗拉相对线速度，从而改变牵伸倍数。第三牵伸部分：改变五罗拉电机与一罗拉电机的相对速度可以改变其相应线速度，从而改变牵伸倍数。每一个牵伸部分的牵伸倍数都可以在纱线一定长度范围内实现纱线由粗到细，或者由细到粗线性渐变。利用两个或三个牵伸部分纺出在一罗拉汇合处合并单根纱线输出，并把两根(两种颜色或两种组分)或三种(同种或不同颜色和组分)合并成纱线。

附图说明

图1为本实用新型中可以纺渐变纱的七轴联动电脑粗纱机传动系统的结构示意图；

图2为本实用新型中可以纺渐变纱的七轴联动电脑粗纱机传动系统罗拉分布示意图，附图标记30所示为纱线。

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细的说明，但是本实用新型的范围不受这些实施例的限制。

实施例1

如图1和2所示，本实施例提供了一种可以纺渐变纱的七轴联动电脑粗纱机传动系统，包括升降电机1、卷绕电机2、锭翼电机3、减速机4、一罗拉电机11、二三罗拉电机15、二三罗拉减速机14、四罗拉电机17、四罗拉减速机16、五罗拉电机19和五罗拉减速机18；所述升降电机1通过减速机4与筒管升降平台5连接，用于控制筒管升降平台5的升降；所述卷绕电机2通过万向轴连接器6与筒管7连接，用于控制筒管7的转动；所述锭翼电机3通过传动系统与锭翼8连接；所述一罗拉电机11通过一罗拉传动系统与一罗拉9连接；所述二三罗拉电机15通过二三罗拉减速机14分别与二、三罗拉传动驱动系统连接，驱动二罗拉10和三罗拉12；所述四罗拉电机17通过四罗拉减速机18与四罗拉传动系统驱动四罗拉20；所述五罗拉电机19通过五罗拉减速机18与五罗拉传动系统驱动五罗拉21。

实施例2

如图1和2所示，本实施例提供了一种可以纺渐变纱的七联传动电脑粗纱机传动系统，不同于实施例1是，所述可以纺渐变纱的七联传动电脑粗纱机传动系统还包括人机界面、PLC控制器和传感器；所述PLC控制器与控制单元连接；所述传感器包括设置于升降电机、锭翼电机、一罗拉电机、二三罗拉电机、四罗拉电机和五罗拉电机上的转速检测器、纱线位置传感器、纱线张力传感器；所述传感器通过PLC控制器与控制单元连接；所述人机单元还包括通讯模块；所述通讯模块用于和纺纱机的其他控制单元以及总控制单元进行数据交换；所述可以纺渐变纱的七轴传动电脑粗纱机传动系统人机界面的通讯模块通过CAN总线与控制台的控制信号输出端连接；所述控制单元包括CAN信号收发器、数模转换器和控制电路，所述CAN信号收发器通过数模转换器与控制电路连接。

以上的实施例仅为本实用新型的优选实施方案，需要指出，对于本领域普通技术人来说，在不脱离本实用新型的前提下进行的部分改进，仍处于本实用新型的保护范围之中。