本发明涉及一种方法，尤其是涉及一种操作方便的纺纱伺服控制方法，它属于纺纱技术领域。
背景技术：
现有的纺纱中，退丝辊的参数的调整不能很方便的进行控制，例如转速调整，而该参数关系到最终纺纱质量。
公开日为2016年11月16日，公开号为106133220a的中国专利中，公开了一种名称为“纺纱机的牵伸装置及其控制方法”的发明专利。该专利纺纱机的牵伸装置包括多个皮圈对、前罗拉和变速控制部，对与开始纤维供给的纤维供给部对应的皮圈对输出驱动指令，使该皮圈对在规定期间内以低于恒速纺出时的速度的速度驱动后，变换为恒速纺出时的速度，虽然该专利能对牵伸装置进行控制，但是该控制方法不适用于牵伸罗拉线速度和退丝辊的在线速度的控制和调整，故其还是存在缺陷。
因此，提供一种操作方便，安全可靠的退丝辊的在线速度以及牵伸罗拉的线速度，显得尤为必要。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，调整灵活方便，效率高，精度准确的纺纱伺服控制方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该纺纱伺服控制方法，其特征在于：步骤如下：
（1）电源开机，控制箱自动开启，牵伸罗拉动作，牵伸罗拉上设置的感应探头开始工作；
（2）控制箱在人工条件下进行参数的设置，给伺服电机提供信号；
（3）伺服电机进行参数调整，伺服电机的皮带与退丝辊相连，退丝辊根据伺服电机进行参数的调整；
（4）达到设定的要求。
作为优选，本发明所述步骤（1）中，感应探头用于监测牵伸罗拉的速度。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，安全可靠，调整灵活方便，效率高，精度准确，设定牵伸倍数，通过牵伸罗拉线速度，伺服电机收到信号，调整电机的运行速度，从而控制退丝辊在线速度，达到人们的使用要求。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
本实施例纺纱伺服控制方法，步骤如下：
（1）电源开机，控制箱自动开启，牵伸罗拉动作，牵伸罗拉上设置的感应探头开始工作。
（2）控制箱在人工条件下进行参数的设置，给伺服电机提供信号。
（3）伺服电机进行参数调整，伺服电机的皮带与退丝辊相连，退丝辊根据伺服电机进行参数的调整。
（4）达到设定的要求。
本实施例步骤（1）中，感应探头用于监测牵伸罗拉的速度。
例如：设定牵伸倍数为2倍，当牵伸罗拉线速度为20m/s，伺服电机收到信号，调整电机的运行速度，从而控制退丝辊在线速度为10m/s，设定的数值根据实际的情况进行上下的变化调整。
通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。