本实用新型是一种丝饼压洗车，具体涉及用于粘胶长丝丝饼洗涤的压洗车装置，属于粘胶生产设备领域。
背景技术：
粘胶长丝生产过程中，需要对其粘胶长丝丝饼进行酸洗、水洗、碱洗等洗涤操作，现有丝饼压洗车作为洗涤的关键设备，通常采用托盘式结构，如图1所示结构可以知道，现有压洗车的托盘采用一端固定，另一端绕固定端转动的结构，托盘不能移出压洗车，且丝饼上下空间有限，仅适用于人工上下丝饼，一方面，人工取放丝饼，会使丝饼收到污染和损伤，另一方面，由于托盘较重，导致工人的劳动强度大。
为解决现有丝饼压洗车的缺陷，专利文献CN2570307（大容量人造丝丝饼压洗车，2003.09.03）公开了一种采用框架、轮架、车轴、车轮、进水管、水箱和排水槽等结构组成的丝饼压洗车，水箱设置于框架中部，水箱两侧悬挂安装丝饼压紧装置，丝饼压紧装置上套装带冲洗孔的丝饼内衬，在丝饼压紧装置的外端拧装压紧盖，在水箱的上部设置淋水装置，淋水装置与水箱连通。该结构解决传统人造丝压洗车由人工来完成丝饼的取放，避免人手直接接触丝饼，同时密封性能好，溶液不易泄漏，丝饼压洗质量好，自动化程度高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种丝饼压洗车，该丝饼压洗车适用于自动化生产操作，托盘组可于机架上取下，使用时，需配套3坐标及以上机械手，压洗前，通过机械手抓取装好丝饼的托盘，托盘通过托盘定位座进行定位并堆叠形成托盘组，压洗后，再使用机械手将洗涤后的丝饼和托盘组从机架上一并取出，通过自动化操作不仅可实现工人的劳动强度，还能避免人工取放丝饼对丝饼造成的污染和损坏。
本实用新型通过下述技术方案实现：一种丝饼压洗车，包括机架、托盘，机架包括底座和设于底座上的立柱，立柱至少设置两个，位于相邻立柱之间的底座上设水槽，托盘两侧设托盘定位座，托盘通过托盘定位座堆叠形成托盘组，托盘组放置于水槽上，托盘组顶部设压紧托盘的托盘锁紧机构。
所述托盘锁紧机构包括盖板和设于盖板上的自锁装置，自锁装置上设插销，立柱上设配合插销插入的插销孔。
所述托盘定位座包括设于托盘上的定位座本体和定位压紧件，定位压紧件设于定位座本体的底部，位于上层托盘的定位压紧件作用于位于下层托盘的定位座本体上。
所述盖板上设盖板压紧件，该盖板压紧件作用于位于托盘组顶层托盘的定位座本体上。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
（1）本实用新型结构简单，托盘通过托盘定位座堆叠形成托盘组，实际使用时，可配套3坐标及以上机械手，压洗前，通过机械手抓取装好丝饼的托盘组成托盘组，托盘定位座用于锁定每层托盘的间距，压洗后，再使用机械手将洗涤后的丝饼和托盘组从机架上一并取出，实现丝饼洗涤过程的自动化操作，具有控制简单，操作速度快，丝饼损伤程度小等优势。
（2）本实用新型相邻两层托盘之间采用托盘定位座进行固定，实际操作时，托盘定位座的定位座本体和定位压紧件可采用活动连接，使用前，调整每一托盘定位座上定位压紧件的长度保持一致，不仅能控制每层托盘间的层间距保持一致，还能避免托盘上丝饼因间距不一致而造成的损坏，保证丝饼的压洗质量。
（3）本实用新型在盖板与立柱之间设置有托盘锁紧机构，托盘锁紧机构采用自锁装置、插销等结构组成，托盘锁紧机构使托盘组上相邻两层托盘的托盘定位座相互接触而锁紧，以提高丝饼洗涤质量。
附图说明
图1为现有丝饼压洗车的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
其中，1—机架，101—底座，102—立柱，2—托盘，3—水槽，4—托盘定位座，401—定位座本体，402—定位压紧件，5—托盘锁紧机构，501—盖板，502—自锁装置，503—插销，504—插销孔，505—盖板压紧件。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例：
本实施例提出了一种丝饼压洗车，该丝饼压洗车采用机架1、托盘2、盖板501以及自锁装置502等结构组成。如图2所示结构可以知道，机架1包括底座101和设于底座101上的立柱102，立柱102至少设置两个，位于相邻立柱102之间的底座101上设水槽3，托盘2两侧设托盘定位座4，托盘2通过托盘定位座4堆叠形成托盘组，托盘组放置于水槽3上，托盘组顶部设托盘锁紧机构5。
本实施例涉及的丝饼压洗车上可放置多层托盘2，托盘2通过托盘定位座4堆叠形成托盘组，托盘组可包括3-15层托盘2，使用时，位于托盘组底层的托盘2放置于水槽3上，位于托盘组顶层的托盘2上设盖板501，如图2所示，盖板501上设置有自锁装置502，自锁装置502上设插销503，插销503用于插入立柱102的插销孔504内，本实施例通过自锁装置502、插销503和立柱102的插销孔504组成压紧托盘2的托盘锁紧机构5。
本实施例中，托盘定位座4包括设于托盘2上的定位座本体401和定位压紧件402，定位压紧件402设于定位座本体401的底部，位于上层托盘2的定位压紧件402作用于位于下层托盘2的定位座本体401上，为方便托盘组的使用，在盖板501上还设置有盖板压紧件505，该盖板压紧件505作用于位于托盘组顶层托盘2的定位座本体401上。实际使用时，可通过丝饼压洗车配套使用的预紧机构将盖板501压紧到预定位置后，在使用驱动装置将插销503插入立柱102上的插销孔504内，达到托盘组锁紧的目的。
实际操作时，本实施例通过配套3坐标及以上机械手，可实现丝饼压洗的自动化操作，具体装车步骤如下：
（1）底座101就位：在生产线上将底座101运行到装车指定位置后，停止；
（2）装丝饼：首先，校正所有托盘2上托盘定位座4的高度，然后用机械手将空托盘2装满丝饼，装满丝饼的托盘2运行到装车指定位置；
（3）装填托盘2：机械手将整个装满丝饼的托盘组放置于底座101的水槽3上，托盘组可设置3-15层，每层托盘2的托盘定位座4将上、下层托盘2对齐，以使每层托盘2的层间距相同；
（4）装盖板501：机械手将盖板501放置于托盘组上，盖板501的盖板压紧件505作用于托盘组顶层托盘2的定位座本体401上；
（5）锁紧：启动托盘锁紧机构5，将盖板501、托盘组按工艺要求压紧后，并锁住。
按上述步骤将丝饼装填于丝饼压洗车上后，将丝饼压洗车送至下一洗涤工序。丝饼经洗涤后，需要从丝饼压洗车上卸下，具体卸车步骤如下：
（1）解锁：启动托盘锁紧机构5，使盖板501与托盘2分离；
（2）卸盖板501：机械手将盖板501拿下，放至指定位置并送往装车为；
（3）取托盘2：机械手将装满丝饼的托盘组整体抓至指定工位；
（4）取丝饼：机械手将丝饼自动抓出并放置于指定工位，空托盘2运行至待装位。
按上述步骤将卸除丝饼和托盘2后的底座101运行至指定工位，完成下一轮丝饼压洗车的装填工作。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。